一种四边形抬升的拱架机制造技术

技术编号:40102059 阅读:25 留言:0更新日期:2024-01-23 17:51
本技术公开了一种四边形抬升的拱架机,包括:台车;转动盘,其可转动的设置在台车上,转动盘上可转动连接有相互平行的第一连杆和第二连杆,且第一连杆和第二连杆铰接于转动盘的不同位置;抬升臂组,包括:第一转动块,第一连杆和第二连杆同时铰接于第一转动块;转动臂,其一端与第一转动块铰接;第二转动块,其与转动臂远离第一转动块的一端铰接。本技术中,转动臂相对于第一转动块的转动角度等于第二转动块相对于转动臂的转动角度,同时由于两者的转动方向相反,能够让转动臂相对于第一转动块的转动与第二转动块相对于转动臂的转动相互抵消,即可使托架组件相对于工作面不发生转动,最终实现托架组件的自动调平。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及隧道施工设备,尤其涉及一种四边形抬升的拱架机


技术介绍

1、隧道在施工过程中,需要通过拱架机将圆弧形拱架运输并安装在隧道内,以对隧道进行支护。拱架机一般包括用于行走的台车,设置在台车上的抬升臂,以及与抬升臂末端连接的托盘,将拱架安装在托盘上,通过抬升臂的抬升,即可将拱架运输至指定位置进行安装。

2、抬升臂前端连接有连杆组件,末端连接有托架组件,拱架安装在托架组件上,通过抬升臂转动以及连杆组件的转动,以实现末端的托架组件的高度调节;抬升臂在转动过程中,处于抬升臂末端的托架组件会随之转动,在实现高度调节同时还伴随着拱架的角度变化,无法保持拱架的水平。

3、基于此,现有的解决方案是:抬升臂的前后端分别增设一转动块,抬升臂相对于前端的转动块转动,实现高度调节;末端的转动块与托架组件连接,并设置两个独立控制的驱动缸分别控制两个转动块,使前后两个转动块相对于抬升臂的转动方向相反且转动相等,进而确保抬升臂在转动过程中托架组件上的拱架始终水平。

4、在上述方案中,两个转动块分别通过两个驱动缸独立控制,操作人员需要根据抬升臂不本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种四边形抬升的拱架机,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种四边形抬升的拱架机,其特征在于,所述转动臂具有第一铰接部、第二铰接部、第三铰接部和第四铰接部;所述第一转动块具有第一连接部和第二连接部,所述第一连接部和所述第一铰接部铰接;所述第二转动块具有第三连接部和第四连接部,所述第三连接部与所述第三铰接部铰接;

3.根据权利要求2所述的一种四边形抬升的拱架机,其特征在于,所述第一驱动缸的有杆腔与所述第二驱动缸的有杆腔连通,所述第一驱动缸的无杆腔与所述第二驱动缸的无杆腔连通。

4.根据权利要求2所述的一种四边形抬升的拱架机,其特征在于,所述...

【技术特征摘要】

1.一种四边形抬升的拱架机,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种四边形抬升的拱架机,其特征在于,所述转动臂具有第一铰接部、第二铰接部、第三铰接部和第四铰接部;所述第一转动块具有第一连接部和第二连接部,所述第一连接部和所述第一铰接部铰接;所述第二转动块具有第三连接部和第四连接部,所述第三连接部与所述第三铰接部铰接;

3.根据权利要求2所述的一种四边形抬升的拱架机,其特征在于,所述第一驱动缸的有杆腔与所述第二驱动缸的有杆腔连通,所述第一驱动缸的无杆腔与所述第二驱动缸的无杆腔连通。

4.根据权利要求2所述的一种四边形抬升的拱架机,其特征在于,所述转动臂包括第一滑动段和第二滑动段,所述第一滑动段和所述第二滑动段可滑动连接,所述第一铰接部和所述第二铰接部处于所述第一滑动段,所述第三铰接部和第四铰接部处于所述第二滑动段。

5.根据权利要求1所述的一种四边形抬升的拱架机,其特征在于,还包括有第三驱动缸,所述第三驱动缸的一端与所述第一连杆铰接,另一端与所述第二连杆铰接。

6.根据权利要求1所述的一种四边形抬升的拱...

【专利技术属性】
技术研发人员:应立军姚学军李科军陈淼林刘志辉彭云刘长虹彭俊为张庆林庾详翁天浩谭棣夫
申请(专利权)人:湖南长院悦诚装备有限公司
类型:新型
国别省市:

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