【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于排水管道非开挖修复，具体涉及一种排水管道修复喷涂装置及方法。
技术介绍
1、近年来，现场原位固化管道修复法(cipp)等非开挖修复地下管线的技术逐步走向成熟，在国内工程中得到大量应用。cipp的修复过程是将玻璃纤维增强软管内衬拉入并安装到需维修的管道中，充气使其充分膨胀紧贴附着在原管道内壁，然后通过对衬里内的树脂加热或者紫外光固化的方式，使软管固化形成具有一定强度的内衬，达到对原有管道加固修复的目的。
2、但需修复的排水管道破坏、腐蚀情况多种多样，管道内壁表面由于污水水质、气蚀、管道质量等原因，管道结构层出不同情况的腐蚀。严重情况下造成钢筋锈蚀、骨料外露，管道内壁表面凸凹不平。cipp内衬紧贴于管道内壁，在未固化前处于流塑状态，管道表面的凹凸不平会反映在内衬表面，此时进行固化，固化后表面将凹凸不平，表观观感不佳的同时会影响水流。当凹凸不平严重时，会发生刺穿内衬的风险。
3、因此，cipp工法修复前应进行管道内壁预处理。对于dn800以上管道，预处理可以采用人工方式进行，而对于dn800以下管径，由于无法进人施工，此类问题一直无法妥善解决。因此需要进行针对性的修复技术解决方案解决此类问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服喷涂施工时，dn800以下管径，无法进人施工的缺陷。
2、为了实现上述目的，本专利技术提出了一种排水管道修复喷涂装置，所述喷涂装置包括：行走系统、喷浆系统和抹光系统；其中，
3、所述行走系统，用
4、所述喷浆系统，用于向排水管道内壁喷涂浆液；
5、所述抹光系统，用于将喷涂在排水管道内壁上的浆液抹平。
6、作为上述方法的一种改进，所述行走系统还包括机架和套环；
7、所述机架为柱形结构；若干个所述行走轮组间隔均匀的固定在机架柱面外侧；
8、所述套环套设在所述机架上，并可沿机架的轴心方向移动。
9、作为上述方法的一种改进，所述行走轮组还包括支架；
10、所述支架包括中部铰接的第一柱体和第二柱体；所述第一柱体和所述第二柱体可以围绕中部铰接处旋转；所述第一柱体一端安装有一个轮子，另一端固定在所述喷涂装置上；所述第二柱体一端安装有一个轮子，另一端固定在所述套环上；
11、所述调节模块包括调节固定器和弹性调节器；
12、所述弹性调节器设置在所述套环和所述调节固定器之间，使得所述套环在所述调节固定器固定的情况下，在沿所述机架的轴心方向上有一定的活动空间；所述弹性调节器是具有可压缩性的弹性设备；
13、所述调节固定器可以沿所述机架轴线方向移动和固定；所述调节固定器是螺母或其他带固定装置的套环。
14、作为上述方法的一种改进，所述行走系统还包括动力模块；
15、所述动力模块，用于为所述喷涂装置在排水管道中行走提供动力；所述动力模块是电机或使用牵引模块通过连接绳拉动喷涂装置。
16、作为上述方法的一种改进，所述喷浆系统包括喷头、喷头马达、制浆及泵送模块和空压机；其中，
17、所述喷头马达的一端固定在所述机架柱形结构的一个底面，另一端安装所述喷头；所述喷头马达采用中空气动马达，由所述空压机提供压缩空气，为所述喷头高速旋转提供动力；使用时，所述喷头马达带动所述喷头高速旋转，向排水管道内壁四周喷射浆液；
18、所述制浆及泵送模块为所述喷头提供浆液；所述制浆及泵送模块固定在所述机架上，或放置在所述喷涂装置外部，通过配套管路输送浆液；
19、所述空压机固定在所述机架上或者放置在所述喷涂装置外部，通过管道输送高压气体。
20、作为上述方法的一种改进，所述制浆及泵送模块和所述空压机放置在所述喷涂装置外部时，所述机架采用中空柱状结构，内穿组合管路；
21、所述组合管路为双层管，外层管与内层管之间为浆液通路；所述组合管路在所述喷头位置设开口，浆液由开口送至喷头；内层管中穿设抹光系统供电、信号线缆。
22、作为上述方法的一种改进，所述抹光系统包括抹光臂、抹光片和抹光动力模块；其中，
23、所述抹光动力模块设置在所述喷头远离所述喷头马达的一端，用于为所述抹光臂旋转提供动力；所述抹光动力模块为电力驱动，或者使用高压空气驱动；
24、若干个所述抹光臂一端间隔均匀的固定在所述抹光动力模块上，一端安装所述抹光片；使用时，所述抹光动力模块带动所述抹光臂旋转，所述抹光片与排水管内壁接触，将所述喷头喷出的浆液抹平。
25、作为上述方法的一种改进，所述装置还包括监控系统；
26、所述监控系统，用于对喷涂和抹光浆液的情况进行实时监控；所述监控系统包括摄像头支架和摄像头；所述摄像头朝向所述喷浆系统和所述抹光系统一侧。
27、作为上述方法的一种改进，所述装置还包括控制系统；
28、所述控制系统，用于实时控制所述喷涂装置的操作。
29、本专利技术还提供一种排水管道修复喷涂方法，基于上述的装置实现，所述方法包括：
30、步骤1：调节所述喷涂装置的所述调节模块，使所述行走轮组向四周伸展的长度适合待修复管道的内径；
31、步骤2：将所述喷涂装置从待修复管道下游检查井放入待修复管道，并进行安装配置；
32、步骤3：启动喷涂装置进行喷涂和抹光操作。
33、与现有技术相比，本专利技术的优势在于：
34、1、适用于dn800以下小口径管道无法进人施工的管道修复预处理；
35、2、待修复管道经预处理后，管道内壁平整，cipp修复内壁光滑无凹凸，可提高水流流速，与未经预处理的修复相比，管道过水能力有一定提升；
36、3、喷涂浆液采用泵送，可连续机械化施工，施工效率高；
37、4、井下所用设备、配套机具等，体积大小能够顺利通过井口到达井室。重量能够保证1-2个安装人员在井下顺利完成安装；工艺简便，施工人员通过简单培训，了解工艺流程即可顺利完成作业。
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1.一种排水管道修复喷涂装置，其特征在于，所述喷涂装置包括：行走系统、喷浆系统和抹光系统；其中，
2.根据权利要求1所述的排水管道修复喷涂装置，其特征在于，所述行走系统还包括机架和套环；
3.根据权利要求2所述的排水管道修复喷涂装置，其特征在于，所述行走轮组还包括支架；
4.根据权利要求2所述的排水管道修复喷涂装置，其特征在于，所述行走系统还包括动力模块；
5.根据权利要求2所述的排水管道修复喷涂装置，其特征在于，所述喷浆系统包括喷头、喷头马达、制浆及泵送模块和空压机；其中，
6.根据权利要求5所述的排水管道修复喷涂装置，其特征在于，所述制浆及泵送模块和所述空压机放置在所述喷涂装置外部时，所述机架采用中空柱状结构，内穿组合管路；
7.根据权利要求5所述的排水管道修复喷涂装置，其特征在于，所述抹光系统包括抹光臂、抹光片和抹光动力模块；其中，
8.根据权利要求1所述的排水管道修复喷涂装置，其特征在于，所述装置还包括监控系统；
9.根据权利要求1所述的排水管道修复喷涂装置，其特征在于，所述装
10.一种排水管道修复喷涂方法，基于权利要求1-9所述的任一装置实现，其特征在于，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种排水管道修复喷涂装置，其特征在于，所述喷涂装置包括：行走系统、喷浆系统和抹光系统；其中，
2.根据权利要求1所述的排水管道修复喷涂装置，其特征在于，所述行走系统还包括机架和套环；
3.根据权利要求2所述的排水管道修复喷涂装置，其特征在于，所述行走轮组还包括支架；
4.根据权利要求2所述的排水管道修复喷涂装置，其特征在于，所述行走系统还包括动力模块；
5.根据权利要求2所述的排水管道修复喷涂装置，其特征在于，所述喷浆系统包括喷头、喷头马达、制浆及泵送模块和空压机；其中，
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔非，刘超，郭延凯，孙春光，张经纬，
申请(专利权)人：北京北排建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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