吸风式贴标头及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种吸风式贴标头及其控制方法，包括：机器人连接装置(100)与缓冲装置(120)通过连接支架(102)连接，电吸盘装置(140)与机器人连接装置(100)通过连接支架(102)连接，激光测距装置(110)与电吸盘装置(140)连接，辊轮装置(130)与电吸盘装置(140)通过滚筒端板(124)与螺栓(122)连接；电吸盘装置(140)的吸附对象为钢卷标签。本发明专利技术对于钢卷贴标特殊性作出了改进，改进在于使用多个电驱动负压生成器，为便签夹持提供真空压力，避免使用气源，减小能源依赖。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及标签吸附技术，具体地，涉及吸风式贴标头。尤其是一种适用于冶金行业的解决钢卷标签脱落问题的吸风式贴标头。

技术介绍

1、专利文献cn1888166a公开了一种调节吸风管中各进气孔处压强的方法以及一种吸风管。该方法是在吸风管管腔中设置将吸风管管腔分隔成调压腔和吸风腔、且设有连通调压腔和吸风腔的多组调压孔的调压件,将吸风管的各进气孔设置在调压腔的管壁上,使得从各进气孔进入调压腔中的气流被调压件缓冲后再由调压件上的调压孔进入吸风腔中。该种吸风管具有吸风腔和面积相同且等间距排列的多个进气孔,其结构特点在于:所述吸风管管腔中还设置有将吸风管管腔分隔成调压腔和吸风腔、且设有连通调压腔和吸风腔的多组调压孔的调压件,所述进气孔设置在调压腔的管壁上。

2、但是，在冶金行业中，一直未能有先进技术解决钢卷标签脱落的问题。原因是，冶金行业钢卷贴标的特殊性在于标签大且不易夹持，若将其它行业的吸风装置直接用到钢卷上则会产生负压发生器的气源无法大范围移动的问题而无法满足贴标要求。

技术实现思路

1、针对现有技术中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种吸风式贴标头，其特征在于，包括：机器人连接装置(100)、激光测距装置(110)、缓冲装置(120)、辊轮装置(130)、电吸盘装置(140)；

2.根据权利要求1所述的吸风式贴标头，其特征在于，电吸盘装置(140)包括多个电驱动负压生成器，多个电驱动负压生成器在同一个平面内呈行列分布。

3.根据权利要求1所述的吸风式贴标头，其特征在于，机器人连接装置(100)包括：机器人连接板(101)；

4.根据权利要求1所述的吸风式贴标头，其特征在于，激光测距装置(110)包括：检测开关安装板(125)、限位开关(126)；

<p>5.根据权利要求...

【技术特征摘要】

1.一种吸风式贴标头，其特征在于，包括：机器人连接装置(100)、激光测距装置(110)、缓冲装置(120)、辊轮装置(130)、电吸盘装置(140)；

2.根据权利要求1所述的吸风式贴标头，其特征在于，电吸盘装置(140)包括多个电驱动负压生成器，多个电驱动负压生成器在同一个平面内呈行列分布。

3.根据权利要求1所述的吸风式贴标头，其特征在于，机器人连接装置(100)包括：机器人连接板(101)；

4.根据权利要求1所述的吸风式贴标头，其特征在于，激光测距装置(110)包括：检测开关安装板(125)、限位开关(126)；

5.根据权利要求1所述的吸风式贴标头，其特征在于，缓冲装置(120)包括：压缩弹簧(132)、铜套(133)、第四螺栓(134)；

6.根据权利要求1所述的吸风式贴标头，其特征在于，辊轮装置(130)包括：标签滚轮(123)、第二螺栓(122)、第一螺栓(121)、滚筒端板(124)；

7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文婷，俞鸣，戴锡春，肖路宁，田丰齐，
申请(专利权)人：上海宝信软件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：