热轧板坯切头尾掉落多模态检测方法及系统技术方案

技术编号:46626784 阅读:0 留言:0更新日期:2025-10-14 21:24
本发明专利技术提供了一种热轧板坯切头尾掉落多模态检测方法及系统,包括:采集切头尾平整图像、切头尾落料图像和音频数据;构建板坯分割模型,通过板坯分割模型分割切头尾平整图像,检测切面平整度;通过像素阈值分析切头尾落料图像是否有掉落的物料;根据音频数据判断有无落料撞击声音;将切面平整度,是否有掉落的物料和有无落料撞击声音的检测结果通过投票算法得到最终的是否有切头尾掉落的检测结果。本发明专利技术实现对飞剪切头尾掉落的全自动检测,提高热轧产线的自动化率,对所有热轧的飞剪切头尾场景判定都可借鉴使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及冶金自动化,具体地,涉及一种热轧板坯切头尾掉落多模态检测方法及系统


技术介绍

1、板坯在粗轧轧制完成后,头尾形状呈不规则现象。为了保证精轧轧制的稳定性,在进入精轧机之前,需要通过精轧前飞剪进行切头尾动作,使得头尾形状平整。但飞剪剪切时,偶尔会发生漏切、切头尾不完整、切头尾后板坯粘带等现象,若操作人员未及时发现,会直接影响精轧轧制的稳定性。但由于现场环境复杂,高温产生浓厚的水雾,同时有巨大的噪音,这些都给人工判别带来了很大的干扰,在连续生产的情况下,现场工人很容易误判,进而影响轧制稳定性。

2、专利文献cn115634933a,公开了一种基于机器视觉的热轧带钢切头尾掉落检测与识别系统,包括相机冷却系统、多视角相机组、后台服务器、产线控制器;后台服务器与终端服务器间通讯连接,产线控制器与plc控制器通讯连接,plc控制器与相机间通信连接;相机冷却系统包括冷却机组和相机套筒,冷却机组和相机套筒通过连接管进行连接。

3、但是专利文献cn115634933a对板坯头尾形状和溜槽掉落物进行识别方法与本专利技术的检测算法和方式均不本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种热轧板坯切头尾掉落多模态检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的热轧板坯切头尾掉落多模态检测方法,其特征在于,所述板坯分割模型以深度学习U2Net模型为基础,在所述深度学习U2Net模型结构上额外增加了基于卷积的注意力模块CBAM模块;

3.根据权利要求1所述的热轧板坯切头尾掉落多模态检测方法,其特征在于,所述检测切面平整度包括如下子步骤:

4.根据权利要求1所述的热轧板坯切头尾掉落多模态检测方法,其特征在于,所述步骤S4包括:

5.根据权利要求1所述的热轧板坯切头尾掉落多模态检测方法,其特征在于,在模型使用投票算法结...

【技术特征摘要】

1.一种热轧板坯切头尾掉落多模态检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的热轧板坯切头尾掉落多模态检测方法,其特征在于,所述板坯分割模型以深度学习u2net模型为基础,在所述深度学习u2net模型结构上额外增加了基于卷积的注意力模块cbam模块;

3.根据权利要求1所述的热轧板坯切头尾掉落多模态检测方法,其特征在于,所述检测切面平整度包括如下子步骤:

4.根据权利要求1所述的热轧板坯切头尾掉落多模态检测方法,其特征在于,所述步骤s4包括:

5.根据权利要求1所述的热轧板坯切头尾掉落多模态检测方法,其特征在于,在模型使用投票算法结合多模态分析得到切头尾动作是否完成,若判断出无切头尾动作或动作未完成则进行预警。

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【专利技术属性】
技术研发人员:李家波许程刘子佳欧阳逸飞郑晓东施阳
申请(专利权)人:上海宝信软件股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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