【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医学成像，具体为3d双荧光声像导航设备。
技术介绍
1、现有的荧光分子影像手术导航设备已可通过对人体注射吲哚菁绿等荧光分子标记物并使其聚集在病灶器官肿瘤处，利用荧光显影技术，通过将肿瘤图像与病灶器官图像进行融合后由显示器显示，来帮助外科医生进行肿瘤的切除。
2、如中国专利公开的公开号为cn214908029u，一种基于荧光分子成像的设备，基于荧光分子成像的导航设备包括成像单元、工控机和显示单元，成像单元包括分别与工控机相连的激发光源模块、基于近红外荧光成像的第一成像模块和基于可见光成像的第二成像模块，成像单元还包括与第一成像模块相连的测距模块，可以实现第一成像模块实时对焦，获得清晰的近红外图像，由此本技术可以克服采集近红外图像时不能实时对焦以及由此导致的近红外图像不清晰等缺陷；
3、经过使用该荧光声像导航设备发现，该荧光导航设备中成像单元通过机械臂活动安装于移动平台上，根据需求调节机械臂，从而调整成像单元的工作距离(成像单元与受测区之间的距离)和工作角度，从而便于医生手术操作，而机械臂上下调整高度时，动作幅度较大，容易将成像单元外壳角度调整，发生变化，进而对成像单元的工作距离调整发生移位，影响手术的操作。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供3d双荧光声像导航设备，以解决机械臂上下调整高度时，动作幅度较大，容易将成像单元外壳角度调整，发生变化，进而对成像单元的工作距离调整发生移位，影响手术的操作的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供
3、优选的，所述六爪机械手顶部端与所述成像单元顶部相连接，所述成像单元与所述显示器以及所述工控机之间通过电性连接。
4、优选的，所述移动平台底部固定安装有机箱，所述驱动电机以及所述传动皮带均位于所述机箱内壁中。
5、优选的，所述成像单元位于所述受测区正上方。
6、优选的，两组所述调节块分别滑动于两组所述连接柱内侧面的所述调节槽内壁中。
7、优选的，所述调节块顶部贯穿开设有内螺纹孔，所述行程螺杆通过外围螺纹配合连接于所述调节块顶部内螺纹孔中。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、本技术通过六爪机械手带动成像单元对受测区病灶器官进行靠近时，可先将成像单元通过两侧的磁吸块吸附于两组调节块之间，防止六爪机械手动作幅度过大，造成成像单元工作距离发生移位，影响手术操作，通过驱动电机带动行程螺杆转动，而两组调节块通过内螺纹孔在调节槽中向下滑动微调一定行程，从而实现将成像单元通过微调靠近受测区上病灶器官，防止成像单元靠近病灶器官动作幅度过大，造成工作距离发生移位，影响手术操作，解决了机械臂上下调整高度时，动作幅度较大，容易将成像单元外壳角度调整，发生变化，进而对成像单元的工作距离调整发生移位，影响手术的操作的问题。
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1.3D双荧光声像导航设备，包括移动平台(1)、工控机(2)、显示器(3)、六爪机械手(4)、成像单元(5)，其特征在于：所述成像单元(5)包括可见光感光元件(501)、近红外荧光感光元件(502)、激光光源模块(503)，所述移动平台(1)顶部一侧设置有受测区(101)，所述移动平台(1)顶部靠近受测区(101)一侧内角处对称安装有连接柱(6)，两组连接柱(6)内侧面中部开设有调节槽(7)，所述调节槽(7)内壁中转动连接有行程螺杆(8)，所述行程螺杆(8)外围通过螺纹套设有调节块(9)，所述成像单元(5)两侧分别固定连接有磁吸块(901)，两组所述磁吸块(901)分别吸附于两组所述调节块(9)外侧，所述移动平台(1)底部固定安装有驱动电机(11)，两组所述行程螺杆(8)底端分别套设有张紧轮(12)，两组所述张紧轮(12)外围套设有传动皮带(13)，所述驱动电机(11)输出端与同一直线上所述行程螺杆(8)底端固定连接。
2.根据权利要求1所述的3D双荧光声像导航设备，其特征在于：所述六爪机械手(4)顶部端与所述成像单元(5)顶部相连接，所述成像单元(5)与所述显示器(
3.根据权利要求2所述的3D双荧光声像导航设备，其特征在于：所述移动平台(1)底部固定安装有机箱(10)，所述驱动电机(11)以及所述传动皮带(13)均位于所述机箱(10)内壁中。
4.根据权利要求3所述的3D双荧光声像导航设备，其特征在于：所述成像单元(5)位于所述受测区(101)正上方。
5.根据权利要求4所述的3D双荧光声像导航设备，其特征在于：两组所述调节块(9)分别滑动于两组所述连接柱(6)内侧面的所述调节槽(7)内壁中。
6.根据权利要求5所述的3D双荧光声像导航设备，其特征在于：所述调节块(9)顶部贯穿开设有内螺纹孔，所述行程螺杆(8)通过外围螺纹配合连接于所述调节块(9)顶部内螺纹孔中。
...【技术特征摘要】
1.3d双荧光声像导航设备，包括移动平台(1)、工控机(2)、显示器(3)、六爪机械手(4)、成像单元(5)，其特征在于：所述成像单元(5)包括可见光感光元件(501)、近红外荧光感光元件(502)、激光光源模块(503)，所述移动平台(1)顶部一侧设置有受测区(101)，所述移动平台(1)顶部靠近受测区(101)一侧内角处对称安装有连接柱(6)，两组连接柱(6)内侧面中部开设有调节槽(7)，所述调节槽(7)内壁中转动连接有行程螺杆(8)，所述行程螺杆(8)外围通过螺纹套设有调节块(9)，所述成像单元(5)两侧分别固定连接有磁吸块(901)，两组所述磁吸块(901)分别吸附于两组所述调节块(9)外侧，所述移动平台(1)底部固定安装有驱动电机(11)，两组所述行程螺杆(8)底端分别套设有张紧轮(12)，两组所述张紧轮(12)外围套设有传动皮带(13)，所述驱动电机(11)输出端与同一直线上所述行程螺杆(8)底端固定连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：岳永亮，陈亮亮，冯志军，
申请(专利权)人：上海格联医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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