IDC3.0激光雷达标定设备制造技术

IDC3.0激光雷达标定设备特别涉及一种为驾驶员提供辅助支持，使驾驶员在道路上更容易，更安全的驾驶车辆，车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、制动辅助、倒车辅助等，都辅助驾驶的IDC3.0激光雷达标定设备；克服现有技术中道路交通环境复杂，易导致应对不及从而发生追尾等交通事故的问题，特征是由多个标靶工作组件和标靶工作A仓、标靶工作B仓、标靶工作C仓和驱动装置构成结构，通过驱动装置使多个标靶工作组件在标靶工作A仓、标靶工作B仓、标靶工作C仓之间相互运动完成对目标车辆测试，有益效果是，减少工人工作整体操作时间，节约人工成本，多轴向调整简单、方便、可靠性高、操作简单、占地空间相对较小和多种车型切换方便等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于汽车自动泊车辅助系统，特别涉及一种为驾驶员提供辅助支持，使驾驶员在道路上更容易，更安全的驾驶车辆，车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、制动辅助、倒车辅助等，都辅助驾驶的idc3.0激光雷达标定设备。

技术介绍

1、现阶段正处于从辅助驾驶向自动驾驶过渡阶段，在辅助驾驶过程中，由于道路交通环境复杂，易导致应对不及从而发生追尾等交通事故，因此车辆在行驶过程中，需要警惕观察其自身车道前方车辆和旁边车道上的周围车辆，并根据这些相关车辆所表现出的潜在对孔性或合作反应采取适当的行动。

技术实现思路

1、本技术的目的在于解决现有的激光雷达标定设备存在的不足；提供一种更快速、更方便简单的idc3.0激光雷达标定设备。

2、本技术采用的技术方案包括多个标靶工作组件、标靶工作a仓、标靶工作b仓、标靶工作c仓和驱动装置，所述标靶工作a仓和标靶工作c仓为标靶存储仓、标靶工作b仓位为标靶展示工作仓，在标靶工作a仓、标靶工作b仓和标靶工作c仓内后壁上设置有连通贯穿三仓的上下两条直线导轨；所述标靶工作组件由直线导轨滑块、滑车、鱼眼轴承、正反螺纹丝杠、正反螺纹对丝杆、y向调整螺栓、y向调整标靶固定座支耳、靶标固定座、靶标、标靶固定耳、标靶固定螺栓、标靶z向旋转调整支耳、伸缩板、z向旋转调整螺杆、z向固定螺栓、 z向调整螺栓、同步带、驱动装置安装架、横向驱动电机、同步带轮、铁制盖板和调平装置构成，在所述上下两条直线导轨上设置有多个直线导轨滑块，直线导轨滑块通过螺栓与滑车固定，滑车的上端设置两个直线导轨滑块，滑车下端设置一个直线导轨滑块，滑车通过上下两组直线导轨滑块在直线导上左右滑动，靶工作组件组通过直线导轨完成整体横向切换动作；滑车的左右两边设置有鱼眼轴承安装柱与鱼眼轴承固定连接，鱼眼轴承与正反螺纹丝杠一端连接，正反螺纹丝杠的另一端上安装有正反螺纹对丝杆，每个滑车之间通过正反螺纹对丝杆连接；滑车的下面设置有y向调整螺栓和y向调整标靶固定座支耳，靶标固定座通过螺栓与y向调整螺栓固定连接，靶标固定座之间由鱼眼轴承、正反螺纹对丝杆和正反螺纹丝杠相连接为整体；旋转连接的对丝杆可以调整靶标固定座的相对位置及间距；每个靶标固定座在其法线方向上与支架有10~20cm 的调整空间，由y向调整螺栓上下调节；靶标固定座设置有h形中空立杆，h形中空立杆左右两面外侧面分别设置有两个长方形z向固定螺栓安装孔， h形中空立杆左右两面外侧上端位置设置z向固定螺栓；靶标中心位置安装两个标靶固定耳，标靶固定耳与伸缩板铰接，通过z向调整螺栓，调整z方向前后位置，用z向固定螺栓锁紧；标靶旋转调整螺杆与标靶旋转调整支耳铰接，另一端与标靶固定座支耳铰接，转动标靶旋转调整螺杆可调整标靶y方向旋转角度，标靶需要校准调整时可通过调整结构调整；伸缩板穿入h形中空立杆通过z向固定螺栓安装固定，z向固定螺栓在固定螺栓安装孔中可以左右调节固定，伸缩板和h形中空立杆上分别设置有调整螺栓块，通过z向调整螺栓连接调整，靶标上段位置固定安装有标靶旋转调整支耳。

3、所述驱动装置，在靶工作a仓内的直线导轨上左右两端分别设置驱动装置安装架，左右横向驱动电机和同步带轮固定安装在驱动装置安装架上，同步带安装在同步带轮上，同步带与直线导轨滑块固定连接，由外部独立操作台按钮控制横向驱动电机来调节整体标靶工作组件得左右横向移动切换。

4、所述靶工作a仓、标靶工作b仓和标靶工作c仓均为方管焊接框架结构，结构牢固耐用，外围周边使用铁制盖板遮挡。d、e两处上下分别通过铰制孔螺栓将标靶工作a仓、标靶工作b仓和标靶工作c仓链接，三个工作仓底部分别有独立调平装置调整整体设备；可根据需要增加仓位和标靶工作组件数量，标靶工作组件是通过驱动电机带动同步带在同步带轮上左右移动，使标靶工作组件在标靶工作b仓的标靶工作区移动工作。

5、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：

6、1.本设备用于检测汽车两侧的激光雷达，可实现1-2-3-....n组车型同时进行切换测试。

7、2. 设备具备自动标定功能，通过扫描vin+物料号获取车型信息，操作员连接obd通讯模块（obd通讯模块为有线形式），读取车辆配置字对应特征值判断执行标定规范，目标板运行至指定位置，操作员手动按操作箱开始按钮进行标定，设备与车辆驾驶域控制器系统进行通讯标定

8、3.设备具备手动检测功能，操作人员可以通过操作按钮选择标定规范，控制标靶到达指定位置，在移动过程中设备显示界面可显示移动位置的距离。目标板移动到指定位置后，操作员连接obd通讯模块，手动按控制柜开始按钮进行标定，设备与车辆驾驶域控制器系统进行通讯标定

9、4.标靶位置及角度调整定位使工作更准确，减少工人工作整体操作时间，节约人工成本，多轴向调整简单、方便、可靠性高、操作简单、占地空间相对较小和多种车型切换方便等优点。

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【技术保护点】

1.IDC3.0激光雷达标定设备，包括多个标靶工作组件、标靶工作A仓、标靶工作B仓、标靶工作C仓和驱动装置，其特征在于，所述标靶工作A仓和标靶工作C仓为标靶存储仓、标靶工作B仓位为标靶展示工作仓，在标靶工作A仓、标靶工作B仓和标靶工作C仓内后壁上设置有连通贯穿三仓的上下两条直线导轨（3）；所述标靶工作组件由直线导轨滑块（1）、滑车（2）、鱼眼轴承（4）、正反螺纹丝杠（5）、正反螺纹对丝杆（6） 、Y向调整螺栓（7）、Y向调整标靶固定座支耳（8）、靶标固定座（9）、靶标（10）、标靶固定耳（11）、标靶固定螺栓（12）、标靶Z向旋转调整支耳（13）、伸缩板（14）、Z向旋转调整螺杆（15）、Z向固定螺栓（16）、 Z向调整螺栓（17）、同步带（18）、驱动装置安装架（19）、横向驱动电机（20）、同步带轮（21）、铁制盖板（22）和调平装置（23）构成，在上下两条直线导轨（3）上设置有多个直线导轨滑块（1），直线导轨滑块（1）通过螺栓与滑车（2）固定，滑车（2）的上端设置两个直线导轨滑块（1），滑车（2）下端设置一个直线导轨滑块（1），滑车（2）通过上下两组直线导轨滑块（1）在直线导轨（3）上左右滑动，靶工作组件组通过直线导轨（3）完成整体横向切换动作；滑车（2）的左右两边设置有鱼眼轴承安装柱与鱼眼轴承（4）固定连接，鱼眼轴承（4）与正反螺纹丝杠（5）一端连接，正反螺纹丝杠（5）的另一端上安装有正反螺纹对丝杆（6），每个滑车之间通过正反螺纹对丝杆（6）连接；滑车（2）的下面设置有Y向调整螺栓（7）和Y向调整标靶固定座支耳（8），靶标固定座（9）通过螺栓与Y向调整螺栓（7）固定连接，靶标固定座（9）之间由鱼眼轴承（4）、正反螺纹对丝杆（6）和正反螺纹丝杠（5）相连接为整体；旋转连接的对丝杆（6）可以调整靶标固定座（9）的相对位置及间距；每个靶标固定座（9）在其法线方向上与支架有10~20cm 的调整空间，由Y向调整螺栓（7）上下调节；靶标固定座（9）设置有H形中空立杆，H形中空立杆左右两面外侧面分别设置有两个长方形Z向固定螺栓安装孔， H形中空立杆左右两面外侧上端位置设置Z向固定螺栓（16）；靶标（10）中心位置安装两个标靶固定耳（11），标靶固定耳（11）与伸缩板（14）铰接，通过Z向调整螺栓（17），调整Z方向前后位置，用Z向固定螺栓（16）锁紧；标靶旋转调整螺杆（15）与标靶旋转调整支耳（13）铰接，另一端与标靶固定座支耳（8）铰接，转动标靶旋转调整螺杆（15）可调整标靶Y方向旋转角度；伸缩板（14）穿入H形中空立杆通过Z向固定螺栓（16）安装固定，Z向固定螺栓（16）在固定螺栓安装孔中可以左右调节固定，伸缩板（14）和H形中空立杆上分别设置有调整螺栓块，通过Z向调整螺栓（17）连接调整，靶标（10）上段位置固定安装有标靶旋转调整支耳 （13）。

2.根据权利要求 1 所述的IDC3.0激光雷达标定设备，其特征在于，所述驱动装置，在靶工作A仓内的直线导轨（3）上左右两端分别设置驱动装置安装架（19），左右横向驱动电机（20）和同步带轮（21）固定安装在驱动装置安装架（19）上，同步带（18）安装在同步带轮（21）上，同步带（18）与直线导轨滑块（1）固定连接，由外部独立操作台按钮控制横向驱动电机（20）来调节整体标靶工作组件得左右横向移动切换。

3.根据权利要求 1 所述的IDC3.0激光雷达标定设备，其特征在于，所述靶工作A仓、标靶工作B仓和标靶工作C仓均为方管焊接框架结构，结构牢固耐用，外围周边使用铁制盖板（22）遮挡；D、E两处上下分别通过铰制孔螺栓将标靶工作A仓、标靶工作B仓和标靶工作C仓链接，三个工作仓底部分别有独立调平装置（23）调整整体设备；标靶工作组件是通过驱动电机（20）带动同步带（18）在同步带轮（21）上左右移动，使标靶工作组件在标靶工作B仓的标靶工作区移动工作。

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【技术特征摘要】

1.idc3.0激光雷达标定设备，包括多个标靶工作组件、标靶工作a仓、标靶工作b仓、标靶工作c仓和驱动装置，其特征在于，所述标靶工作a仓和标靶工作c仓为标靶存储仓、标靶工作b仓位为标靶展示工作仓，在标靶工作a仓、标靶工作b仓和标靶工作c仓内后壁上设置有连通贯穿三仓的上下两条直线导轨（3）；所述标靶工作组件由直线导轨滑块（1）、滑车（2）、鱼眼轴承（4）、正反螺纹丝杠（5）、正反螺纹对丝杆（6） 、y向调整螺栓（7）、y向调整标靶固定座支耳（8）、靶标固定座（9）、靶标（10）、标靶固定耳（11）、标靶固定螺栓（12）、标靶z向旋转调整支耳（13）、伸缩板（14）、z向旋转调整螺杆（15）、z向固定螺栓（16）、 z向调整螺栓（17）、同步带（18）、驱动装置安装架（19）、横向驱动电机（20）、同步带轮（21）、铁制盖板（22）和调平装置（23）构成，在上下两条直线导轨（3）上设置有多个直线导轨滑块（1），直线导轨滑块（1）通过螺栓与滑车（2）固定，滑车（2）的上端设置两个直线导轨滑块（1），滑车（2）下端设置一个直线导轨滑块（1），滑车（2）通过上下两组直线导轨滑块（1）在直线导轨（3）上左右滑动，靶工作组件组通过直线导轨（3）完成整体横向切换动作；滑车（2）的左右两边设置有鱼眼轴承安装柱与鱼眼轴承（4）固定连接，鱼眼轴承（4）与正反螺纹丝杠（5）一端连接，正反螺纹丝杠（5）的另一端上安装有正反螺纹对丝杆（6），每个滑车之间通过正反螺纹对丝杆（6）连接；滑车（2）的下面设置有y向调整螺栓（7）和y向调整标靶固定座支耳（8），靶标固定座（9）通过螺栓与y向调整螺栓（7）固定连接，靶标固定座（9）之间由鱼眼轴承（4）、正反螺纹对丝杆（6）和正反螺纹丝杠（5）相连接为整体；旋转连接的对丝杆（6）可以调整靶标固定座（9）的相对位置及间距；每个靶标固定座（9）在其法线方向上与支架有10~20cm 的调整空间，由y向调...

【专利技术属性】
技术研发人员：张胜钢，梁德利，张胜强，莫森洋，王磊，
申请(专利权)人：卡维特营口精密机电工业有限公司，
类型：新型
国别省市：