【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆控制，具体而言，涉及一种车辆的开关门控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着汽车智能化程度的提高，汽车操控的方式越来越智能化，电动车门已经成为一种趋势。用户向车辆的电动车门施加助力后，即可实现电动车门的自动开启或关闭。
2、然而，有些用户希望电动车门能够敏感触发，即向电动车门施加一个很小的力，即可助力电动车门开启或关闭；有些用户则不希望开启或关闭动门太敏感，比如有时候用户只是轻微地触摸到了电动车门，用户并不希望电动车门此时打开或者关闭，如果此时电动车门受到很小的力就打开或者关闭，这显然违背了用户的意愿。因此，如何控制电动车门的运动是亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本公开实施例至少提供一种车辆的开关门控制方法、装置、车辆及存储介质。
2、第一方面，本公开实施例提供了一种车辆的开关门控制方法，包括：
3、响应于针对电动车门的助力档位设置操作，在车载屏幕展示多个候选助力档位；其中，不同的候选助力档位对应不同的角速度范围；所述角速度为在所述车辆的使用用户对所述电动车门进行开启或者关闭操作施加助力时，所述电动车门转动的角速度；
4、确定所述使用用户从所述多个候选助力档位中选择的目标助力档位；
5、基于所述目标助力档位对应的目标角速度范围，控制所述电动车门的运动。
6、采用上述车辆的开关门控制方法，可以向车辆的使用用户提供多种候选助力档位，不同的候选助力档位可以对应不同的角速度范围，也就是不同
7、在一种可选的实施方式中，所述车载屏幕还展示有标定控件；
8、所述确定所述使用用户从所述多个候选助力档位中选择的目标助力档位，包括：
9、响应于针对所述标定控件的触发操作，获取所述使用用户至少一次对所述电动车门施加助力后所述电动车门的角速度，并在所述车载屏幕中指示所述多个候选助力档位中与该角速度对应的候选助力档位；
10、响应于标定结束触发操作，确定所述使用用户最后一次对所述电动车门施加的助力对应的第一角速度，将所述第一角速度对应的候选助力档位作为所述目标助力档位。
11、上述实施方式中，使用用户至少一次对电动车门施加助力后电动车门的角速度对应的候选助力档位，可以包括使用用户习惯选择的助力档位，通过将使用用户最后一次对电动车门施加的助力对应的候选助力档位标定目标助力档位，不仅可以选择出使用用户习惯选择的助力档位，而且可以实现快速地标定出目标助力档位，提高电动车门的控制效率和控制便捷性。
12、在一种可选的实施方式中，所述响应于针对电动车门的助力档位设置操作，在车载屏幕展示多个候选助力档位，包括：
13、响应于针对电动车门的助力档位设置操作，在车载屏幕显示档位选择控件；所述档位选择控件中包含多个助力档位区域，不同的助力档位区域对应不同的候选助力档位；
14、所述确定所述使用用户从所述多个候选助力档位中选择的目标助力档位，包括：
15、响应于针对目标助力档位区域的第一触发操作，将所述目标助力档位区域对应的候选助力档位作为所述目标助力档位。
16、上述实施方式中，通过将多个候选助力档位集中在一个档位选择控件中，可以实现在一个档位选择控件内选择不同的候选助力档位，提高选择助力档位的便捷性。
17、在一种可选的实施方式中，所述响应于针对电动车门的助力档位设置操作，在车载屏幕展示多个候选助力档位，包括：
18、响应于针对电动车门的助力档位设置操作，在车载屏幕显示多个档位选择控件；不同的档位选择控件对应不同的候选助力档位；
19、所述确定所述使用用户从所述多个候选助力档位中选择的目标助力档位，包括：
20、响应于所述使用用户针对任一档位选择控件的第二触发操作，将所述任一档位选择控件对应的候选助力档位作为所述目标助力档位。
21、上述实施方式中，通过将多个候选助力档位分别分布在不同的档位选择控件中，可以在一定程度上避免在选择目标助力档位时出现误选的情况，提高选择助力档位的准确性。
22、在一种可选的实施方式中，所述展示多个候选助力档位，包括：
23、展示所述多个候选助力档位，并在每个候选助力档位的对应位置展示该候选助力档位对应的角速度范围及对应的助力提示信息，其中，不同的候选助力档位对应的助力提示信息不同，所述助力提示信息用于提示用户所述候选助力档位对应的用力程度。
24、上述实施方式中，通过在每个候选助力档位的对应位置展示该候选助力档位对应的角速度范围及对应的助力提示信息，可以使得用户快速、清楚地了解候选助力档位对应的用力程度，从而可以更加准确地选择出目标助力档位。
25、在一种可选的实施方式中，所述响应于针对电动车门的助力档位设置操作，在车载屏幕展示多个候选助力档位，包括：
26、响应于针对电动车门的助力档位设置操作，在车载屏幕展示多个车门选项以及所述多个候选助力档位；不同的车门选项对应不同的电动车门或不同的车门类型；
27、所述确定所述使用用户从所述多个候选助力档位中选择的目标助力档位，包括：
28、响应于所述使用用户选中任一车门选项及候选助力档位，将所述选择的候选助力档位作为所述任一车门选项对应的电动车门的目标助力档位。
29、上述实施方式中，可以针对不同的电动车门分别设置目标助力档位，从而可以满足用户对不同电动车门的力度习惯。
30、在一种可选的实施方式中，所述基于所述目标助力档位对应的目标角速度范围，控制所述电动车门的运动，包括：
31、响应于所述使用用户针对所述电动车门施加助力，检测所述助力作用于所述电动车门后，所述电动车门的第二角速度；
32、判断所述第二角速度是否位于所述目标助力档位对应的目标角速度范围内；
33、若是，则根据所述助力的方向，控制所述电动车门的运动。
34、上述实施方式中，根据助力的方向，可以更加准确地控制电动车门的运动方向。
35、在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
36、获取基于所述目标助力档位控制所述电动车门运动的过程中，所述使用用户的反馈数据；所述反馈数据通过采集所述电动车门角速度的变化状态得到；
37、在所述反馈数据指示所述使用用户的开关门意愿与所述目标助力档位不符的情况下，根据所述反馈数据对所述电动车门的助力档位进行调整。
38、上述实施方式中，通过获取使用用户的反馈数据，可以在使用用户的开关门意愿与目标助力档位不符的情况下，对电动车门的助力档位进行调整，从本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆的开关门控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载屏幕还展示有标定控件；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于针对电动车门的助力档位设置操作，在车载屏幕展示多个候选助力档位，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于针对电动车门的助力档位设置操作，在车载屏幕展示多个候选助力档位，包括：
5.根据权利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，所述展示多个候选助力档位，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于针对电动车门的助力档位设置操作，在车载屏幕展示多个候选助力档位，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标助力档位对应的目标角速度范围，控制所述电动车门的运动，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种车辆的开关门控制装置，其特征在于，包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求9所述的车辆的开关门控制装置。<...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的开关门控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载屏幕还展示有标定控件；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于针对电动车门的助力档位设置操作，在车载屏幕展示多个候选助力档位，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于针对电动车门的助力档位设置操作，在车载屏幕展示多个候选助力档位，包括：
5.根据权利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，所述展示多个候选助力档位，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于针对电动车门的助力档...
【专利技术属性】
技术研发人员：张孟奇，
申请(专利权)人：集度科技武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：
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