一种纯角度量测下机动目标跟踪方法技术

本发明专利技术公开了一种纯角度量测下地面机动目标跟踪方法。该方法步骤为：首先，将光电探测系统的观测范围按等比原则划分为若干个子区间，在均匀分布假设下计算子区间滤波器权重、状态与协方差初始值，各区间独立运行容积卡尔曼滤波器，更新子滤波器状态与协方差；然后基于量测似然函数更新子滤波器权重并检测目标机动，通过再分子滤波器策略改善系统鲁棒性；最后对所有的子滤波器进行修剪与合并，加权融合各子滤波器状态信息。本发明专利技术在提高地面机动目标纯方位定位精度的同时，极大地改善了现有纯方位跟踪方法的通用性和实时性，使得该算法可用于未来地面目标的无源定位中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及目标跟踪技术，具体涉及一种纯角度量测下机动目标跟踪方法。

技术介绍

1、近年来，随着电子信息技术的快速发展，电子战和信息战在军事领域的重要性逐渐增加。然而，传统的有源目标定位技术存在一些问题，例如需要自身辐射信号导致电磁隐蔽性、反侦查和反干扰能力差，难以在战场上完成任务并保证自身安全。相比之下，无源跟踪系统作为一种被动接收目标辐射信息的技术，具有隐蔽性强、设备量小、作用距离远、覆盖地域大和机动性能好等特点，对现代信息战具有重要的军事意义。

2、在地面作战中，无源跟踪系统的单站定位环节对武器系统的打击时机判断起着至关重要的作用。然而，单站定位存在两个难点。首先，角度测量值与目标状态之间呈非线性关系，属于典型的非线性跟踪问题，简单的卡尔曼滤波方法并不适用。其次，与双站定位系统可以通过交叉定位等手段直接利用两个观测站的角度信息获取目标初始位置信息不同，单站无法采用这种方法，而初始值的选择不当将导致滤波器结果发散甚至崩溃。

3、目前的无源跟踪系统中，单站定位通常通过连续几个采样周期的角度数据和目标运动特征来估计初始信息，从而有本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种纯角度量测下地面机动目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的纯角度量测下机动目标跟踪方法，其特征在于，步骤1，子滤波器跟踪，具体方法如下：

3.根据权利要求1所述的纯角度量测下机动目标跟踪方法，其特征在于，步骤2，子滤波器机动检测，具体方法如下：

4.根据权利要求1所述的纯角度量测下机动目标跟踪方法，其特征在于，步骤3，子滤波器修剪与合并，具体方法如下：

5.根据权利要求1所述的纯角度量测下机动目标跟踪方法，其特征在于，步骤4，机动目标状态获取，具体方法如下：

6.一种纯角度量测下机动目标跟踪系...

【技术特征摘要】

1.一种纯角度量测下地面机动目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的纯角度量测下机动目标跟踪方法，其特征在于，步骤1，子滤波器跟踪，具体方法如下：

3.根据权利要求1所述的纯角度量测下机动目标跟踪方法，其特征在于，步骤2，子滤波器机动检测，具体方法如下：

4.根据权利要求1所述的纯角度量测下机动目标跟踪方法，其特征在于，步骤3，子滤波器修剪与合并，具体方法如下：

5.根据权利要求1所述的纯角度量测下机动目标跟踪方法，其特征在于，步骤4，机动目标状态获取，具体方法如下：

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【专利技术属性】
技术研发人员：吴盘龙，何山，朱叶青，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：