下载一种纯角度量测下机动目标跟踪方法的技术资料

文档序号:40097998

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本发明公开了一种纯角度量测下地面机动目标跟踪方法。该方法步骤为:首先,将光电探测系统的观测范围按等比原则划分为若干个子区间,在均匀分布假设下计算子区间滤波器权重、状态与协方差初始值,各区间独立运行容积卡尔曼滤波器,更新子滤波器状态与协方差;...
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