【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及病虫害生物控制装置，尤其涉及一种碧根果培育用病虫害生物控制装置及控制方法。
技术介绍
1、薄壳山核桃又名长山核桃，商品名为碧根果，是世界著名的果材兼用生态经济型树种之一，原产美国密西西比河流域一带，分布区纬度相当于我国的长江流域，我国从十九世纪末开始零星种植薄壳山核桃，至今已有110多年的种植历史。
2、如专利号为“cn113728999b”的一种农业植物病虫害控制装置，包括底板，所述底板底面均匀安装有万向轮，所述底板上表面右端固定安装有握杆，所述握杆顶端固定安装有握环，所述底板上表面中部固定安装有导杆，所述导杆表面套有第二滑环，所述第二滑环右侧面固定安装有手柄，所述第二滑环左侧面固定安装有电机，所述电机中部安装有齿轮，所述导杆表面上侧套有螺帽，所述导杆左侧面中部固定安装有连接杆，所述连接杆左端固定安装有第一滑环，所述第一滑环内部套有导向架。本专利技术通过风力和水力的方式，选择性对农作物表面的蚜虫进行清除，从而有效对农作物的病虫害进行控制，对农作物保护。
3、碧根果生长时，树上会产生较多的害虫，啃食树干和叶片，大大影响碧根果的生长，且通常这些害虫不止一种，如山核桃蚜虫、中国绿刺蛾、咖啡木蠹蛾、天牛、樟蚕等，但对不同的害虫处理控制方式不同，如蚜虫可使用天敌捕捉或是喷洒专用药水，如中国绿刺蛾是群居在树叶上，可通过人工摘除有害虫幼虫的树叶或是喷洒药水，天牛幼虫的话可通过诱捕或是用药水棉球堵住蛀孔等方式，植物也会产生一定的病害，需要喷药防治等，现有技术中，通过摘树叶折树枝或是找树上蛀孔进行封堵的操作
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在通过摘树叶折树枝或是找树上蛀孔进行封堵的操作均需要工作人员爬树操作，树上枝丫较多，还需要不断更换方位进行操作，操作时较为不便，安全系数较低。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种碧根果培育用病虫害生物控制装置及控制方法，包括移动车体和支撑机构，所述支撑机构可调节设置在所述移动车体上方一侧，所述支撑机构远离所述移动车体的一端设有限位箍，所述限位箍内侧用于夹持树干，所述限位箍上方设有轨道，所述轨道上方滑动设有机械臂和支撑臂，所述机械臂的上端可拆卸设有修枝锯或操作夹，所述支撑臂的上端设有用于夹持枝干或叶片的限位夹，所述机械臂和支撑臂上端侧壁分别设有摄像头，所述摄像头摄像端朝向所述修枝锯或限位夹，所述移动车体上方设有破碎箱体，所述破碎箱体内设有破碎机构。
3、作为一种优选的实施方式，所述限位箍包括两个半弧环，一个所述半弧环外壁与所述支撑机构远离所述移动车体的一端装配连接，两个所述半弧环的一端转动连接并通过第一电机驱动设置，另一端相互卡合装配设置，所述轨道设有两个，两个所述轨道分别设置在两个所述半弧环内，两个所述轨道两端相互连通设置，通过对第一电机驱动，带动一个半弧环相对于设有支撑机构的半弧环发生转动，进而可将限位箍移动至树干外侧，反向驱动第一电机，可将两个半弧环之间进行卡合固定，使其成为一个完整的环并套在树干外部，对树干进行固定，同时树干可对限位箍进行支撑，保证限位箍的稳定。
4、作为一种优选的实施方式，所述轨道设置在所述半弧环上方中心位置处，所述支撑臂或机械臂下端分别通过滑块滑动设置在所述轨道上，所述滑块卡合滑动设置在所述轨道内部上方，所述滑块下方转动设有齿轮，所述齿轮外壁与所述轨道内部一侧啮合设置，所述齿轮通过第二电机驱动，所述第二电机与所述轨道内部下方仅滑动设置，通过对第二电机进行驱动，带动齿轮转动，齿轮与轨道内部一侧啮合设置，当齿轮转动时，可带动齿轮在轨道内发生位移，进而带动滑块在轨道上进行移动，实现对支撑臂或机械臂在限位箍上进行位置移动调节，便于对碧根果树上不同方位进行操作。
5、作为一种优选的实施方式，所述支撑臂和机械臂结构相同，所述支撑臂包括多个连接轴，相邻两个所述连接轴的端面通过第三电机驱动转动连接，所述支撑臂和机械臂的两端分别设有端座，位于下方的所述端座与所述滑块装配连接，位于上端的所述端座与所述限位夹或修枝锯装配连接，通过对第三电机驱动，可带动连接轴弯折一定角度，通过多个连接轴的配合，可对支撑臂或机械臂的位置和角度进行自由调节，使得上端的修枝锯和限位夹可移动至任意位置。
6、作为一种优选的实施方式，所述修枝锯或限位夹通过安装块与所述端座可拆卸装配连接，所述端座远离所述支撑臂的一面设有螺纹轴，所述安装块靠近所述端座的一面设有与所述螺纹轴螺纹装配的螺纹槽，所述螺纹轴远离所述端座的一端侧壁设有限位槽，所述螺纹槽设置在内一端设有与所述限位槽卡合限位设置的限位环，对修枝锯或限位夹安装时，将安装块与端座对准，使得螺纹轴螺纹转动设置在螺纹槽内，当转到底的时候，限位槽与限位环之间进行卡合设置，通过限位槽与限位环的卡合，使得螺纹槽与螺纹轴难以反向转动导致松动，保证了安装的稳定性。
7、作为一种优选的实施方式，所述限位夹设有两个，两个所述限位夹对称设置在所述安装块上，两个所述限位夹之间留有间距，所述操作夹和所述限位夹均为机械夹爪，桶盖将限位夹设有两个且分开设置，使得通过限位夹与枝干夹持时，枝干可更加稳定，避免向一侧倾倒的问题。
8、作为一种优选的实施方式，所述支撑机构包括固定座、滑板、伸缩轴和支撑轴，所述固定座设置在所述移动车体上方，所述固定座一侧设有滑槽，所述滑板上下滑动设置在所述滑槽内，所述滑板远离所述固定座的一面通过伸缩轴与所述支撑轴装配连接，所述支撑轴远离所述伸缩轴的一端与所述限位箍装配连接，所述伸缩轴内部设有第一气缸，所述滑槽内部下方设有第二气缸，所述第二气缸上端与所述滑板装配连接，通过对第一气缸进行驱动，带动伸缩轴伸缩，便于对限位箍和限位箍上的结构进行位置调节，通过对第二气缸进行驱动，便于对限位箍的高度进行调节，便于夹持不同高度的树。
9、作为一种优选的实施方式，所述移动车体一端上方设有装配槽，所述固定座下端转动设置在所述装配槽内，所述装配槽内设有第四电机，所述固定座通过第四电机驱动，所述支撑轴的下方铰接设有第三气缸，所述第三气缸的另一端与所述固定座下方一面铰接设置，通过对第四电机驱动，带动固定座进行自转，便于在不对移动车体转向的情况下对支撑机构和支撑机构上的结构进行转向，便于对相邻一边的碧根果树进行修理操作，通过设置的第三气缸，便于对延伸出移动车体的支撑轴进行支撑操作。
10、作为一种优选的实施方式，所述破碎机构包括破碎辊和第五电机，所述破碎辊设有两个且相互啮合转动设置，所述破碎辊通过第五电机驱动，所述破碎辊转动设置在所述破碎箱体内部，所述破碎箱体上方连通设有上料斗，通过设置的上料斗，便于将枝干全部兜住，避免在破碎过程中，枝干或枝干上的幼虫因震动掉落出破碎箱体的问题，树枝通过限位夹放置在上料斗后对第五电机驱动，两个破碎辊啮合转动，对枝干进行挤压破碎并使其掉落在破碎箱体内暂存。
11、本专利技术还提供一种碧根果本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种碧根果培育用病虫害生物控制装置，其特征在于，包括移动车体(1)和支撑机构，所述支撑机构可调节设置在所述移动车体(1)上方一侧，所述支撑机构远离所述移动车体(1)的一端设有限位箍(2)，所述限位箍(2)内侧用于夹持树干，所述限位箍(2)上方设有轨道(3)，所述轨道(3)上方滑动设有机械臂(4)和支撑臂(5)，所述机械臂(4)的上端可拆卸设有修枝锯(6)或操作夹(7)，所述支撑臂(5)的上端设有用于夹持枝干或叶片的限位夹(8)，所述机械臂(4)和支撑臂(5)上端侧壁分别设有摄像头(9)，所述摄像头(9)摄像端朝向所述修枝锯(6)或限位夹(8)，所述移动车体(1)上方设有破碎箱体(10)，所述破碎箱体(10)内设有破碎机构。
2.根据权利要求1所述的一种碧根果培育用病虫害生物控制装置，其特征在于：所述限位箍(2)包括两个半弧环(11)，一个所述半弧环(11)外壁与所述支撑机构远离所述移动车体(1)的一端装配连接，两个所述半弧环(11)的一端转动连接并通过第一电机(12)驱动设置，另一端相互卡合装配设置，所述轨道(3)设有两个，两个所述轨道(3)分别设置在两个所述半弧
3.根据权利要求2所述的一种碧根果培育用病虫害生物控制装置，其特征在于：所述轨道(3)设置在所述半弧环(11)上方中心位置处，所述支撑臂(5)或机械臂(4)下端分别通过滑块(21)滑动设置在所述轨道(3)上，所述滑块(21)卡合滑动设置在所述轨道(3)内部上方，所述滑块(21)下方转动设有齿轮(22)，所述齿轮(22)外壁与所述轨道(3)内部一侧啮合设置，所述齿轮(22)通过第二电机(23)驱动，所述第二电机(23)与所述轨道(3)内部下方仅滑动设置。
4.根据权利要求3所述的一种碧根果培育用病虫害生物控制装置，其特征在于：所述支撑臂(5)和机械臂(4)结构相同，所述支撑臂(5)包括多个连接轴(31)，相邻两个所述连接轴(31)的端面通过第三电机(33)驱动转动连接，所述支撑臂(5)和机械臂(4)的两端分别设有端座(32)，位于下方的所述端座(32)与所述滑块(21)装配连接，位于上端的所述端座(32)与所述限位夹(8)或修枝锯(6)装配连接。
5.根据权利要求4所述的一种碧根果培育用病虫害生物控制装置，其特征在于：所述修枝锯(6)或限位夹(8)通过安装块(41)与所述端座(32)可拆卸装配连接，所述端座(32)远离所述支撑臂(5)的一面设有螺纹轴(42)，所述安装块(41)靠近所述端座(32)的一面设有与所述螺纹轴(42)螺纹装配的螺纹槽(43)，所述螺纹轴(42)远离所述端座(32)的一端侧壁设有限位槽(44)，所述螺纹槽(43)设置在内一端设有与所述限位槽(44)卡合限位设置的限位环(45)。
6.根据权利要求5所述的一种碧根果培育用病虫害生物控制装置，其特征在于：所述限位夹(8)设有两个，两个所述限位夹(8)对称设置在所述安装块(41)上，两个所述限位夹(8)之间留有间距，所述操作夹(7)和所述限位夹(8)均为机械夹爪。
7.根据权利要求1所述的一种碧根果培育用病虫害生物控制装置，其特征在于：所述支撑机构包括固定座(51)、滑板(52)、伸缩轴(53)和支撑轴(55)，所述固定座(51)设置在所述移动车体(1)上方，所述固定座(51)一侧设有滑槽(54)，所述滑板(52)上下滑动设置在所述滑槽(54)内，所述滑板(52)远离所述固定座(51)的一面通过伸缩轴(53)与所述支撑轴(55)装配连接，所述支撑轴(55)远离所述伸缩轴(53)的一端与所述限位箍(2)装配连接，所述伸缩轴(53)内部设有第一气缸(56)，所述滑槽(54)内部下方设有第二气缸(57)，所述第二气缸(57)上端与所述滑板(52)装配连接。
8.根据权利要求7所述的一种碧根果培育用病虫害生物控制装置，其特征在于：所述移动车体(1)一端上方设有装配槽(61)，所述固定座(51)下端转动设置在所述装配槽(61)内，所述装配槽(61)内设有第四电机(62)，所述固定座(51)通过第四电机(62)驱动，所述支撑轴(55)的下方铰接设有第三气缸(63)，所述第三气缸(63)的另一端与所述固定座(51)下方一面铰接设置。
9.根据权利要求1所述的一种碧根果培育用病虫害生物控制装置，其特征在于：所述破碎机构包括破碎辊(71)和第五电机(72)，所述破碎辊(71)设有两个且相互啮合转动设置，所述破碎辊(71)通过第五电机(72)驱动，所述破碎辊(71)转动设置在所述破碎箱体(10)内部，所述破碎箱体(10)上方连通设有上料斗(73)。
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【技术特征摘要】
1.一种碧根果培育用病虫害生物控制装置，其特征在于，包括移动车体(1)和支撑机构，所述支撑机构可调节设置在所述移动车体(1)上方一侧，所述支撑机构远离所述移动车体(1)的一端设有限位箍(2)，所述限位箍(2)内侧用于夹持树干，所述限位箍(2)上方设有轨道(3)，所述轨道(3)上方滑动设有机械臂(4)和支撑臂(5)，所述机械臂(4)的上端可拆卸设有修枝锯(6)或操作夹(7)，所述支撑臂(5)的上端设有用于夹持枝干或叶片的限位夹(8)，所述机械臂(4)和支撑臂(5)上端侧壁分别设有摄像头(9)，所述摄像头(9)摄像端朝向所述修枝锯(6)或限位夹(8)，所述移动车体(1)上方设有破碎箱体(10)，所述破碎箱体(10)内设有破碎机构。
2.根据权利要求1所述的一种碧根果培育用病虫害生物控制装置，其特征在于：所述限位箍(2)包括两个半弧环(11)，一个所述半弧环(11)外壁与所述支撑机构远离所述移动车体(1)的一端装配连接，两个所述半弧环(11)的一端转动连接并通过第一电机(12)驱动设置，另一端相互卡合装配设置，所述轨道(3)设有两个，两个所述轨道(3)分别设置在两个所述半弧环(11)内，两个所述轨道(3)两端相互连通设置。
3.根据权利要求2所述的一种碧根果培育用病虫害生物控制装置，其特征在于：所述轨道(3)设置在所述半弧环(11)上方中心位置处，所述支撑臂(5)或机械臂(4)下端分别通过滑块(21)滑动设置在所述轨道(3)上，所述滑块(21)卡合滑动设置在所述轨道(3)内部上方，所述滑块(21)下方转动设有齿轮(22)，所述齿轮(22)外壁与所述轨道(3)内部一侧啮合设置，所述齿轮(22)通过第二电机(23)驱动，所述第二电机(23)与所述轨道(3)内部下方仅滑动设置。
4.根据权利要求3所述的一种碧根果培育用病虫害生物控制装置，其特征在于：所述支撑臂(5)和机械臂(4)结构相同，所述支撑臂(5)包括多个连接轴(31)，相邻两个所述连接轴(31)的端面通过第三电机(33)驱动转动连接，所述支撑臂(5)和机械臂(4)的两端分别设有端座(32)，位于下方的所述端座(32)与所述滑块(21)装配连接，位于上端的所述端座(32)与所述限位夹(8)或修枝锯(6)装配连接。
5.根据权利要求4所述的一种碧根果培育用病虫害生物控制装置，其特征在于：所述修枝锯(6)或限位夹(8)通过安装块(41)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈阳，
申请(专利权)人：安徽省顺源农业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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