【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及及机器人领域，具体指有一种爬梯消杀机器人。
技术介绍
1、当前从机械化发展到电器化、信息化，如今已经进入智能化时代，机器人在智能化时代中发挥着重要的作用。智能机器人可以帮助人们实现多种动作，例如抓取、搬运、识别等，其被广泛地应用到机器生产线、电子和汽车生产线，以帮助人们完成多种劳动。
2、机器人在行走的过程中，会遇到平地以外的地形，例如楼梯、石头等，此时需要机器人具有爬梯的功能。同时，在一些公共场所，例如医院、车站等，需要定期对其进行消毒，或者在一些草坪等需要喷洒除虫剂，该使用场景下，在机器人上设置装有溶液的水箱和喷雾器等，在翻越障碍物的过程中，对机器人的稳定性和活动性提出了更高的要求。现有的机器人例如cn201810083358.3，一种爬楼机器人小车，其轮板为十字形，通过轮板的转动从而使小车实现爬楼，该爬梯机器人爬梯的过程中会产生剧烈的晃动，消杀机器人的水箱可能出现洒出等情况，或者是cn201810768929.7，一种升降式爬楼机器人，其通过多节结构以及升降电机的配合，分别将多节结构进行升降实现爬梯，该爬...
【技术保护点】
1.一种爬梯消杀机器人，其特征在于：包括前履带机构、中履带机构、后履带机构、倒T形连接件、消杀机构；
2.根据权利要求1所述的一种爬梯消杀机器人，其特征在于：包括若干刚性连接件，所述刚性连接件分别设置于所述前履带机构和所述中履带机构之间、所述中履带机构和所述后履带机构之间，所述刚性连接件可弯折一定角度，从而限制所述前履带机构和所述中履带机构之间的弯折角度、所述中履带机构和所述后履带机构之间的弯折角度。
3.根据权利要求2所述的一种爬梯消杀机器人，其特征在于：所述刚性连接件为两根连接杆通过螺栓与螺孔通过间隙配合连接而成，间隙配合使得两根所述连接杆...
【技术特征摘要】
1.一种爬梯消杀机器人，其特征在于：包括前履带机构、中履带机构、后履带机构、倒t形连接件、消杀机构；
2.根据权利要求1所述的一种爬梯消杀机器人，其特征在于：包括若干刚性连接件，所述刚性连接件分别设置于所述前履带机构和所述中履带机构之间、所述中履带机构和所述后履带机构之间，所述刚性连接件可弯折一定角度，从而限制所述前履带机构和所述中履带机构之间的弯折角度、所述中履带机构和所述后履带机构之间的弯折角度。
3.根据权利要求2所述的一种爬梯消杀机器人，其特征在于：所述刚性连接件为两根连接杆通过螺栓与螺孔通过间隙配合连接而成，间隙配合使得两根所述连接杆在一定角度范围内可弯折，且两根所述连接杆弯折超过该角度范围后变为刚性连接。
4.根据权利要求1所述的一种爬梯消杀机器人，其特征在于：所述前履带机构包括若干张紧轮，所述张紧轮用于张紧所述前履带机构。
5.根据权利要求1所述的一种爬梯消杀机器人，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：周燕茹，苏凯臻，杨昊宇，朱昭若，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：发明
国别省市：
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