一种车轮爆胎时车辆稳定性控制系统及方法技术方案

本发明专利技术属于车辆驾驶控制技术领域，具体涉及一种车轮爆胎时车辆稳定性控制系统及方法；其中信号接收模块用于接收车速信息、方向盘转角、制动踏板开度、油门踏板开度、方向盘开度、车辆纵向加速度、车辆横向加速度、车辆横摆角速度和车辆ECU内置车辆路径规划模块输出的目标方向盘转角、加速度和合理行驶路径；爆胎稳定性控制模块根据信号接收模块收到的信息以及接收的车轮是否发生爆胎的信息进行判断，通过前轮转向器、后轮转向器、驱动系统、制动系统控制车辆在爆胎时依然能够平稳的行驶。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车辆驾驶控制，具体涉及一种车轮爆胎时车辆稳定性控制系统及方法。

技术介绍

1、车辆在高速行驶时如果发生爆胎，受爆胎轮胎影响，车辆行驶方向将会瞬间偏转，此时车速非常高，极易给驾驶员造成恐慌；恐慌之下如果驾驶员通过方向盘过度对车辆的方向进行行驶方向修正，将会使车辆大幅度转向爆胎偏转的反方向，而高速行驶的方向偏航往往是致命的，此时的手忙脚乱将会导致车辆蛇形前进发生碰撞，更严重的将会侧倾翻转，造成严重事故。

2、为解决高速爆胎瞬间车辆稳定行驶的问题，目前的主要解决手段为在车辆爆胎后，通过车辆四轮驱制动力，调节车辆所受的横摆力矩，使车辆的行驶状态跟随驾驶员的转向需求但不发生侧翻，并且车辆具备平稳转向的能力；该手段的控制目标依然是根据驾驶员的转向需求进行车辆稳定性控制，没有从根本上解决问题，此时驾驶员因爆胎的声音及瞬间的车辆偏航，往往会在短时间内无法做出合理的转向需求判断，高速爆胎事故很多是因为驾驶员没能在爆胎瞬间做出合理操作导致的。

技术实现思路

1、为了克服上述问题，本专利技术提供一种车轮爆本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车轮爆胎时车辆稳定性控制系统，其特征在于，包括信号接收模块、爆胎稳定性控制模块；其中信号接收模块用于接收车速信息、方向盘转角、制动踏板开度、油门踏板开度、方向盘开度、车辆纵向加速度、车辆横向加速度、车辆横摆角速度和车辆ECU内置车辆路径规划模块输出的目标方向盘转角、加速度和合理行驶路径；爆胎稳定性控制模块根据信号接收模块收到的信息以及接收的车轮是否发生爆胎的信息进行判断，通过前轮转向器、后轮转向器、驱动系统、制动系统控制车辆在爆胎时依然能够平稳的行驶。

2.根据权利要求1所述的一种车轮爆胎时车辆稳定性控制系统，其特征在于，所述爆胎稳定性控制模块接收ECU内置爆胎稳定性...

【技术特征摘要】

1.一种车轮爆胎时车辆稳定性控制系统，其特征在于，包括信号接收模块、爆胎稳定性控制模块；其中信号接收模块用于接收车速信息、方向盘转角、制动踏板开度、油门踏板开度、方向盘开度、车辆纵向加速度、车辆横向加速度、车辆横摆角速度和车辆ecu内置车辆路径规划模块输出的目标方向盘转角、加速度和合理行驶路径；爆胎稳定性控制模块根据信号接收模块收到的信息以及接收的车轮是否发生爆胎的信息进行判断，通过前轮转向器、后轮转向器、驱动系统、制动系统控制车辆在爆胎时依然能够平稳的行驶。

2.根据权利要求1所述的一种车轮爆胎时车辆稳定性控制系统，其特征在于，所述爆胎稳定性控制模块接收ecu内置爆胎稳定性控制模块或者胎压传感器发送的车轮爆胎信息。

3.一种采用如权利要求1或2所述车轮爆胎时车辆稳定性控制系统在车轮爆胎时对车辆进行稳定性控制的方法，其特征在于，包括如下内容：

4.一种如权利要求3所述车轮爆胎时对车辆进行稳定性控制的方法，其特征在于，在进行车轮爆胎稳定性控制时，实时对车辆的行驶稳定性进行控制，即爆胎稳定性控制模块根据信号接收模块监控车辆的横摆角速度对应转角需求是否超过使车辆失稳的限值，如果车辆横摆角速度超过限值，即车辆存在不足转向或者过度转向的失稳趋势，那么爆胎稳定性控制模块将会以使车辆不出现不足转向或者过度转向的情况，通过控制四个车轮的驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立亮，郝文权，蒋永峰，汤敏，曹振乾，李论，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：