【技术实现步骤摘要】
本申请涉及新能源，特别涉及一种充电枪夹具及机械臂组件。
技术介绍
1、随着新能源车的普及速度加快，方便快捷的充电需求也在不断地增加，充电枪设置在充电桩上，以便利用充电桩上的充电枪对新能源车辆进行充电。
2、现有技术中，往往利用充电机器人上的夹具夹持充电桩上的充电枪，以实现自动化的充电方式，但是，由于在机器人上的夹具在夹持充电枪的过程中，常常存在夹持稳定性较差等问题，同时，现有的夹具无法实现自动化的识别充电仓口和开启充电盖等技术方案。
3、因此，急需一种改进的充电枪夹具，以解决现有技术中存在的夹持稳定性较差，以及无法实现自动化的识别充电仓口和开启充电盖等问题。
技术实现思路
1、本申请所要解决的技术问题在于传统的夹具存在的夹持稳定性较差，以及无法实现自动化的识别充电仓口和开启充电盖等问题。为了解决现有技术的问题，本申请实施例提供了一种充电枪夹具及机械臂组件，其技术方案如下所述：
2、一方面，本申请提供了一种充电枪夹具，包括夹具本体、充电枪夹持结构和充电枪解
【技术保护点】
1.一种充电枪夹具，其特征在于，包括夹具本体(1)、充电枪夹持结构(2)和充电枪解锁结构(4)；
2.根据权利要求1所述的充电枪夹具，其特征在于，所述充电枪解锁结构(4)包括解锁驱动组件，所述解锁驱动组件用于驱动所述解锁件(43)往复运动。
3.根据权利要求1所述的充电枪夹具，其特征在于，所述充电枪解锁结构(4)还包括导向件(42)；
4.根据权利要求2所述的充电枪夹具，其特征在于，所述充电枪解锁结构(4)还包括驱动件承载体(41)，所述解锁驱动组件设于所述驱动件承载体(41)的内部，所述解锁件(43)的至少部分结构位于所述驱动件承...
【技术特征摘要】
1.一种充电枪夹具，其特征在于，包括夹具本体(1)、充电枪夹持结构(2)和充电枪解锁结构(4)；
2.根据权利要求1所述的充电枪夹具，其特征在于，所述充电枪解锁结构(4)包括解锁驱动组件，所述解锁驱动组件用于驱动所述解锁件(43)往复运动。
3.根据权利要求1所述的充电枪夹具，其特征在于，所述充电枪解锁结构(4)还包括导向件(42)；
4.根据权利要求2所述的充电枪夹具，其特征在于，所述充电枪解锁结构(4)还包括驱动件承载体(41)，所述解锁驱动组件设于所述驱动件承载体(41)的内部，所述解锁件(43)的至少部分结构位于所述驱动件承载体(41)的内部。
5.根据权利要求1所述的充电枪夹具，其特征在于，还包括连接结构(5)和至少两个解锁结构检测装置(6)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙是，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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