自适应移动式网球发射装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能机器人技术领域，具体而言涉及自适应移动式网球发射装置，包括：移动底盘，包括车架以及设置于车架四角的四个麦克纳姆轮；网球储送部件，设置在所述车架上，具有一个出球口，所述网球储送部件被配置为向所述出球口送出网球；网球发射部件，连接到所述网球储送部件，并对应于所述出球口的位置，所述网球发射部件被配置为接收出球口的网球。使用麦克纳姆轮实现机器人的全向移动，可以在网球场地移动到任意位置发球，通过转动不同的角度进行多方向发射网球，同时发射枪上连接的俯仰机构可以实现不同角度的发球，通过控制橡胶摩擦轮的转速，调节网球的发射速度以及转速，最终满足在网球场不同的发球需要。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能机器人，具体而言涉及自适应移动式网球发射装置。

技术介绍

1、现有的网球发射装置绝大部分均为固定机位发射，通常带有储存网球、传送网球和发射网球的结构，只能在某个位置或区域进行网球发射，不能实现网球场地移动多方位发球，或者网球发射装置体积大便携性差，发球模式单一，不能满足训练人员的需求。

2、目前用户迫切的需要一种自适应网球发射装置，能灵活的在网球场地进行全方位移动实现多方位发球，并且可以调节发球的速度和角度，实现多种发球模式，用户能选择需要的网球发射模式，更好的达到网球训练人员的训练需求。

技术实现思路

1、针对现有技术中网球发射装置存在的技术问题，本专利技术的第一方面提出一种自适应移动式网球发射装置，包括：

2、移动底盘，包括车架以及设置于车架四角的四个麦克纳姆轮；

3、网球储送部件，设置在所述车架上，具有一个出球口，所述网球储送部件被配置为向所述出球口送出网球；

4、网球发射部件，连接到所述网球储送部件，并对应于所述出球口的位置，所述网球发本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自适应移动式网球发射装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自适应移动式网球发射装置，其特征在于，所述枪管(31)的上方设有摩擦轮固定板(311)，所述摩擦轮固定板(311)上安装两个所述摩擦轮(35)，所述枪管(31)的侧壁设有两个开槽，所述摩擦轮(35)包括电机(351)以及橡胶套(352)，所述橡胶套(352)包在所述电机(351)的输出端，并延伸到所述开槽中，使网球从枪管(31)中通过开槽处时，与橡胶套(352)接触。

3.根据权利要求1所述的自适应移动式网球发射装置，其特征在于，所述网球储送部件(20)包括储球框(21)、送球槽轮(22...

【技术特征摘要】

1.一种自适应移动式网球发射装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自适应移动式网球发射装置，其特征在于，所述枪管(31)的上方设有摩擦轮固定板(311)，所述摩擦轮固定板(311)上安装两个所述摩擦轮(35)，所述枪管(31)的侧壁设有两个开槽，所述摩擦轮(35)包括电机(351)以及橡胶套(352)，所述橡胶套(352)包在所述电机(351)的输出端，并延伸到所述开槽中，使网球从枪管(31)中通过开槽处时，与橡胶套(352)接触。

3.根据权利要求1所述的自适应移动式网球发射装置，其特征在于，所述网球储送部件(20)包括储球框(21)、送球槽轮(22)和竖向送球管(23)，所述送球槽轮(22)处于所述储球框(21)的底部，所述送球槽轮(22)用于将所述储球框(21)中的网球依次的送入竖向送球管(23)内。

4.根据权利要求3所述的自适应移动式网球发射装置，其特征在于，所述送球槽轮(22)包括底板(223)、槽轮电机(221)和槽轮(222)，所述槽轮电机(221)固定到所述底板(223)，所述槽轮(222)设置在所述槽轮电机(221)的输出端，所述槽轮(222)设有多个容纳单个网球的弧形槽，在所述槽轮(222)的弧形槽和底板(223)之间形成多个沿一圆周分布并用于容纳单个网球的运球空间，所述运球空间处于所述储球框(21)的底部，所述竖向送球管(23)的底部设有弯管(231)，所述弯管(231)的入口处设有档杆(24)，用于将运动至档杆(24)前方的运球空间中的网球推入到弯管(231)中。

5.根据权利要求4所述的自适应移动式网球发射装置，其特征在于，所述档杆(24)向槽轮(222)转动方向相反的一侧倾斜，所述档杆(24)与所述槽轮(222)处于不同的高度层。

6.根据权利要求1所述的自适应移动式网球发射装置，其特征在于，所述俯仰送进机构包括下部供球笼(32)和上部供球笼(33)，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫旭，付宇，林瀚，于军力，范承志，李泉明，王炫，
申请(专利权)人：中国民航大学，
类型：发明
国别省市：