【技术实现步骤摘要】
本公开涉及机加工，尤其涉及一种管道焊接装置。
技术介绍
1、相关技术中，为了提升管道焊接作业的自动化水平，自动焊接设备在焊接施工中得到了应用。然而，在实际应用中发现，一些自动焊接设备在进行运条形式相对复杂的焊接作业时，焊接质量通常较差，进而严重影响了管道焊接作业的合格率，导致作业成本增加。
技术实现思路
1、本公开旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
2、有鉴于此，根据本公开实施例提出了一种管道焊接装置，包括：
3、焊具组件，用于焊接待加工管道；
4、第一驱动组件，连接于焊具组件，用于驱动焊具组件沿第一方向运动；
5、第二驱动组件，连接于焊具组件，用于驱动焊具组件沿第二方向运动，第二方向与第一方向不同；
6、其中，第一驱动组件和第二驱动组件均可独立运行。
7、在一种可行的实施方式中，焊具组件包括：
8、支臂，第一驱动组件的输出端和第二驱动组件的输出端均铰接于支臂；
9、焊具本体，设置于支臂，用于焊接待加工管道；
10、其中，沿支臂的延伸方向，第一驱动组件的输出端、第二驱动组件的输出端和焊具本体间隔布置。
11、在一种可行的实施方式中，第一驱动组件包括有第一驱动件和第一连杆，第一连杆的一端连接于第一驱动件，另一端铰接于支臂；
12、第二驱动组件包括有第二驱动件、第二连杆和第三连杆，第二驱动件连接于第二连杆的一端，第二连杆的另一端铰接于第三
13、其中，沿支臂的延伸方向，第三连杆与支臂的铰接处位于第一连杆与支臂的铰接处和焊具本体之间。
14、在一种可行的实施方式中，第一驱动组件还包括第一减速机构，第一减速机构连接于第一驱动件和第一连杆之间；和/或
15、第二驱动组件还包括第二减速机构，第二减速机构连接于第二驱动件和第二连杆之间。
16、在一种可行的实施方式中，第一减速结构和第二减速机构均为齿轮机构。
17、在一种可行的实施方式中，管道焊接装置还包括：
18、基座组件，第一驱动组件和第二驱动组件均设置于基座组件；
19、运动组件，设置于基座组件，用于驱动基座组件沿待加工管道的周向移动。
20、在一种可行的实施方式中，基座组件形成有安装空间，至少部分的第一驱动组件和至少部分的第二驱动组件设置于安装空间内，焊具组件位于安装空间外。
21、在一种可行的实施方式中，运动组件包括：
22、导向轨道，用于沿待加工管道的周向布置；
23、导向轮，活动地设置于导向轨道；
24、第三驱动件，设置于基座组件，导向轮连接于第三驱动件，第三驱动件用于驱动导向轮沿导向轨道移动。
25、在一种可行的实施方式中，导向轨道包括：
26、导向板，用于沿待加工管道的周向布置，导向轮活动地设置于导向轨道；
27、支撑件，设置于导向板背离于基座组件的一侧，支撑件背离于导向板的一侧用于连接待加工管道。
28、在一种可行的实施方式中，管道焊接装置还包括：
29、第三驱动组件，连接于焊具组件，在导向轨道沿待加工管道的周向布置的情况下，第三驱动组件用于沿第三方向驱动焊具组件运动，以使焊具组件靠近或远离待加工管道；
30、其中，第一方向和第二方向均与第三方向不同。
31、相比现有技术，本公开至少包括以下有益效果：本公开实施例提供的管道焊接装置包括有焊具组件、第一驱动组件和第二驱动组件，其中，焊具组件用于焊接待加工管道，第一驱动组件和第二驱动组件均连接于焊具组件，以驱动焊具组件运动，便于焊具组件执行运条动作，第一驱动组件驱动焊具组件运动的方向与第二驱动组件驱动焊具组件运动的方向不同，且第一驱动组件和第二驱动组件均可以独立运行。从而基于前述设置，本公开实施例提供的管道焊接装置便于通过调整驱动组件的运行组合方式，改变焊具组件的运条形式，也即在第一驱动组件或第二驱动组件运行的情况下，焊具组件可以对应地沿第一方向或第二方向运动，进而焊具组件的运动的复杂程度相对较低，能够便于焊具组件进行运条形式相对简单的运条动作；在第一驱动组件和第二驱动组件同时运行的情况下，焊具组件可以在第一驱动组件和第二驱动组件的共同驱动下运动，第一驱动组件的输出参数和第二驱动组件的输出参数均能够对焊具组件的实际运动参数产生影响，相应地，焊具组件的实际运动可以分解为在第一方向上的运动和第二方向上的运动，进而管道焊接装置便于通过调整第一驱动组件的输出参数和第二驱动组件的输出参数的方式，改变焊具组件的实际运动方向和运动轨迹，提高焊具组件的运动灵活性，便于焊具组件执行运条形式相对复杂的运条动作，提升管道焊接装置对复杂运条形式的适应能力，提高管道焊接装置在执行复杂运条形式的焊接工艺时的加工质量，有利于提高管道焊接作业的合格率，并降低作业成本。
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1.一种管道焊接装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的管道焊接装置，其特征在于，所述焊具组件包括：
3.根据权利要求2所述的管道焊接装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的管道焊接装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的管道焊接装置，其特征在于，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的管道焊接装置，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的管道焊接装置，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的管道焊接装置，其特征在于，所述运动组件包括：
9.根据权利要求8所述的管道焊接装置，其特征在于，所述导向轨道包括：
10.根据权利要求8所述的管道焊接装置，其特征在于，还包括：
【技术特征摘要】
1.一种管道焊接装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的管道焊接装置，其特征在于，所述焊具组件包括：
3.根据权利要求2所述的管道焊接装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的管道焊接装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的管道焊接装置，其特征在于，
6.根据权利要求1至5...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗刚，占传熙，明廷宏，
申请(专利权)人：湖北三江航天红阳机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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