多自由度相机检测载台制造技术

本申请公开多自由度相机检测载台，涉及检测领域，包括载台升降模组、线扫相机模组、载台分光模组和载台驱动架；载台升降模组的升降机构安装在升降支架上，升降板通过升降机构沿倾斜面滑动；线扫相机模组安装在升降板上，相机调节组件将相机设备套接固定；载台分光模组包含若干光源组件和光源调节架，光源组件安装在光源调节架上，根据待检物料调节光源照射角度；载台驱动架包括载台支架和直线模组，控制载台水平直线位移。该检测台的载台驱动架实现整体水平方向位移控制；载台升降模组实现相机水平和垂直方向的旋转位移控制、摆动角度控制和前后位移控制；载台分光模组实现光路精确控制，提高线扫相机的图像扫描质量，保证扫描图像清晰。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及电路板检测，特别涉及一种多自由度相机检测载台。

技术介绍

1、自动光学检测aoi(automated optical inspection)是基于光学原理来采集图像和图像检测。通过摄像头模组自动扫描待pcb板获取扫面图像，进而再对扫描图像进行缺陷检测，识别其中的缺陷点，实现pcb板的质量检测。

2、相机检测载台是专用于pcb板的光学检测设备，在相关技术中的检测载台对相机模组的自由度限制较多，因为线扫功能对扫描的序列性、光线、距离、角度和稳定性要求都很高，传统的载台仅能在相机模组的水平和垂直距离上进行微调，当载台整体对角度、位置和光线的可调性很低，导致采集的扫描图像分辨率和识别的可靠性都达不到设定要求，影响最终的检测结果。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种多自由度相机检测载台，解决相机检测载台对图像检测的精度问题。多自由度相机检测载台包括；

2、载台升降模组，包括升降支架、升降机构和升降板；所述升降支架包含倾斜支撑面，所述升降机构安装在所述升降支架上，且与倾斜支撑面本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多自由度相机检测载台，其特征在于，包括；

2.根据权利要求1所述的多自由度相机检测载台，其特征在于，所述升降支架(110)包括有支撑底板(111)、三角支撑板(112)和固定载板(113)；所述三角支撑板(112)固定在所述支撑底板(111)上，所述固定载板(113)倾斜设置在所述三角支撑板(112)上，形成倾斜支撑面。

3.根据权利要求2所述的多自由度相机检测载台，其特征在于，所述升降机构(120)固定在所述固定载板(113)的背面，包括电机(121)、丝杆(122)、连接块(123)和丝杆螺母(124)；

4.根据权利要求3所述的多自由度相...

【技术特征摘要】

1.一种多自由度相机检测载台，其特征在于，包括；

2.根据权利要求1所述的多自由度相机检测载台，其特征在于，所述升降支架(110)包括有支撑底板(111)、三角支撑板(112)和固定载板(113)；所述三角支撑板(112)固定在所述支撑底板(111)上，所述固定载板(113)倾斜设置在所述三角支撑板(112)上，形成倾斜支撑面。

3.根据权利要求2所述的多自由度相机检测载台，其特征在于，所述升降机构(120)固定在所述固定载板(113)的背面，包括电机(121)、丝杆(122)、连接块(123)和丝杆螺母(124)；

4.根据权利要求3所述的多自由度相机检测载台，其特征在于，所述固定载板(113)的正面还设置有滑轨(114)和安装在所述滑轨上的若干滑块(115)；所述滑轨(114)设置在所述矩形调节孔(131)的两侧，且与所述丝杆(122)平行；所述升降板(130)固定在所述滑块(115)上。

5.根据权利要求1所述的多自由度相机检测载台，其特征在于，所述相机调节组件(210)安装在所述升降板(130)的上部，所述光源调节架(320)安装在下部，且对称分布在所述升降板(130)的两侧边，所述光源组件(310)安装在所述光...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱磊，张弛，侯晓峰，
申请(专利权)人：上海感图网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：