【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及电路板检测，特别涉及一种多自由度相机检测载台。
技术介绍
1、自动光学检测aoi(automated optical inspection)是基于光学原理来采集图像和图像检测。通过摄像头模组自动扫描待pcb板获取扫面图像，进而再对扫描图像进行缺陷检测，识别其中的缺陷点，实现pcb板的质量检测。
2、相机检测载台是专用于pcb板的光学检测设备，在相关技术中的检测载台对相机模组的自由度限制较多，因为线扫功能对扫描的序列性、光线、距离、角度和稳定性要求都很高，传统的载台仅能在相机模组的水平和垂直距离上进行微调，当载台整体对角度、位置和光线的可调性很低，导致采集的扫描图像分辨率和识别的可靠性都达不到设定要求，影响最终的检测结果。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种多自由度相机检测载台，解决相机检测载台对图像检测的精度问题。多自由度相机检测载台包括；
2、载台升降模组，包括升降支架、升降机构和升降板；所述升降支架包含倾斜支撑面，所述升降机构安装在所述升降支架上，且与倾斜支撑面平行设置；所述升降板与所述升降机构连接，通过所述升降机构沿倾斜支撑面滑动；
3、线扫相机模组，所述线扫相机模组安装在所述升降板上，包括相机调节组件和相机设备，所述相机调节组件固定安装在所述升降板上，所述相机调节组件包含若干层叠分布的卡圈，将所述相机设备套接和固定；
4、载台分光模组，所述载台分光模组设置在所述升降板的底部，包含若干光源组件和光源调节架；所
5、载台驱动架，包括载台支架和设置在所述载台支架上的直线模组，所述载台升降模组安装在所述直线模组上，控制载台水平直线位移。
6、具体的，所述升降支架包括有支撑底板、三角支撑板和固定载板；所述三角支撑板固定在所述支撑底板上，所述固定载板倾斜设置在所述三角支撑板上，形成倾斜支撑面。
7、具体的，所述升降机构固定在所述固定载板的背面，包括电机、丝杆、连接块和丝杆螺母；
8、所述电机与所述丝杆连接，与所述丝杆相对应的所述固定载板上开设有矩形调节孔，所述丝杆沿所述调节孔的方向平行设置；
9、所述丝杆螺母套接在所述丝杆上，所述连接块安装在所述丝杆螺母上，贯穿所述矩形调节孔并延伸至所述固定载板的正面，所述升降板固定安装在所述连接块上，通过所述连接块平行于倾斜支撑面移动。
10、具体的，所述固定载板的正面还设置有滑轨和安装在所述滑轨上的若干滑块；所述滑轨设置在所述矩形调节孔的两侧，且与所述丝杆平行；所述升降板固定在所述滑块上。
11、具体的，所述相机调节组件安装在所述升降板的上部，所述光源调节架安装在下部，且对称分布在所述升降板的两侧边，所述光源组件安装在所述光源调节架上；
12、所述光源调节架包括光源固定架和光源刻度板；所述光源固定架为l形，侧边角度与倾斜支撑面对应且贴合固定，底边为水平设置，且开设有若干组安装孔，所述光源刻度板通过安装孔水平安装。
13、具体的，所述光源刻度板上开设有配合所述光源固定架的直线滑槽和安装孔，通过所述直线滑槽与所述光源调节架的底部安装和水平位置调节。
14、具体的，所述光源刻度板上开设有若干弧形刻度槽，所述光源组件通过所述弧形刻度槽安装，根据待检物料调整在槽中的位置。
15、具体的，不同的所述弧形刻度槽对应同一圆心，但不同半径；所述相机设备的对准所述弧形刻度槽的圆心位置扫描。
16、具体的，所述相机调节组件包括层叠设置的旋调卡圈、固定卡圈、辅助卡圈和卡圈连接机构；
17、所述固定卡圈固定安装在所述卡圈连接机构上；所述旋调卡圈上开设有弧形安装孔，所述固定卡圈和所述旋调卡圈之间通过所述弧形安装孔连接。
18、具体的，所述卡圈连接机构包括固定底板、旋调板、一对角度调节板和连接板；
19、所述固定底板固定安装在所述升降板上，所述旋调板通过开设的若干弧形安装孔安装在所述固定底板上；
20、所述连接板垂直安装在所述固定卡圈的下方，且对称分布在所述旋调板的两侧边，所述角度调节板安装在所述连接板外部；
21、所述角度调节板的一端和所述连接板通过转轴固定，另一端与所述旋调板固定连接，中间开设有弧形角度调节孔，所述连接板通过所述角度调节孔与所述角度调节板连接，并通过一端设置的转轴产生角度位移。
22、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：本申请提供的多自由度相机检测载台，通过对底部的载台驱动架实现了整体在水平方向上的位移；连接载台驱动架的载台升降模组通过倾斜设置的升降支架、升降机构和升降板实现了线扫相机模组在倾斜角度上的距离和位置控制；而安装在升降板上的相机模组由层叠设置的卡圈和卡圈连接机构固定，可以实现相机设备的水平方向和垂直方向上的旋转位移控制、相机设备的摆动角度控制、相机的前后位移控制等，真正实现了多自由度调节，提高相机扫描效率和精度。
23、此外，载台分光模组的设置可以辅助相机设备的线扫采集过程，各个光源组件可以根据实际需要在光源调节架上调节照射位置，通过弧形刻度槽实现精确调节，确保光线分布均匀，提高线扫相机的图像扫描质量，保证扫描图像清晰。
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1.一种多自由度相机检测载台，其特征在于，包括；
2.根据权利要求1所述的多自由度相机检测载台，其特征在于，所述升降支架(110)包括有支撑底板(111)、三角支撑板(112)和固定载板(113)；所述三角支撑板(112)固定在所述支撑底板(111)上，所述固定载板(113)倾斜设置在所述三角支撑板(112)上，形成倾斜支撑面。
3.根据权利要求2所述的多自由度相机检测载台，其特征在于，所述升降机构(120)固定在所述固定载板(113)的背面，包括电机(121)、丝杆(122)、连接块(123)和丝杆螺母(124)；
4.根据权利要求3所述的多自由度相机检测载台，其特征在于，所述固定载板(113)的正面还设置有滑轨(114)和安装在所述滑轨上的若干滑块(115)；所述滑轨(114)设置在所述矩形调节孔(131)的两侧，且与所述丝杆(122)平行；所述升降板(130)固定在所述滑块(115)上。
5.根据权利要求1所述的多自由度相机检测载台，其特征在于，所述相机调节组件(210)安装在所述升降板(130)的上部，所述光源调节架(320
6.根据权利要求5所述的多自由度相机检测载台，其特征在于，所述光源刻度板(322)上开设有配合所述光源固定架(321)的直线滑槽(3221)和安装孔，所述光源刻度板(322)与所述光源固定架(321)通过所述直线滑槽(3221)进行水平位置调节。
7.根据权利要求6所述的多自由度相机检测载台，其特征在于，所述光源刻度板(322)上开设有若干弧形刻度槽(3222)，所述光源组件(310)通过所述弧形刻度槽(3222)安装，根据待检物料调整在槽中的位置。
8.根据权利要求6所述的多自由度相机检测载台，其特征在于，不同的所述弧形刻度槽(3222)对应同一圆心，但不同半径；所述相机设备(220)的对准所述弧形刻度槽(3222)的圆心位置扫描。
9.根据权利要求1所述的多自由度相机检测载台，其特征在于，所述相机调节组件(210)包括层叠设置的旋调卡圈(211)、固定卡圈(212)、辅助卡圈(213)和卡圈连接机构(230)；
10.根据权利要求9所述的多自由度相机检测载台，其特征在于，所述卡圈连接机构(230)包括固定底板(234)、旋调板(233)、一对角度调节板(231)和连接板(232)；
...【技术特征摘要】
1.一种多自由度相机检测载台，其特征在于，包括；
2.根据权利要求1所述的多自由度相机检测载台，其特征在于，所述升降支架(110)包括有支撑底板(111)、三角支撑板(112)和固定载板(113)；所述三角支撑板(112)固定在所述支撑底板(111)上，所述固定载板(113)倾斜设置在所述三角支撑板(112)上，形成倾斜支撑面。
3.根据权利要求2所述的多自由度相机检测载台，其特征在于，所述升降机构(120)固定在所述固定载板(113)的背面，包括电机(121)、丝杆(122)、连接块(123)和丝杆螺母(124)；
4.根据权利要求3所述的多自由度相机检测载台，其特征在于，所述固定载板(113)的正面还设置有滑轨(114)和安装在所述滑轨上的若干滑块(115)；所述滑轨(114)设置在所述矩形调节孔(131)的两侧，且与所述丝杆(122)平行；所述升降板(130)固定在所述滑块(115)上。
5.根据权利要求1所述的多自由度相机检测载台，其特征在于，所述相机调节组件(210)安装在所述升降板(130)的上部，所述光源调节架(320)安装在下部，且对称分布在所述升降板(130)的两侧边，所述光源组件(310)安装在所述光...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱磊，张弛，侯晓峰，
申请(专利权)人：上海感图网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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