【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及外转子电机，尤其涉及一种外壳驱动的带编码器和制动器的外转子电机。
技术介绍
1、电机可分为内转子电机和外转子电机，其中，对于外转子电机而言，其是电机轴固定不动，电机壳体相对电机轴转动。
2、相关方案中，外转子电机的定子线圈、编码器和制动器的引出线通常为径向走线，占用电机径向安装空间。
技术实现思路
1、针对上述技术问题的至少一个方面，本申请实施例提供了一种外转子电机，外转子电机的电机轴呈至少一端开口的中空结构，然后，外转子电机的电机轴至少在靠近定子线圈的位置设有第一线缆通孔，这样即可使定子线圈的线缆通过靠近其的第一线缆通孔自电机轴的开口端呈轴向伸出，也就是轴向走线，减少了对外转子电机径向安装空间的占用。
2、本申请实施例提供一种外转子电机，所述外转子电机包括：
3、沿第一方向呈共轴设置的转子组件和定子组件；所述定子组件包括沿所述第一方向延伸的电机轴，所述转子组件包括沿所述第一方向延伸并呈中空结构的电机壳体，所述电机壳体外套于所述电机轴的外部
4、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种外转子电机，其特征在于，所述外转子电机包括：
2.根据权利要求1所述的外转子电机，其特征在于，所述定子组件包括垂直于所述第一方向设置的第一端盖，所述第一端盖固定安装于所述电机轴的端部，所述第一端盖位于所述第一轴承的轴向外侧；
3.根据权利要求2所述的外转子电机，其特征在于，所述第一端盖背向所述第一轴承的外表面设有安装台阶，所述安装台阶用于固定安装所述外转子电机。
4.根据权利要求2所述的外转子电机，其特征在于，所述第一端盖朝向所述第一轴承的内表面设有相对所述第一方向呈周向设置的插接槽，所述插接槽用于供所述电机壳体的端部呈相对
【技术特征摘要】
1.一种外转子电机，其特征在于，所述外转子电机包括：
2.根据权利要求1所述的外转子电机，其特征在于，所述定子组件包括垂直于所述第一方向设置的第一端盖，所述第一端盖固定安装于所述电机轴的端部，所述第一端盖位于所述第一轴承的轴向外侧；
3.根据权利要求2所述的外转子电机，其特征在于，所述第一端盖背向所述第一轴承的外表面设有安装台阶，所述安装台阶用于固定安装所述外转子电机。
4.根据权利要求2所述的外转子电机，其特征在于，所述第一端盖朝向所述第一轴承的内表面设有相对所述第一方向呈周向设置的插接槽，所述插接槽用于供所述电机壳体的端部呈相对转动的插接安装。
5.根据权利要求2所述的外转子电机，其特征在于，所述第一端盖设有贯穿其内表面和外表面的第二线缆通孔，所述第二线缆通孔在所述第一端盖上位于所述电机轴与所述电机壳体之间的环形投影区域，所述第二线缆通孔用于供所述制动器定子的线缆穿过；
6.根据权利要求1、2中任一项所述的外转子电机，其特征在于，所述定子组件包括垂直于所述第一方向设置的第二端盖，所述第二端盖固定安装于所述电机轴的端部，所述第二端盖位于所述第二轴承的轴向外侧；
7.根据权利要求1所述的外转子电机，其特征在于，所述电机壳体包括沿所述第一方向延伸的负载外壳，所述负载外壳的周向内表面用于固定安装所述电机磁钢；其中，沿所述第一方向：
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【专利技术属性】
技术研发人员：盛金强，高华，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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