【技术实现步骤摘要】
本申请涉及云计算和三维重建，特别涉及一种建图方法、装置和计算设备集群。
技术介绍
1、使用机器人建图是目前常见的一种建图方式。机器人建图的过程可如下：
2、用户将机器人放置在建图场景中，并控制机器人在建图场景中进行移动。机器人在移动过程中，安装在机器人上的传感器可以采集周围的环境数据，如通过激光雷达采集周围环境的点云数据或者通过相机采集周围环境的图像数据。然后机器人可以根据预先设置的建图算法，对采集的环境数据进行建图处理，得到建图场景对应的二维地图或三维地图。
3、由于为机器人设置的处理器的处理能力有限，设置在机器人中的建图算法也比较简单。因此当前通过机器人得到的地图存在较大的误差。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种建图方法、装置和计算设备集群，能够提高建图的准确度，所述技术方案如下：
2、第一方面，提供了一种建图方法，该建图方法包括：将数据采集模块下发至目标场景中的数据采集设备，获取目标场景的场景类别，获取与场景类别对应的建图算法，基于数据采集...
【技术保护点】
1.一种建图方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标场景的场景类别，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述场景地图的地图类型包括点云地图、栅格地图和/或视觉特征地图。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至4中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述设备信息包括传感器参数和计算资源参数，所述目标参数包括分辨率和所述地图类型。
7.根据...
【技术特征摘要】
1.一种建图方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标场景的场景类别，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述场景地图的地图类型包括点云地图、栅格地图和/或视觉特征地图。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至4中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述设备信息包括传感器参数和计算资源参数，所述目标参数包括分辨率和所述地图类型。
7.根据权利要求1至6中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1至7中任一所述的方法，其特征在于，所述目标场景的场景类别包括至少一个场景类别，所述获取与所述场景类别对应的建图算法，包括：
9.根据权利要求1至8中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，所述场景类别包括下述的一种或多种：
11.一种建图装置，其特征在于，所述装置包括：
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述获取单元，用于：
13.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述场景地图的地图类型包括点云地图、栅格地图和/或视觉特征地图。
【专利技术属性】
技术研发人员：周顺波，张博，王烽，
申请(专利权)人：华为云计算技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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