一种承受径向力并可适应转角位移的扭矩传递装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种承受径向力并可适应角位移的扭矩传递装置，可实现角度偏转的扭矩传递机构和转动关节。可实现角度偏转的扭矩传递机构为鼓形齿单元，转动关节为一对同轴设置在鼓形齿单元两侧的球铰单元。鼓形齿单元包含同轴设置的鼓形齿外圈和鼓形齿内圈，一对球铰单元分别包含同轴设置的球铰外圈和球铰内圈，两组球铰内圈设置在鼓形齿内圈两侧构成装置内体，装置内体设置在鼓形齿外圈中，两组球铰外圈分别套置在两组球铰内圈的球面端并与鼓形齿外圈的两端外侧相贴合构成装置外体。本发明专利技术能够很好地解决在轴向夹角不断变化的情况下稳定并且连续地传递扭矩的问题，具有使用寿命长、传动精准的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于传递扭矩的机械装置，具体涉及的是一种承受径向力并可适应转角位移的扭矩传递装置。
技术介绍
目前，在高速磁浮系统的道岔横移驱动机构中，有一套直齿圆柱齿轮齿条传动装 置，其中齿条为多段直齿条排列成一圆弧状构成的折线形齿条，齿轮在齿条上滚动以提供 移动力。由于齿条为折线型式，而齿轮轴的理论运行轨迹为圆弧，便造成了齿轮齿圈的轴线 与传动轴的轴线不重合并出现一个夹角，且在齿轮的走行过程中该夹角不断地发生周期性 地连续变化并伴随周期性地突变。因此，需要将齿轮分成两个可以发生相互转动的部分，夕卜 部是外齿圈，与折线齿条进行啮合；内部用于连接驱动轴。并在齿轮的内、外两部分之间设 置一个扭矩传递装置以实现传递齿轮扭矩、允许齿轮发生一定范围转动、支撑外齿圈重力 和传递齿轮驱动力(径向力)的功能。现有技术中使用的扭矩传递装置，或者只能提供扭矩传递功能和一定角度转动功 能而无法提供径向力支撑，例如万向节或联轴器装置等；或者只能传递扭矩和提供径向力， 而无法提供活动的转角功能，例如齿轮传动装置；或者仅能提供径向力和转动角度，但无法 传递扭矩，如球关节装置等，因此均无法满足高速磁浮系统的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种承受径向力并可适应转角位移的扭矩传递装置，其特征在于，包含可实现角度偏转的扭矩传递机构和转动关节；　　所述的可实现角度偏转的扭矩传递机构为鼓形齿单元（７）；　　所述的转动关节为一对同轴设置在鼓形齿单元（７）两侧的球铰单元（８）；　　所述的鼓形齿单元（７）包含同轴设置的鼓形齿外圈（７１）和鼓形齿内圈（７２）；　　所述的球铰单元（８）分别包含同轴设置的球铰外圈（８１）和球铰内圈（８２）；　　所述的两组球铰内圈（８２）设置在鼓形齿内圈（７２）两侧构成装置内体；　　所述的装置内体设置在鼓形齿外圈（７１）中；　　所述的两组球铰外圈（８１）分别套置在两组球铰内圈（８２）的球面端并与鼓形齿外圈（７１）的...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：袁亦竑，邵俊昌，叶丰，朱志伟，张弛，曾国锋，李文沛，
申请(专利权)人：上海磁浮交通发展有限公司，上海磁浮交通工程技术研究中心，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]