【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于港口调度，具体涉及一种u型码头海铁联运的“船-车-箱”一致性协调调控方法。
技术介绍
1、海洋和铁路运输作为主要的货物运输方式，在物流系统中扮演着关键的角色。然而，海洋运输和铁路运输之间存在着运输模式不同、信息孤岛等问题，导致运输流程不畅、效率低下，资源浪费严重。为实现更高效、可靠的货物运输，基于海铁联运的“船-车-箱”一致性协调调控方法逐渐受到广泛关注。
2、传统运输模式中，海洋运输和铁路运输往往各自独立运作，缺乏有效的协同机制，导致货物在中转环节耗费时间和资源，增加了运输成本。此外，信息孤岛现象使得运输各环节无法及时交流信息，无法针对实际情况进行灵活调整，这些问题制约了运输效率和服务质量。为此，本申请提出一种u型码头海铁联运的“船-车-箱”一致性协调调控方法，将海洋运输和铁路运输紧密结合，将船舶、铁路车辆和货物集装箱的运输信息进行集成管理，打通信息壁垒提高港口运输效率，通过智能调度和信息共享，实现运输过程的高效协同。
3、公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是在于提供一种u型码头海铁联运的“船-车-箱”一致性协调调控方法，以解决传统海铁运输联运模式下港口内存在信息壁垒，无法统一对港口内多设备进行一致性调控的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
4、卸船模式包括以下步骤：
5、s11、船舶按计划到达港口，tos系统根据集装箱转运类型以运输时间最短为目标函数，下发取箱、解锁、运输等任务；
6、s12、港口调度系统根据集装箱属性进行运输任务分配；若为港口中转箱，则执行s14；若为进港箱，则执行s13；
7、s13、指派外集卡通过u型通道进入港口取箱并运输离开港口；
8、s14、判断该集装箱是否暂存堆场，若是则执行s15，若不是则执行s16；
9、s15、指派igv通过i型通道进入港口前沿取箱并运输至对应堆场进行存放；
10、s16、igv通过u型通道直接运输至铁路集散中心并判断该集装箱是否进行装车作业，若是则执行s17，若否则执行s18；
11、s17、铁路集散中心堆场龙门式起重机进行抓箱完成装车作业；
12、s18、铁路集散中心堆场龙门式起重机进行抓箱完成堆场存放；
13、装船模式包括以下步骤：
14、s21、火车按计划到达港口，tos系统根据集装箱转运类型以运输时间最短为目标函数，下发取箱、运输等任务；
15、s22、港口调度系统根据集装箱属性进行运输任务分配，若暂存至集散中心堆场则执行s23，若为否则执行s24；
16、s23、龙门式起重机抓箱放至对应堆场；
17、s24、判断该集装箱是否为港口中转箱，若是则执行s26，若否则执行s25；
18、s25、外集卡通过u型通道取箱并离开港口；
19、s26、判断该集装箱是否暂存堆场，若是则执行s27，若不是则执行s28；
20、s27、指派igv通过i型通道进入集散中心取箱并运输至对应堆场进行存放；
21、s28、igv通过u型通道直接运输至港口前沿；
22、s29、岸桥进行抓箱完成装船作业。
23、作为优选，以集装箱运输时间最短为目标函数，其中，
24、卸船任务：
25、
26、其中，wst为从船舶卸箱至火车装箱流程的目标函数，tqc为岸桥卸箱与等待时间，tigv为igv运输集装箱时间，tarmg为港口内堆场armg取箱、码箱时间，为火车集散中心armg取箱装车时间，为火车集散中心armg取箱放入堆场时间，(x1，x2，x3)是0-1变量，分别表示为集装箱是否放入港口内堆场，是否直接进行装车作业，集装箱是否放入集散中心堆场；
27、装船任务：
28、
29、其中，wts为从火车卸箱至船舶装箱流程的目标函数，为火车集散中心armg取箱卸车时间，为火车集散中心armg取箱放入堆场时间，tigv为igv运输集装箱时间，tqc为岸桥装箱与等待时间，tarmg为港口内堆场armg取箱、码箱时间，(y1，y2，y3，y4)是0-1变量，分别表示为是否直接进行卸车作业，集装箱是否放入集散中心内堆场，是否直接进行装船作业，集装箱是否放入港口内堆场。
30、作为优选，堆场内存放与装车流程约束条件包括：
31、x1+x2+x3＝1#(1)
32、y1+y2＝1#(2)
33、y3+y4＝1#(3)
34、其中，(1)式表示卸船集装箱可直接放入港口内堆场、集散中心堆场或直接装入火车；(2)式表示装船集装箱从火车卸车后选择放入集散中心堆场或进行装船作业；(3)式表示卸车后选择装船作业并判断集装箱是否暂存至港口内堆场。
35、作为优选，通过多agent模型进行建模，多agent系统仿真模型由主agent、qcagent、igv agent和armg agent组成；当船舶或火车到达码头时，主agent生成的装卸集装箱操作任务信息被传递给qc、igv、armg。
36、作为优选，所述主agent作为仿真模型中的综合agent，主要负责实现仿真界面的设计、仿真参数的初始化、控制其他各类agent的创建以及根据仿真触发的动态变量生成离散事件。
37、作为优选，所述qc agent负责集装箱的装卸船工作；当船舶停泊至泊位时，集装箱装卸工作将被分配给指定的qc agent，qc将对应的集装箱添加到当前作业列表中，然后将任务请求发送给igv agent。
38、作为优选，所述igv agent接收到tos系统分配的水平运输任务后，通过感知模块获取其当前位置、速度、任务优先级等内部状态数据以及任务起始位置、任务结束位置等相关信息，然后自动生成车辆路径并进行水平运输作业。
39、作为优选，所述armg agent负责堆场集装箱装卸；在堆场基于u型布局和双侧装卸模式下，igv可以直接移动到堆场内的装卸点，armg在堆场两侧进行集装箱的装卸作业；如果armg被标记为忙碌状态，则igv进入等待队列，直到设备空闲。
40、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
41、(1)本专利技术的u型码头海铁联运的“船-车-箱”一致性协调调控方法，实现海洋运输和铁路运输之间的紧密衔接，优化运输过程，提高运输效率和服务质量。
42、(2)本专利技术的u型码头海铁联运的“船-车-箱”一致性协调调控方法，将海洋运输和铁路运输有机结合起来，通过技术手段实现高效衔接，优化本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.U型码头海铁联运的“船-车-箱”一致性协调调控方法，其特征在于，包括卸船模式和装船模式；其中，
2.根据权利要求1所述的U型码头海铁联运的“船-车-箱”一致性协调调控方法，其特征在于，以集装箱运输时间最短为目标函数，其中，
3.根据权利要求1所述的U型码头海铁联运的“船-车-箱”一致性协调调控方法，其特征在于，堆场内存放与装车流程约束条件包括：
4.根据权利要求1所述的U型码头海铁联运的“船-车-箱”一致性协调调控方法，其特征在于，通过多Agent模型进行建模，多Agent系统仿真模型由主Agent、QC Agent、IGV Agent和ARMG Agent组成；当船舶或火车到达码头时，主Agent生成的装卸集装箱操作任务信息被传递给QC、IGV、ARMG。
5.根据权利要求4所述的U型码头海铁联运的“船-车-箱”一致性协调调控方法，其特征在于，所述主Agent作为仿真模型中的综合Agent，负责实现仿真界面的设计、仿真参数的初始化、控制其他各类Agent的创建以及根据仿真触发的动态变量生成离散事件。
6.根据权利要
7.根据权利要求4所述的U型码头海铁联运的“船-车-箱”一致性协调调控方法，其特征在于，所述IGV Agent接收到TOS系统分配的水平运输任务后，通过感知模块获取其当前位置、速度、任务优先级等内部状态数据以及任务起始位置、任务结束位置相关信息，然后自动生成车辆路径并进行水平运输作业。
8.根据权利要求4所述的U型码头海铁联运的“船-车-箱”一致性协调调控方法，其特征在于，所述ARMG Agent负责堆场集装箱装卸；在堆场基于U型布局和双侧装卸模式下，IGV可以直接移动到堆场内的装卸点，ARMG在堆场两侧进行集装箱的装卸作业；如果ARMG被标记为忙碌状态，则IGV进入等待队列，直到设备空闲。
...【技术特征摘要】
1.u型码头海铁联运的“船-车-箱”一致性协调调控方法，其特征在于，包括卸船模式和装船模式；其中，
2.根据权利要求1所述的u型码头海铁联运的“船-车-箱”一致性协调调控方法，其特征在于，以集装箱运输时间最短为目标函数，其中，
3.根据权利要求1所述的u型码头海铁联运的“船-车-箱”一致性协调调控方法，其特征在于，堆场内存放与装车流程约束条件包括：
4.根据权利要求1所述的u型码头海铁联运的“船-车-箱”一致性协调调控方法，其特征在于，通过多agent模型进行建模，多agent系统仿真模型由主agent、qc agent、igv agent和armg agent组成；当船舶或火车到达码头时，主agent生成的装卸集装箱操作任务信息被传递给qc、igv、armg。
5.根据权利要求4所述的u型码头海铁联运的“船-车-箱”一致性协调调控方法，其特征在于，所述主agent作为仿真模型中的综合agent，负责实现仿真界面的设计、仿真参数的初始化、控制其他各类agent的创建以及根据仿真触发...
【专利技术属性】
技术研发人员：温富荣，赵令民，耿卫宁，莫镇宇，宋炜嘉，吴丛铭，陆廷琦，杨文斌，罗欣欣，
申请(专利权)人：广西钦州保税港区盛港码头有限公司，
类型：发明
国别省市：
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