【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源风力发电机组变桨安全控制，特别是涉及一种变桨控制系统安全链双回路控制装置及方法。
技术介绍
1、变桨控制系统作为风力发电机组的核心部件，对整个风机的安全稳定运行具有十分重要的作用。而其中主控至变桨的安全链回路对整个机组的安全停机起着至关重要的作用，关系着变桨能否顺桨使叶片正对迎风面，使风机安全停机。当主控发送至变桨安全链信号，安全链回路导通，变桨收到安全链信号正常运行；当机组异常或特殊情况时，主控断开至变桨的安全链回路，变桨执行收桨，机组安全停机。
2、目前，大多数风机主控至变桨安全链采用的是单条硬件回路，结构和方法比较简单，当其中继电器损坏无法正常脱开并断开安全链回路将导致变桨不能正常收桨时将影响整个机组的安全性。或有些风机主控采用软件安全链信号单点位发送至变桨，当其中安全链通讯点位单通道异常导致变桨驱动器无法正常接收该安全链通讯点位信号时，也将影响变桨系统的收桨。目前，风力发电机组因叶片不能正常收桨而导致的倒塔事件时有发生，因此，如何提供一种更加安全稳定可靠的安全链回路，成为本领域技术人员需进一步解决的问题。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足，本专利申请提供一种变桨控制系统安全链双回路控制装置及方法，通过本装置及方法，采用安全链硬件双回路及软件双回路的闭环控制方法，能够解决单条硬件回路上继电器损坏常开触点无法正常脱开并断开安全链回路引起变桨不能正常收桨的问题，也能够解决安全链通讯点位单通道异常导致变桨无法正常收桨的问题，提升了机组的安全可
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：
3、一种变桨控制系统安全链双回路控制装置及方法，包括主控部分、变桨部分和用于连接主控部分和变桨部分的连接线路；
4、所述主控部分包括可接收和发送数据及信号的通讯模块、可输出数字电信号的安全链控制模块、电源模块、继电器k1和继电器k2、连接的通讯线缆及通电线缆；所述安全链控制模块同时输出继电器k1电信号、继电器k2电信号、硬件安全链efc1电控信号和硬件安全链efc2电控信号；
5、所述变桨部分包括变桨柜1、变桨柜2和变桨柜3、连接的通讯线缆及通电线缆；所述变桨柜1包括可接收和发送数据及信号的控制器1、继电器k11和继电器k12，所述变桨柜2包括可接收和发送数据及信号的控制器2、继电器k21和继电器k22，所述变桨柜3包括可接收和发送数据及信号的控制器3、继电器k31和继电器k32；
6、电源模块输出供继电器k11、继电器k12、继电器k21、继电器k22、继电器k31、继电器k32动作的电信号；
7、通讯模块通过通讯位实时发送给控制器1、控制器2和控制器3软件efc1信号和软件efc2信号。
8、优选的，继电器k1的线圈a1、a2与硬件安全链efc1电控线缆相连接,且继电器k1的线圈a1、a2得电时，继电器k1的常开触点1和2能够吸合导通，继电器k2的线圈a1、a2与硬件安全链efc2电控线缆相连接,且继电器k2的线圈a1、a2得电时，继电器k2的常开触点能够吸合导通。
9、优选的，变桨柜1内继电器k11的线圈a1、a2得电时，继电器k11的常开触点1和2能够吸合导通，继电器k12的线圈a1、a2得电时，继电器k12的常开触点1和2能够吸合导通；变桨柜2内继电器k21的线圈a1、a2得电时，继电器k21的常开触点1和2能够吸合导通，继电器k22的线圈a1、a2得电时，继电器k22的常开触点1和2能够吸合导通；变桨柜3内继电器k31的线圈a1、a2得电时，继电器k31的常开触点1和2能够吸合导通，继电器k32的线圈a1、a2得电时，继电器k32的常开触点1和2能够吸合导通。
10、优选的，控制器1、控制器2、控制器3与通讯模块通过通讯线连接。
11、优选的，控制器1、控制器2和控制器3实时接收硬件安全链efc1电控信号、硬件安全链efc2电控信号、软件efc1信号和软件efc2信号，并通过通讯位实时反馈给通讯模块接收到的硬件安全链efc1电控信号、硬件安全链efc2电控信号、软件efc1信号和软件efc2信号。
12、优选的，所述电源模块为交流电源模块或直流电源模块。
13、优选的，所述继电器k1、继电器k2、继电器k11、继电器k12、继电器k21、继电器k22、继电器k31、继电器k32为交流或直流继电器。
14、本专利技术还公开了一种变桨控制系统安全链双回路控制方法，采用上述变桨控制系统安全链双回路控制装置，通讯模块发送软件efc1信号和efc2信号，安全链控制模块发送硬件efc1电控信号和硬件efc2电控信号，控制器1、控制器2、控制器3同时收到硬件安全链efc1电控信号、硬件安全链efc2电控信号、软件efc1信号、软件efc2信号时，变桨判定整条安全链回路正常，并将接收到的硬件安全链efc1电控信号、硬件安全链efc2电控信号、软件efc1信号、软件efc2信号反馈给主控通讯模块形成闭环，则控制器执行变桨正常运行；若变桨未收到硬件安全链efc1电控信号、硬件安全链efc2电控信号、软件efc1信号、软件efc2信号中的任意一条或两条或三条，则安全链回路异常，则控制器执行收桨停机。
15、综上，本专利技术公开了一种变桨控制系统安全链双回路控制装置及方法。采用本方法可以进一步保护风力发电机组的安全性能，与现有技术相比，采用双级安全链回路，解决了单条硬件回路上继电器损坏常开触点无法正常脱开并断开安全链回路引起变桨不能正常收桨的问题，也解决了安全链通讯点位单通道异常导致变桨无法正常收桨的问题，提升了机组的安全可靠性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种变桨控制系统安全链双回路控制装置，其特征在于，包括主控部分、变桨部分和用于连接主控部分和变桨部分的连接线路；
2.根据权利要求1所述的一种变桨控制系统安全链双回路控制装置，其特征在于，继电器K1的线圈A1、A2与硬件安全链EFC1电控线缆相连接,且继电器K1的线圈A1、A2得电时，继电器K1的常开触点1和2能够吸合导通，继电器K2的线圈A1、A2与硬件安全链EFC2电控线缆相连接,且继电器K2的线圈A1、A2得电时，继电器K2的常开触点能够吸合导通。
3.根据权利要求2所述的一种变桨控制系统安全链双回路控制装置，其特征在于，变桨柜1内继电器K11的线圈A1、A2得电时，继电器K11的常开触点1和2能够吸合导通，继电器K12的线圈A1、A2得电时，继电器K12的常开触点1和2能够吸合导通；变桨柜2内继电器K21的线圈A1、A2得电时，继电器K21的常开触点1和2能够吸合导通，继电器K22的线圈A1、A2得电时，继电器K22的常开触点1和2能够吸合导通；变桨柜3内继电器K31的线圈A1、A2得电时，继电器K31的常开触点1和2能够吸合导通，继电器K32
4.根据权利要求1所述的一种变桨控制系统安全链双回路控制装置，其特征在于，控制器1、控制器2、控制器3与通讯模块通过通讯线连接。
5.根据权利要求1所述的一种变桨控制系统安全链双回路控制装置及方法，其特征在于，控制器1、控制器2和控制器3实时接收硬件安全链EFC1电控信号、硬件安全链EFC2电控信号、软件EFC1信号和软件EFC2信号，并通过通讯位实时反馈给通讯模块接收到的硬件安全链EFC1电控信号、硬件安全链EFC2电控信号、软件EFC1信号和软件EFC2信号。
6.根据权利要求1所述的一种变桨控制系统安全链双回路控制装置，其特征在于，所述电源模块为交流电源模块或直流电源模块。
7.根据权利要求1所述的一种变桨控制系统安全链双回路控制装置，其特征在于，所述继电器K1、继电器K2、继电器K11、继电器K12、继电器K21、继电器K22、继电器K31、继电器K32为交流或直流继电器。
8.根据权利要求1所述的一种变桨控制系统安全链双回路控制方法，其特征在于，采用如权利要求1-7任一项所述的变桨控制系统安全链双回路控制装置，通讯模块发送软件EFC1信号和EFC2信号，安全链控制模块发送硬件EFC1电控信号和硬件EFC2电控信号，控制器1、控制器2、控制器3同时收到硬件安全链EFC1电控信号、硬件安全链EFC2电控信号、软件EFC1信号、软件EFC2信号时，变桨判定整条安全链回路正常，并将接收到的硬件安全链EFC1电控信号、硬件安全链EFC2电控信号、软件EFC1信号、软件EFC2信号反馈给主控通讯模块形成闭环，则控制器执行变桨正常运行；若变桨未收到硬件安全链EFC1电控信号、硬件安全链EFC2电控信号、软件EFC1信号、软件EFC2信号中的任意一条或两条或三条，则安全链回路异常，则控制器执行收桨停机。
...【技术特征摘要】
1.一种变桨控制系统安全链双回路控制装置，其特征在于，包括主控部分、变桨部分和用于连接主控部分和变桨部分的连接线路；
2.根据权利要求1所述的一种变桨控制系统安全链双回路控制装置，其特征在于，继电器k1的线圈a1、a2与硬件安全链efc1电控线缆相连接,且继电器k1的线圈a1、a2得电时，继电器k1的常开触点1和2能够吸合导通，继电器k2的线圈a1、a2与硬件安全链efc2电控线缆相连接,且继电器k2的线圈a1、a2得电时，继电器k2的常开触点能够吸合导通。
3.根据权利要求2所述的一种变桨控制系统安全链双回路控制装置，其特征在于，变桨柜1内继电器k11的线圈a1、a2得电时，继电器k11的常开触点1和2能够吸合导通，继电器k12的线圈a1、a2得电时，继电器k12的常开触点1和2能够吸合导通；变桨柜2内继电器k21的线圈a1、a2得电时，继电器k21的常开触点1和2能够吸合导通，继电器k22的线圈a1、a2得电时，继电器k22的常开触点1和2能够吸合导通；变桨柜3内继电器k31的线圈a1、a2得电时，继电器k31的常开触点1和2能够吸合导通，继电器k32的线圈a1、a2得电时，继电器k32的常开触点1和2能够吸合导通。
4.根据权利要求1所述的一种变桨控制系统安全链双回路控制装置，其特征在于，控制器1、控制器2、控制器3与通讯模块通过通讯线连接。
5.根据权利要求1所述的一种变桨控制系统安全链双回路控制装置及方法，其特征在于，控制器1、控制器2和控制器...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡作，孙培云，肖杨亮，张成万，冉俊豪，
申请(专利权)人：重庆华昭电气设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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