【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风力发电，特别是涉及一种风电变桨系统运行模式的控制策略。
技术介绍
1、风能是一种新型的、可再生的环保能源，风力发电项目是国家产业政策积极扶持的重点项目。变桨系统作为风力发电机组的核心系统之一，对其可靠性、安全性、故障处理的合理性方面都有较高要求。
2、风力发电机组对变桨系统的功能和安全性要求较高，在风机桨叶吊装过程中需要变桨控制系统提供简单的桨叶正反转功能便于现场的吊装；调试和后期的维护阶段需要专门的运行模式进行桨叶的对零、接近开关标定等，同时确保轮毂内操作人员的安全；风机正常运行过程中变桨系统需要接收主控的速度和角度指令控制桨叶转动；变桨系统发生故障时需进入紧急顺桨模式确保桨叶能够顺桨到安全位置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种风电变桨系统运行模式的控制策略，将变桨系统的运行模式定义为：强制手动模式、手动模式、紧急顺桨模式、自动运行模式四种，通过控制柜上的手/自动旋钮信号，强制手动按钮信号，以及变桨系统的故障自检实现各种运行模式的切换，从而在满足风力发电机组的吊装、维护、正常运行以及安全顺桨等功能需求的同时，保障风力发电机组的安全性。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下的技术方案：
3、变桨系统有四种运行模式，四种运行模式的优先级为：强制手动模式＞手动模式＞紧急顺桨模式＞自动模式，控制策略如下：
4、s1：通电初始化完成；
5、s2：判断手/自动开关状态，若手/自动旋钮指向手动，进
6、s3：判断强制手动按钮是否按下，若是，则进入强制手动模式；若否，则进入手动模式；
7、s4：判断是否故障报警，若是，则进入紧急顺桨模式；若否，则进入自动模式。
8、强制手动模式的逻辑流程如下：
9、进入强制手动模式，判断正反转旋钮位置，当正反转旋钮指向正转时，电机以1°/s的速度正转；当正反转旋钮位置指向反转时，电机以1°/s的速度反转。
10、手动模式的逻辑流程如下：
11、n1：进入手动模式，判断正反转旋钮位置，当正反转旋钮指向正转时；进入步骤n2，当正反转旋钮指向反转时，进入步骤n3；
12、n2：判断桨叶角度是否大于97°且小于-2°，若是，则电机停止；若否，则电机以2°/s的速度正转；
13、n3：判断桨叶角度是否大于97°且小于-2°，若是，则电机停止；若否，则进入下一步；
14、n4：判断其余两桨叶角度是否大于85°，若是，则电机以2°/s的速度反转；若否，则电机停止。
15、紧急顺桨模式的逻辑流程如下：
16、p1：进入紧急顺桨模式；判断电机温度是否超过140℃，若是，则电机停止；若否，则进入下一步；
17、p2：判断驱动器内部通讯是否故障，若是，则驱动器控制顺桨，不受程序控制；若否，则进入下一步：
18、p3：判断旋变是否故障，若是，则驱动器控制顺桨，不受程序控制；若否，则桨叶按程序控制顺桨；
19、p4：判断限位开关是否触发，若是，则电机停止；若否，则进入下一步；
20、p5：判断桨叶角度是否大于100°，若是，则电机停止；若否，则电机以3°/s正转运行。
21、自动模式的逻辑流程如下：
22、f1：进入自动模式，判断是否触发故障报警，若是，则进入顺桨模式；若否，则进入下一步；
23、f2：判断变桨是否到位，若是，则电机停止；若否，则进入下一步；
24、f3：桨叶角度与目标角度比较，若桨叶角度小于目标角度，则电机按主控给定速度正转；若桨叶角度大于目标角度，则电机按主控给定速度反转。
25、综上，本风电变桨系统运行模式的控制策略具有以下有益效果：
26、1、本专利技术可以完美解决风力发电机组在吊装、维护、运行和安全顺桨各个环节的不同功能需求。
27、2、本专利技术在变桨系统的各个运行模式之间采用简介严密的控制逻辑进行切换，在提高系统的运行效率的同时保证了系统的安全性。
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1.一种风电变桨系统运行模式的控制策略，其特征在于，变桨系统有四种运行模式，四种运行模式的优先级为：强制手动模式＞手动模式＞紧急顺桨模式＞自动模式，控制策略如下：
2.根据权利要求1所述的一种风电变桨系统运行模式的控制策略，其特征在于，强制手动模式的逻辑流程如下：
3.根据权利要求2所述的一种风电变桨系统运行模式的控制策略，其特征在于，手动模式的逻辑流程如下：
4.根据权利要求1所述的一种风电变桨系统运行模式的控制策略，其特征在于，紧急顺桨模式的逻辑流程如下：
5.根据权利要求1所述的一种风电变桨系统运行模式的控制策略，其特征在于，自动模式的逻辑流程如下：
【技术特征摘要】
1.一种风电变桨系统运行模式的控制策略，其特征在于，变桨系统有四种运行模式，四种运行模式的优先级为：强制手动模式＞手动模式＞紧急顺桨模式＞自动模式，控制策略如下：
2.根据权利要求1所述的一种风电变桨系统运行模式的控制策略，其特征在于，强制手动模式的逻辑流程如下：
3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖杨亮，张成万，吴正鑫，胡作，孙培云，
申请(专利权)人：重庆华昭电气设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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