一种煤矿风井内梯子间的梯子检测方法技术

技术编号:40089672 阅读:18 留言:0更新日期:2024-01-23 16:00
本发明专利技术涉及煤矿风井无人检测领域,具体为一种煤矿风井内梯子间的梯子检测方法;本发明专利技术通过首先针对梯子间拍摄的图像还有大量椒盐噪声的特点进行滤波,实现滤波功能的同时也能保证图像特征边界的清晰度,随后通过过滤窗口获取梯子表面的近景图像,并获取二值图像,随后计算二值图像中前景区域像素点的发射距离,以实现对裂纹特征和煤灰特征的区分,随后将煤灰部分的像素点去除,最后再对被煤灰覆盖而断裂的裂纹特征进行填补,以获得完整的裂纹特征大小,从而保证检测结果输出的裂纹特征的准确性,最终输出含有裂纹特征和裂纹宽度的裂纹图像;解决了煤矿风井梯子间内的一些煤灰区域容易影响系统通过图像准确识别裂纹大小的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及煤矿风井无人检测领域,具体为一种煤矿风井内梯子间的梯子检测方法


技术介绍

1、煤矿风井在矿井正式投入生产后,因其担负全矿井总回风特殊用途,环境极为严苛,日常很少有人能再涉足于此,致使其内安全设施情况无法掌控,但是风井内的梯子间作为重大安全事故最后的撤离通道,必须加强其井壁结构和内部梯子间情况的观察与维护。

2、由于煤矿风井的梯子间内常年几乎无人踏足,容易造成煤矿或者岩壁上的黑色粉尘颗粒附着在梯子表面,从而在梯子表面形成黑色的煤灰区域(如图1所示),在后期对图像进行识别以判定梯子表面是否出现裂纹时一般是通过像素值进行裂纹特征的提取,但是由于煤灰的像素值与裂纹的像素值极其接近,因此在通过图像识别梯子表面的裂纹时,容易将煤灰构成的黑色区域当成梯子表面的裂纹,或者当该黑色区域正好附着在裂纹表面时,容易影响对裂纹大小的识别,使维护人员误判梯子的损坏程度。


技术实现思路

1、针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种煤矿风井内梯子间的梯子检测方法,解决了现有技术中煤矿风井梯子间内的一些煤灰区域容本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种煤矿风井内梯子间的梯子检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种梯子检测方法,其特征在于,在步骤S1中,具体包括如下步骤:

3.根据权利要求1所述的一种梯子检测方法,其特征在于,在步骤S2中,具体包括如下步骤:

4.根据权利要求1所述的一种梯子检测方法,其特征在于,在步骤S4中,具体包括如下步骤:

5.根据权利要求4所述的一种梯子检测方法,其特征在于,在步骤S44中,具体包括如下步骤:

6.根据权利要求1所述的一种梯子检测方法,其特征在于,在步骤S5中,具体包括如下步骤:

7.根据权利要求1所...

【技术特征摘要】

1.一种煤矿风井内梯子间的梯子检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种梯子检测方法,其特征在于,在步骤s1中,具体包括如下步骤:

3.根据权利要求1所述的一种梯子检测方法,其特征在于,在步骤s2中,具体包括如下步骤:

4.根据权利要求1所述的一种梯子检测方法,其特征在于,在步...

【专利技术属性】
技术研发人员:王磊周晋陈闯肖潇杜伟赵东新赵一鸣王冬冬王齐代静
申请(专利权)人:淮北矿业传媒科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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