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本发明涉及煤矿风井无人检测领域，具体为一种煤矿风井内梯子间的梯子检测方法；本发明通过首先针对梯子间拍摄的图像还有大量椒盐噪声的特点进行滤波,实现滤波功能的同时也能保证图像特征边界的清晰度，随后通过过滤窗口获取梯子表面的近景图像，并获取二值图...
该专利属于淮北矿业传媒科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过淮北矿业传媒科技有限公司授权不得商用。

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