【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及超声领域，并且更具体地，涉及一种超声成像方法及超声成像系统。
技术介绍
1、多普勒彩色血流成像是基于血液中红细胞运动产生的多普勒效应为基础的，实际工程上多普勒血流成像的处理流程依次包括原始数据采集、壁滤波处理和自相关技术等，然而，常规的壁滤波器都是采用纯时域滤波器，且采用阶数要求不高的无限脉冲响应(infinite impulse response，简称iir)滤波器，通常在时间频率维度上，低速运动的血流与低速运动的组织混叠在一起，纯时域滤波器无法区分低速运动的组织和血流，为了滤除组织的干扰，会有相当一部分的低速运动的血流信号也一并被滤波器滤除，因此无法观测低速运动的血流信号，导致血流检测的灵敏度损失。
技术实现思路
1、第一方面，本专利技术实施例提供了一种超声成像方法，所述方法包括：
2、向受检对象的目标组织区域发射多组第一超声波序列和多组第二超声波序列，其中每组所述第一超声波序列用于获取一帧目标组织区域的组织图像，每组所述第二超声波序列用于获取一帧目标组织区域的血流图像；
3、接收所述多组第一超声波序列的第一回波信号，并基于所述第一回波信号获取多帧所述组织图像；
4、接收所述多组第二超声波序列的第二回波信号；
5、将所述第二回波信号中第一序列长度的回波信号作为第一待滤波处理的回波信号进行时空壁滤波处理，以滤除所述第一待滤波处理的回波信号中的组织运动信号，得到第一血流运动信号，其中所述第一血流运动信号包括血流速度
6、对所述第一血流运动信号进行自相关计算，得到第一血流数据，并基于所述第一血流数据生成第一血流图像；
7、将所述第一血流图像和多帧所述组织图像中的一帧组织图像叠加，获得第一多模态图像；
8、向受检对象的目标组织区域发射至少一组所述第二超声波序列；
9、接收至少一组所述第二超声波序列的第三回波信号；
10、将所述第一待滤波处理的回波信号中的部分回波信号和所述第三回波信号作为第二待滤波处理的回波信号进行所述时空壁滤波处理，以滤除所述第二待滤波处理的回波信号中的组织运动信号，得到第二血流运动信号，其中所述第二血流运动信号包括血流速度在组织运动速度范围内的第一部分血流运动信号以及血流速度高于所述组织运动速度范围的第二部分血流运动信号；其中所述第二待滤波处理的回波信号对应的序列长度与所述第一序列长度相同，所述第一序列长度大于所述第二超声波序列的长度；
11、对所述第二血流运动信号进行自相关计算，得到第二血流数据，并基于所述第二血流数据生成第二血流图像；
12、向受检对象的目标组织区域发射至少一组所述第一超声波序列；
13、接收至少一组所述第一超声波序列的第四回波信号，并基于所述第四回波信号获取至少一帧所述组织图像；
14、将所述第二血流图像和至少一帧所述组织图像中的一帧组织图像叠加，获得第二多模态图像。
15、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种超声成像系统，包括：
16、超声探头；
17、发射电路，用于向受检对象的目标组织区域发射多组第一超声波序列和多组第二超声波序列，其中每组所述第一超声波序列用于获取一帧目标组织区域的组织图像，每组所述第二超声波序列用于获取一帧目标组织区域的血流图像；
18、接收电路，用于接收所述多组第一超声波序列的第一回波信号，以及接收所述多组第二超声波序列的第二回波信号；
19、处理器，用于:
20、基于所述第一回波信号获取多帧所述组织图像；
21、将所述第二回波信号中第一序列长度的回波信号作为第一待滤波处理的回波信号进行时空壁滤波处理，以滤除所述第一待滤波处理的回波信号中的组织运动信号，得到第一血流运动信号，其中所述第一血流运动信号包括血流速度在组织运动速度范围内的第一部分血流运动信号以及血流速度高于所述组织运动速度范围的第二部分血流运动信号；
22、对所述第一血流运动信号进行自相关计算，得到第一血流数据，并基于所述第一血流数据生成第一血流图像；
23、将所述第一血流图像和多帧所述组织图像中的一帧组织图像叠加，获得第一多模态图像；
24、所述发射电路，还用于向受检对象的目标组织区域发射至少一组所述第二超声波序列，以及向受检对象的目标组织区域发射至少一组所述第一超声波序列；
25、所述接收电路，还用于接收至少一组所述第一超声波序列的第四回波信号，以及接收至少一组所述第二超声波序列的第三回波信号；
26、所述处理器还用于：将所述第一待滤波处理的回波信号中的部分回波信号和所述第三回波信号作为第二待滤波处理的回波信号进行所述时空壁滤波处理，以滤除所述第二待滤波处理的回波信号中的组织运动信号，得到第二血流运动信号，其中所述第二血流运动信号包括血流速度在组织运动速度范围内的第一部分血流运动信号以及血流速度高于所述组织运动速度范围的第二部分血流运动信号；其中所述第二待滤波处理的回波信号对应的序列长度与所述第一序列长度相同，所述第一序列长度大于所述第二超声波序列的长度；
27、对所述第二血流运动信号进行自相关计算，得到第二血流数据，并基于所述第二血流数据生成第二血流图像；
28、基于所述第四回波信号获取至少一帧所述组织图像；
29、将所述第二血流图像和至少一帧所述组织图像中的一帧组织图像叠加，获得第二多模态图像。
30、由此可见，本专利技术超声成像方法及超声成像系统，通过使用时空壁滤波处理对第二超声波序列对应的回波信号进行处理，且使每次时空壁滤波处理的待滤波处理的回波信号的序列长度大于所述第二超声波序列的长度，从而能够更有效的从慢速组织运动中区分出慢速运动的血流，在将组织运动信号滤除的基础上还能保留慢速运动的血流运动信号，因而提升了血流检测的灵敏度，且对慢速的血流有更好的显示。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种超声成像方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的超声成像方法，其特征在于，在获得所述第二多模态图像之后，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的超声成像方法，其特征在于，将所述第二回波信号中第一序列长度的回波信号作为第一待滤波处理的回波信号进行时空壁滤波处理，以滤除所述第一待滤波处理的回波信号中的组织运动信号，得到第一血流运动信号，包括：通过时空壁滤波处理提取所述第一待滤波处理的回波信号的时间特征和空间特征，并对所述时间特征和空间特征进行解析，以滤除所述第一待滤波处理的回波信号中的组织运动信号，得到第一血流运动信号。
4.如权利要求1所述的超声成像方法，其特征在于，将所述第一待滤波处理的回波信号中的部分回波信号和所述第三回波信号作为第二待滤波处理的回波信号进行所述时空壁滤波处理，以滤除所述第二待滤波处理的回波信号中的组织运动信号，得到第二血流运动信号，包括：
5.如权利要求1所述的超声成像方法，其特征在于，对所述第一血流运动信号进行自相关计算，得到第一血流数据，包括：
6.如权利要求1所述的超声成像方法，
7.如权利要求1所述的超声成像方法，其特征在于，所述第二超声波序列的长度是根据临床帧率需求和慢时间维度上的脉冲重复时间确定的，其中，所述脉冲重复时间是基于当前所测血流速度范围和所述第二超声波序列的中心频率确定的。
8.如权利要求7所述的超声成像方法，其特征在于，所述第二超声波序列的长度与所述脉冲重复时间负相关。
9.如权利要求1至8中任一项所述的超声成像方法，其特征在于，所述第二超声波序列的长度小于或等于30。
10.如权利要求1至9中任一项所述的超声成像方法，其特征在于，所述第一序列长度是将所述第二超声波序列的长度乘以第一预设系数获得的，或者，所述第一序列长度是预设值。
11.如权利要求1至10中任一项所述的超声成像方法，其特征在于，所述第一序列长度大于或等于60；和/或，所述第一序列长度大于第二超声波序列的长度的4倍以上。
12.如权利要求5或6所述的超声成像方法，其特征在于，所述第二序列长度是将所述第一序列长度乘以第二预设系数获得的，或者，所述第二序列长度是预设值。
13.如权利要求1至12中任一项所述的超声成像方法，其特征在于，相邻两组所述第二超声波序列之间的时间间隔等于慢时间维度上的脉冲重复时间。
14.如权利要求1至13中任一项所述的超声成像方法，其特征在于，所述方法还包括：
15.一种超声成像系统，其特征在于，所述系统包括：
16.如权利要求15所述的超声成像系统，其特征在于，
17.如权利要求15所述的超声成像系统，其特征在于，将所述第二回波信号中第一序列长度的回波信号作为第一待滤波处理的回波信号进行时空壁滤波处理，以滤除所述第一待滤波处理的回波信号中的组织运动信号，得到第一血流运动信号，包括：通过时空壁滤波处理提取所述第一待滤波处理的回波信号的时间特征和空间特征，并对所述时间特征和空间特征进行解析，以滤除所述第一待滤波处理的回波信号中的组织运动信号，得到第一血流运动信号。
18.如权利要求15所述的超声成像系统，其特征在于，将所述第一待滤波处理的回波信号中的部分回波信号和所述第三回波信号作为第二待滤波处理的回波信号进行所述时空壁滤波处理，以滤除所述第二待滤波处理的回波信号中的组织运动信号，得到第二血流运动信号，包括：
19.如权利要求15所述的超声成像系统，其特征在于，对所述第一血流运动信号进行自相关计算，得到第一血流数据，包括：
20.如权利要求15所述的超声成像系统，其特征在于，对所述第二血流运动信号进行自相关计算，得到第二血流数据，包括：
21.如权利要求15所述的超声成像系统，其特征在于，所述第二超声波序列的长度是根据临床帧率需求和慢时间维度上的脉冲重复时间确定的，其中，所述脉冲重复时间是基于当前所测血流速度范围和所述第二超声波序列的中心频率确定的。
22.如权利要求21所述的超声成像系统，其特征在于，所述第二超声波序列的长度与所述脉冲重复时间负相关。
23.如权利要求14至22中任一项所述的超声成像系统，其特征在于，所述第二超声波序列的长度小于或等于30。
24.如权利要求14至23中任一项所述的超声成像系统，其特征在于，所述第一序列长度是将所述第二超声波序列的长度乘以第一预设系数获得的，或者，所述第一序列长度是预设值。
【技术特征摘要】
1.一种超声成像方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的超声成像方法，其特征在于，在获得所述第二多模态图像之后，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的超声成像方法，其特征在于，将所述第二回波信号中第一序列长度的回波信号作为第一待滤波处理的回波信号进行时空壁滤波处理，以滤除所述第一待滤波处理的回波信号中的组织运动信号，得到第一血流运动信号，包括：通过时空壁滤波处理提取所述第一待滤波处理的回波信号的时间特征和空间特征，并对所述时间特征和空间特征进行解析，以滤除所述第一待滤波处理的回波信号中的组织运动信号，得到第一血流运动信号。
4.如权利要求1所述的超声成像方法，其特征在于，将所述第一待滤波处理的回波信号中的部分回波信号和所述第三回波信号作为第二待滤波处理的回波信号进行所述时空壁滤波处理，以滤除所述第二待滤波处理的回波信号中的组织运动信号，得到第二血流运动信号，包括：
5.如权利要求1所述的超声成像方法，其特征在于，对所述第一血流运动信号进行自相关计算，得到第一血流数据，包括：
6.如权利要求1所述的超声成像方法，其特征在于，对所述第二血流运动信号进行自相关计算，得到第二血流数据，包括：
7.如权利要求1所述的超声成像方法，其特征在于，所述第二超声波序列的长度是根据临床帧率需求和慢时间维度上的脉冲重复时间确定的，其中，所述脉冲重复时间是基于当前所测血流速度范围和所述第二超声波序列的中心频率确定的。
8.如权利要求7所述的超声成像方法，其特征在于，所述第二超声波序列的长度与所述脉冲重复时间负相关。
9.如权利要求1至8中任一项所述的超声成像方法，其特征在于，所述第二超声波序列的长度小于或等于30。
10.如权利要求1至9中任一项所述的超声成像方法，其特征在于，所述第一序列长度是将所述第二超声波序列的长度乘以第一预设系数获得的，或者，所述第一序列长度是预设值。
11.如权利要求1至10中任一项所述的超声成像方法，其特征在于，所述第一序列长度大于或等于60；和/或，所述第一序列长度大于第二超声波序列的长度的4倍以上。
12.如权利要求5或6所述的超声成像方法，其特征在于，所述第二序列长度是将所述第一序列长度乘以第二预设系数获得的，或者，所述第二序列长度是预设值。
13.如权利要求1至12中任一项所述的超声成像方法，其特征在于，相邻两组所述第二超声波序列之间的时间间隔等于慢时间维度上的脉冲重复时间。
14.如权利要求1至13中任一项所述的超声成像...
【专利技术属性】
技术研发人员：向兰茜，何绪金，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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