一种壳体边沿跟随点胶装置制造方法及图纸

本技术涉及一种壳体边沿跟随点胶装置，通过设有带手机壳放置台的分割器转盘，并在分割器转盘外周设有点胶组件，三轴移动副能根据设定轨迹沿着壳体边沿进行跟随点胶，并能在点胶结束后，使用胶头清理组件对点胶头进行清理避免堵头，实施无人监管生产，对比于人工手持胶枪点胶的方式，具有稳定好、点胶质量高的优点。并且本点胶装置形成一转盘产线，通过设有分割器转盘及对应得手机壳放置台，能够在分割器转盘的外周依次设有多个不同工位，例如在本点胶装置后设有个性原件上来贴合工位、贴纸贴合工位，通用性强、拓展性丰富，为客制化手机壳的制造提供一种新的生产方式。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备，特别是涉及一种壳体边沿跟随点胶装置。

技术介绍

1、手机壳是一种用于保护手机外壳并增加外观美观的外部附件。它是在手机外部围绕和覆盖手机的一层材料，可以防止手机在日常使用中受到刮擦、碰撞和其他损伤。手机壳的设计和制造具有多样性，以满足不同用户的需求和喜好。

2、根据手机壳材质的不同，制造该手机壳的工艺也不同。对于硬质塑料壳，一般是通过注塑机注塑成型；对于软胶壳，一般是通过硫化机热压成型；对于金属手机壳，一般是通过冲压、cnc等工艺成型。上述工艺，均是批量生产手机壳的常用工艺，对于小批量的客制化壳体，例如带图层的手机壳，需要通过在图案或贴纸的边缘或角落处进行点胶，可以确保它们牢固地粘附在手机壳上，提供持久的粘合效果；例如个性饰品手机壳，需要进行元件固定，如金属装饰件、嵌入式元件或其他装饰物。点胶可以用于固定这些元件，确保它们牢固地粘附在手机壳上，不易脱落或移动，然后再在外部套上透镜层进行包裹。目前，对于上述点胶工序，由于是小批量生产，一般是人工点胶，人工点胶需要重复目视对位，反复手握移动点胶笔，工作强度大。在点胶后结束后，还需人工清理点胶头内的残余胶，避免堵头。

3、因此，为提高此类批量定制化的个性手机壳产能，现阶段需研发一种适用于转盘产线中的点胶装置，以实现自动点胶的功能。

技术实现思路

1、基于此，本技术提供一种壳体边沿跟随点胶装置，以解决上述问题。

2、为了实现本技术的目的，本技术采用如下技术方案：

3、一种壳体边沿跟随点胶装置，包括：

4、分割器转盘，用于设定工位及提供工位之间的运输功能；

5、设置于所述分割器转盘上的手机壳放置台，所述手机壳放置台上设有以供壳体对位的负压凹槽；

6、设置于所述分割器转盘外周的点胶组件，所述点胶组件包括三轴移动副、设置于所述三轴移动副上的点胶头、以及连接于所述点胶头与所述三轴移动副之间的位置微调组件；通过调节所述位置微调组件，可微调所述点胶头的三轴位置及角度；

7、以及设置于所述点胶组件旁侧的胶头清理组件，所述胶头清理组件包括清理头及与所述清理头驱动连接的旋转电机。

8、上述点胶装置，通过设有带手机壳放置台的分割器转盘，并在分割器转盘外周设有点胶组件，三轴移动副能根据设定轨迹沿着壳体边沿进行跟随点胶，并能在点胶结束后，使用胶头清理组件对点胶头进行清理避免堵头，实施无人监管生产，对比于人工手持胶枪点胶的方式，具有稳定好、点胶质量高的优点。

9、并且本点胶装置形成一转盘产线，通过设有分割器转盘及对应得手机壳放置台，能够在分割器转盘的外周依次设有多个不同工位，例如在本点胶装置后设有个性原件上来贴合工位、贴纸贴合工位，通用性强、拓展性丰富，为客制化手机壳的制造提供一种新的生产方式。

10、在现有的自动化设备中，对于产品定位的方式包括有吸附定位，但吸附定位的负压提供方式都是使用管道直接连接的，这不适用于转盘产线中使用，本技术通过提供以下技术方案来解决运动干涉的问题

11、进一步地，所述负压凹槽上设有若干负压孔；所述负压孔的下端相互连通有汇集筒；所述汇集筒的下端设有抽气装置。

12、进一步地，所述抽气装置包括伸缩气缸及l型气阀；所述l型气阀设置于所述伸缩气缸的输出端中。

13、上述技术方案通过设有活动连接的抽气装置，对手机壳放置台中的负压孔进行活动连接，以避免转盘转动时发生运动干涉，保障设备顺畅进行。

14、进一步地，所述三轴移动副由三组伺服导轨副组成，可控制点胶头进行x、y、z三轴方向的移动。

15、进一步地，所述位置微调组件包括三轴手调平台。

16、进一步地，所述位置微调组件包括c轴调整块；所述点胶头设置于所述c轴调整块上。

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【技术保护点】

1.一种壳体边沿跟随点胶装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种壳体边沿跟随点胶装置，其特征在于，所述负压凹槽上设有若干负压孔；所述负压孔的下端相互连通有汇集筒；所述汇集筒的下端设有抽气装置。

3.根据权利要求2所述的一种壳体边沿跟随点胶装置，其特征在于，所述抽气装置包括伸缩气缸及L型气阀；所述L型气阀设置于所述伸缩气缸的输出端中。

4.根据权利要求1所述的一种壳体边沿跟随点胶装置，其特征在于，所述三轴移动副由三组伺服导轨副组成，可控制点胶头进行X、Y、Z三轴方向的移动。

5.根据权利要求1所述的一种壳体边沿跟随点胶装置，其特征在于，所述位置微调组件包括三轴手调平台。

6.根据权利要求1或5所述的一种壳体边沿跟随点胶装置，其特征在于，所述位置微调组件包括C轴调整块；所述点胶头设置于所述C轴调整块上。

【技术特征摘要】

1.一种壳体边沿跟随点胶装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种壳体边沿跟随点胶装置，其特征在于，所述负压凹槽上设有若干负压孔；所述负压孔的下端相互连通有汇集筒；所述汇集筒的下端设有抽气装置。

3.根据权利要求2所述的一种壳体边沿跟随点胶装置，其特征在于，所述抽气装置包括伸缩气缸及l型气阀；所述l型气阀设置于所述伸缩气缸的输出端中。

4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁昊然，纪其珊，苏超鹏，
申请(专利权)人：东莞市环旭塑胶皮具科技有限公司，
类型：新型
国别省市：