【技术实现步骤摘要】
本技术涉及绕线设备领域，尤其涉及一种开合式互感器线圈绕线设备。
技术介绍
1、半开合互感线圈的骨架在绕线前需要先对骨架进行定位，当骨架绕线完工后成为成品线圈时需要对成品线圈进行下料，同时，其需要将空骨架固定后再对空骨架进行绕线。传统的绕线设备是采用人手操作的方法将成品线圈取下进行下料的，然后，人手再将空骨架摆放在绕线定位治具的上面进行固定，接着，才对固定后的空骨架进行下一步的绕线工作，人手对成品线圈下料、人手上料空骨架及人手对空骨架进行固定的操作方法不但具有工作效率低、骨架定位精度低、骨架绕线效果差及生产不安全等不足，其还导致工人的劳动强度大及企业的劳务成本高的问题。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种开合式互感器线圈绕线设备，其整体的结构设计实现能在一台设备上对空骨架进行上料、对空骨架与成品线圈进行翻转换位、对骨架进行压紧并定位、对骨架进行排线、对骨架进行绕线、对完成绕线的骨架进行剪线及对成品线圈进行下料等一系列操作，其使骨架的绕线与排线实现同步及使空骨架的上料与骨架的绕线实现同步，且其对骨架的整个绕线过程无需人手参与，使其有效地解决了传统的绕线设备是采用人手操作的方法来对空骨架进行上料、定位及对成品线圈进行下料而导致其具有工作效率低、骨架定位精度低、骨架绕线效果差、工人的劳动强度大及企业的劳务成本高的问题。本技术是通过以下技术方案来实现的：
2、开合式互感器线圈绕线设备，包括能自动对上料的空骨架与待下料的成品线圈进行翻转换位的翻转机构，翻转机构的一侧
3、采用上述的技术方案后，空骨架通过上下料机构移送能上料到翻转机构；当翻转机构的一侧在上料空骨架时，绕线机构能对翻转机构另一侧的空骨架进行绕线；当空骨架被绕线机构绕线为成品线圈时，翻转机构能对上料完毕的空骨架和绕线为成品的线圈进行180度翻转，使上料完毕的空骨架能翻转至绕线机构的一侧，而成品线圈则能翻转至上下料机构的一侧，并由上下料机构将成品线圈从翻转机构中取下；夹线机构能将线材从绕线机构中引线到翻转机构中的空骨架上，绕线机构用于对线材进行排线及能对空骨架进行绕线、压紧和定位；当绕线机构对骨架绕线完毕后，夹线机构剪断线材并牵引线材复位，以避免影响成品线圈的下料；接着，翻转机构再次进行180度翻转，使成品线圈能从绕线机构的一侧翻转至上下料机构的一侧，同时，空骨架则从上下料机构的一侧翻转至绕线机构的一侧，其能为下一次的绕线操作做准备，如此循环。
4、作为优选，绕线机构包括骨架定位机构，骨架定位机构的上面设置有绕线箱，贯穿绕线箱的上部设置有若干根绕线主轴，绕线箱的一侧设置有绕线电机。绕线电机是对电机的功能性描述。
5、作为优选，每根绕线主轴包括飞叉碗，贯穿飞叉碗的中心设置有绕线轴，绕线轴前端安装有定位座，绕线轴后端安装有皮带轮；绕线电机的输出轴上安装有绕线主动轮，若干个皮带轮与绕线主动轮连接有皮带，相邻两个皮带轮之间设置有能压紧皮带、以防止皮带与皮带轮打滑的皮带压轮。绕线主动轮和皮带压轮分别是对主动轮和压轮的功能性描述。
6、作为优选，绕线轴的圆周上设置有绕线轴出线孔，定位座的一侧设置有定位治具；定位座的端部开设有圆孔，绕线轴与定位座通过绕线轴轴承连接安装，且绕线轴轴承安装在定位座面向绕线轴一侧的圆孔内，绕线轴的中心设置有绕线轴通线孔；定位治具面向定位座的一侧设置有弹簧筒，弹簧筒的两侧分别设置有长槽；弹簧筒内安装有弹簧，弹簧筒的一端安装入定位座面向定位治具一侧的圆孔内，定位座的两侧分别设置有插销孔，共同贯穿同一侧的插销孔与长槽设置有插销。飞叉碗是对其的功能性描述，其是指飞叉式绕线的碗形或筒形结构。绕线轴出线孔和绕线轴通线孔分别是对出线孔和通线孔的功能性描述。弹簧筒是指用于安装弹簧的筒状结构。绕线轴轴承是对轴承的功能性描述。
7、采用上述的技术方案时，插销依次穿过插销孔和长槽后能止住弹簧和锁紧弹簧，使其能避免定位治具从定位座弹出而脱落；定位座采用偏心结构设置，使绕线轴在定位座的重力作用下实现能在绕线轴轴承内转动而定位座却不随绕线轴转动。
8、作为优选，飞叉碗包括飞叉环，飞叉环的一端设置有飞叉轴承，飞叉轴承靠近飞叉环一端的圆周上设置有飞叉轴承避空孔，飞叉环靠近飞叉轴承一端的圆周上设置有飞叉环避空孔，飞叉轴承避空孔与飞叉环避空孔相邻并呈直线分布；飞叉轴承圆周上设置有第二穿线孔，并且第二穿线孔与飞叉轴承避空孔和飞叉环避空孔连通；飞叉环圆周上设置有第一穿线孔，并且第一穿线孔与飞叉环避空孔连通设置。飞叉环是指对用于绕线的环状结构的功能性描述。飞叉环避空孔和飞叉轴承避空孔均是对孔的功能性描述。飞叉轴承是对轴承的功能性描述。
9、作为优选，骨架定位机构包括与绕线箱底面的中部固定连接的骨架定位气缸，绕线箱底面左右两侧的下面分别设置有骨架定位滑动组件。
10、采用上述的技术方案时，骨架定位气缸推动绕线箱在骨架定位滑动组件上向翻转机构的方向移动时，绕线主轴随绕线箱的移动实现能将上料到翻转机构且翻转至绕线机构一侧的骨架顶紧在骨架翻转治具上；反之，当骨架定位气缸拉动绕线箱在骨架定位滑动组件上往远离翻转机构的方向移动时，绕线主轴随绕线箱的移动实现能松开对成品线圈的顶紧限位；绕线电机带动绕线主动轮转动时通过皮带能带动各个皮带轮同步转动，各个皮带轮转动时能带动与之连接的各根绕线主轴同步转动，绕线主轴转动时实现能对空骨架进行绕线，而每个皮带压轮用于压紧皮带，使皮带跨绕绕线主轴上的皮带轮时能防止皮带与皮带轮出现打滑的现象，其确保了绕线主轴的绕线效果好。
11、作为优选，翻转机构包括第一立板和第二立板，第一立板与第二立板连接有翻转板，翻转板的前后两侧分别设置有骨架翻转治具；第一立板的一侧设置有限位飞轮，第二立板的一侧设置有齿轮，限位飞轮的圆周上对称设置有限位槽，与限位飞轮配合使用、且用于对限位飞轮的转动进行限位设置有限位气缸；齿轮的一侧设置有齿条，齿条的一侧设置有滑块，齿条的一端设置有第一限位器，齿条的另一端设置有翻转气缸。
12、采用上述的技术方案时，翻转板一侧的骨架翻转治具用于载成品线圈，翻转板另一侧的骨架翻转治具用于载空骨架；由于翻转板的一端连接有限位飞轮，限位飞轮的圆周上对称设置有限位槽，当限位气缸向限位飞轮的方向移动时能与限位飞轮的其中一个限位槽进行对接或插接，以实现能对限位飞轮进行限位及阻止限位飞轮转动，从而实现能对翻转板进行限位，其能防止骨架绕线、成品线圈下料及空骨架在上料套装的过程中出现翻转板转动的现象；反之，当限位气缸向远离限位飞轮的方向移动时，限位气缸的上端能从限位飞轮中的限位槽内退出，以解除对限位飞轮的限位，使限位飞轮恢复自由翻转，从而使限位飞轮能随翻转板的翻转而翻转。当翻转板一侧的骨架绕线为成品线圈时，翻转板另一侧的骨架翻转本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.开合式互感器线圈绕线设备，其特征在于：包括能自动对上料的空骨架与待下料的成品线圈进行翻转换位的翻转机构，翻转机构的一侧设置有能对空骨架进行上料及能对成品骨架进行下料的上下料机构，翻转机构的另一侧设置有能对上料后的空骨架进行定位、压紧和绕线的绕线机构，绕线机构的上面设置有能对骨架的绕线进行引线、供线、剪线和夹线的夹线机构；
2.根据权利要求1所述的开合式互感器线圈绕线设备，其特征在于：每根绕线主轴包括飞叉碗，贯穿飞叉碗的中心设置有绕线轴，绕线轴前端安装有定位座，绕线轴后端安装有皮带轮；绕线电机的输出轴上安装有绕线主动轮，若干个皮带轮与绕线主动轮连接有皮带，相邻两个皮带轮之间设置有能压紧皮带、以防止皮带与皮带轮打滑的皮带压轮。
3.根据权利要求2所述的开合式互感器线圈绕线设备，其特征在于：绕线轴设置有绕线轴出线孔，定位座的一侧设置有定位治具，定位座的端部开设有圆孔，绕线轴与定位座通过绕线轴轴承连接安装，且绕线轴轴承安装在定位座面向绕线轴一侧的圆孔内，绕线轴的中心设置有绕线轴通线孔；定位治具面向定位座的一侧设置有弹簧筒，弹簧筒的两侧分别设置有长槽；弹簧筒内安
4.根据权利要求2所述的开合式互感器线圈绕线设备，其特征在于：飞叉碗包括飞叉环，飞叉环的一端设置有飞叉轴承，飞叉轴承靠近飞叉环一端的圆周上设置有飞叉轴承避空孔，飞叉环靠近飞叉轴承一端的圆周上设置有飞叉环避空孔，飞叉轴承避空孔与飞叉环避空孔相邻并呈直线分布；飞叉轴承圆周上设置有第二穿线孔，并且第二穿线孔依次与飞叉轴承避空孔和飞叉环避空孔连通；飞叉环圆周上设置有第一穿线孔，并且第一穿线孔与飞叉环避空孔连通设置。
5.根据权利要求1所述的开合式互感器线圈绕线设备，其特征在于：骨架定位机构包括与绕线箱底面的中部固定连接的骨架定位气缸，绕线箱底面左右两侧的下面分别设置有骨架定位滑动组件。
6.根据权利要求1所述的开合式互感器线圈绕线设备，其特征在于：翻转机构包括第一立板和第二立板，第一立板与第二立板连接有翻转板，翻转板的两侧分别设置有骨架翻转治具；第一立板的一侧设置有限位飞轮，第二立板的一侧设置有齿轮，限位飞轮的圆周上对称设置有限位槽，与限位飞轮配合使用、且用于对限位飞轮的转动进行限位设置有限位气缸；齿轮的一侧设置有齿条，齿条的一侧设置有滑块，齿条的一端设置有第一限位器，齿条的另一端设置有翻转气缸。
7.根据权利要求1所述的开合式互感器线圈绕线设备，其特征在于：上下料机构包括对称分布的两组上下料滑动组件，每组上下料滑动组件的一侧设置有骨架升降气缸，每组上下料滑动组件与骨架升降气缸通过气缸连接件连接安装，上下料滑动组件一端的侧边设置有上下料气缸，上下料气缸与气缸连接件连接安装；两个骨架升降气缸的上面共同连接有一块底板，底板顶面左右两端的上面分别设置有错位滑动组件，于错位滑动组件的上面滑动设置有活动板，活动板下安装有限位块，限位块位于两个第二限位器之间，底板底面的中部安装有错位气缸，错位气缸通过错位连接件与活动板连接安装；活动板的上面设置有载盘，载盘靠近翻转机构一端的上面设置有一个以上的骨架治具。
8.根据权利要求1所述的开合式互感器线圈绕线设备，其特征在于：夹线机构包括平移气缸，平移气缸的一侧设置有平移连接板，分别贯穿平移连接板的两端设置有平移导杆组件，平移连接板端部的侧面安装有夹线升降气缸，夹线升降气缸的动力输出轴连接安装有安装板，安装板的下面安装有一个以上的夹线气缸。
9.根据权利要求3所述的开合式互感器线圈绕线设备，其特征在于：定位治具前端的形状或结构与骨架外形相适应。
...【技术特征摘要】
1.开合式互感器线圈绕线设备，其特征在于：包括能自动对上料的空骨架与待下料的成品线圈进行翻转换位的翻转机构，翻转机构的一侧设置有能对空骨架进行上料及能对成品骨架进行下料的上下料机构，翻转机构的另一侧设置有能对上料后的空骨架进行定位、压紧和绕线的绕线机构，绕线机构的上面设置有能对骨架的绕线进行引线、供线、剪线和夹线的夹线机构；
2.根据权利要求1所述的开合式互感器线圈绕线设备，其特征在于：每根绕线主轴包括飞叉碗，贯穿飞叉碗的中心设置有绕线轴，绕线轴前端安装有定位座，绕线轴后端安装有皮带轮；绕线电机的输出轴上安装有绕线主动轮，若干个皮带轮与绕线主动轮连接有皮带，相邻两个皮带轮之间设置有能压紧皮带、以防止皮带与皮带轮打滑的皮带压轮。
3.根据权利要求2所述的开合式互感器线圈绕线设备，其特征在于：绕线轴设置有绕线轴出线孔，定位座的一侧设置有定位治具，定位座的端部开设有圆孔，绕线轴与定位座通过绕线轴轴承连接安装，且绕线轴轴承安装在定位座面向绕线轴一侧的圆孔内，绕线轴的中心设置有绕线轴通线孔；定位治具面向定位座的一侧设置有弹簧筒，弹簧筒的两侧分别设置有长槽；弹簧筒内安装有弹簧，弹簧筒的一端安装入定位座面向定位治具一侧的圆孔内，定位座的两侧分别设置有插销孔，共同贯穿同一侧的插销孔与长槽设置有插销。
4.根据权利要求2所述的开合式互感器线圈绕线设备，其特征在于：飞叉碗包括飞叉环，飞叉环的一端设置有飞叉轴承，飞叉轴承靠近飞叉环一端的圆周上设置有飞叉轴承避空孔，飞叉环靠近飞叉轴承一端的圆周上设置有飞叉环避空孔，飞叉轴承避空孔与飞叉环避空孔相邻并呈直线分布；飞叉轴承圆周上设置有第二穿线孔，并且第二穿线孔依次与飞叉轴承避空孔和飞叉环避空孔连通；飞叉环圆周上设置有第一穿线孔，并且第一穿线孔与飞叉环避空孔连通设置。
5.根据权利要求1所述的开合式互感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘耀伟，
申请(专利权)人：东莞市维创精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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