【技术实现步骤摘要】
本申请涉及飞行器，特别是涉及一种固定翼无人机。
技术介绍
1、随着无人机、数据处理等技术的发展和在巡检领域的深入应用，目前电网已经形成了“无人机巡线+激光雷达扫描+数据处理分析+数据应用与可视化展示”的智能巡检业务模式，对提高电网运行安全性、稳定性以及运行效率具有重要意义。
2、固定翼无人机的翼展长，体积大，具有飞行时间长、距离远等优点，适合用于对电网进行巡检。但是电塔多在山区，部分情况下工作人员需要将固定翼无人机带入山林中起飞，而固定翼无人机由于其大体积伴存在携带困难这个缺点。目前市场上存在一些将固定翼无人机的机身和机翼分离运输和安装的方案，但是反复断开全机电路和插拔通讯接口容易发生电路故障，存在安全隐患。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对固定翼无人机携带困难或拆开携带存在安全隐患的问题，提供一种固定翼无人机。
2、一种固定翼无人机，包括：
3、机身；
4、第一机翼和第二机翼，所述第一机翼和所述第二机翼分别设置于所述机身的两侧，所述第一机翼包括第一连接部和第一折叠部，所述第一连接部与所述机身的一侧连接，所述第一折叠部可折叠地连接所述第一连接部；所述第二机翼包括第二连接部和第二折叠部，所述第二连接部与所述机身的另一侧连接，所述第二折叠部可折叠地连接所述第二连接部；以及，
5、动力机构，所述动力机构设置于所述机身两侧，且所述动力机构与所述第一机翼和第二机翼可拆卸地连接。
6、在其中一个实施例中，所述动力机构包
7、在其中一个实施例中，所述固定翼无人机还包括伸缩机构，所述伸缩机构与所述机身连接，所述第一支撑杆可活动地连接所述第一机翼，且所述第一支撑杆与所述伸缩机构的一端连接，所述第二支撑杆可活动地连接所述第二机翼，且所述第二支撑杆与所述伸缩机构的另一端连接。
8、在其中一个实施例中，所述伸缩机构包括驱动单元、导杆、第一滑动件、第二滑动件和剪叉臂，所述导杆沿所述机身的轴线方向设置于所述机身的底部，所述第一滑动件和所述第二滑动件可滑动地设置于所述导杆，所述剪叉臂相对设置的中心铰接端分别与所述第一滑动件和所述第二滑动件连接，所述剪叉臂的两个活动端分别连接所述第一支撑杆和所述第二支撑杆，所述驱动单元用于驱动所述第一滑动件和所述第二滑动件相向或相背滑动。
9、在其中一个实施例中，所述第一机翼的底面设有第一引导槽，所述第一引导槽的方向与所述剪叉臂的伸缩方向一致，且所述第一引导槽贯穿所述第一连接部和所述第一折叠部，所述第一支撑杆设有第一滑块，所述第一滑块可滑动地安装于所述第一引导槽；
10、所述第二机翼的底面设有第二引导槽，所述第二引导槽的方向与所述剪叉臂的伸缩方向一致，且所述第二引导槽贯穿所述第二连接部和所述第二折叠部，所述第二支撑杆设有第二滑块，所述第二滑块可滑动地安装于所述第二引导槽。
11、在其中一个实施例中，所述导杆为丝杆，所述丝杆在所述第一滑动件的滑动区域设有第一外螺纹，所述丝杆在所述第二滑动件的滑动区域设有第二外螺纹，所述第一外螺纹的旋向和所述第二外螺纹的旋向相反设置，所述第一滑动件通过螺纹连接于所述第一外螺纹，所述第二滑动件通过螺纹连接于所述第二外螺纹，所述驱动单元的动力输出端与所述丝杆连接。
12、在其中一个实施例中，所述机身设有缺口，所述缺口贯通所述机身的宽度方向的相对两侧，所述伸缩机构设置于所述机身内，所述缺口用于所述伸缩机构的两个活动端伸出。
13、在其中一个实施例中，所述第一连接部和所述第一折叠部通过铰接方式连接，所述第一连接部和所述第一折叠部在铰接处的转轴相对所述机身的轴线方向倾斜设置，且所述第一连接部和所述第一折叠部之间设有第一锁止件；
14、所述第二连接部和所述第二折叠部通过铰接方式连接，所述第二连接部和所述第二折叠部在铰接处的转轴相对所述机身的轴线方向倾斜设置，且所述第二连接部和所述第二折叠部之间设有第二锁止件。
15、在其中一个实施例中，所述机身的头部设有摄像机或激光雷达或红外线扫描仪，所述机身的底部设置有起落架，所述机身的尾部设置有三角尾翼。
16、在其中一个实施例中，所述固定翼无人机还包括飞控模块，所述飞控模块与所述动力机构和所述伸缩机构电性连接。
17、上述固定翼无人机，在机身的两侧分别设置第一机翼和第二机翼，通过将第一机翼和第二机翼设置为可折叠结构，动力机构设置在第一机翼和第二机翼的下方，在使用时动力机构为第一机翼和第二机翼提供动力，动力机构无需经常拆卸，加强固定翼无人机整体稳定性。本申请固定翼无人机的折叠结构无需拆装大尺寸的机翼和其他部件，且第一机翼和第二机翼折叠时也不会影响动力机构，携带时能够大幅度减少体积，方便收纳和展开，相关零部件摆动后能够迅速归位，具有方便收纳和携带、稳定性高的优点。
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1.一种固定翼无人机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的固定翼无人机，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的固定翼无人机，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的固定翼无人机，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的固定翼无人机，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的固定翼无人机，其特征在于：
7.根据权利要求3所述的固定翼无人机，其特征在于：
8.根据权利要求2-7任一所述的固定翼无人机，其特征在于：
9.根据权利要求1-7任一所述的固定翼无人机，其特征在于：
10.根据权利要求3-7任一所述的固定翼无人机，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种固定翼无人机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的固定翼无人机，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的固定翼无人机，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的固定翼无人机，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的固定翼无人机，其特征在于：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：张扬保，陈彦州，彭子豪，包若愚，吴焕，田家霖，李金泽，罗超玮，方博，
申请(专利权)人：南方电网通用航空服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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