【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，具体涉及一种保护罩便于拆卸的无人机。
技术介绍
1、现有无人机的旋翼保护上设计可拆卸的旋翼保护罩可以有效保护无人机旋翼因为碰撞找出损伤，在现有技术中，例如中国专利cn208842626u公开的一种螺旋桨保护罩无人机，其通过螺旋桨保护罩设计和缓冲块实现了对无人机桨叶的碰撞保护；
2、但是存在螺旋桨保护罩无法拆卸，用户无法根据自身的飞行熟练度和续航要求灵活进行保护罩的拆装，同时无法对坠落物体进行防护，对于无人机较为脆弱的光学部件无法进行保护的问题。
3、基于此，本技术设计了一种保护罩便于拆卸的无人机以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本技术提供了一种保护罩便于拆卸的无人机。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
3、一种保护罩便于拆卸的无人机，包括无人机主体（1），所述无人机主体（1）包括机身（11）和旋翼，所述旋翼包括连接组件（12）和驱动组件（13），所述连接组件（12）安装于机身（11）上，所述驱动组件（13）安装于连接组件（12）上；
4、所述无人机主体（1）上可拆卸安装有旋翼保护罩组件（2），所述旋翼保护罩组件（2）用于保护旋翼；所述旋翼保护罩组件（2）包括连接环组件（21）、减震组件（22）和下连接组件（23）；所述连接环组件（21）和连接组件（12）可拆卸连接，所述连接环组件（21）和下连接组件（23）之间连接有减震组件（22）；
5、所
6、所述顶盖组件（3）上可拆卸安装有底盖组件（4），所述底盖组件（4）用于机身（11）的底端防撞同时保护机身（11）的前端的光学部件。
7、更进一步的，所述连接组件（12）包括第一连接杆（121）、电机座（122），所述第一连接杆（121）的一端和机身（11）的侧壁固定连接，所述电机座（122）和第一连接杆（121）另一端固定连接，所述驱动组件（13）安装于电机座（122）上。
8、更进一步的，所述驱动组件（13）包括旋翼叶片（131）、电机（132），所述电机（132）固定安装于电机座（122）上，所述旋翼叶片（131）固定安装于电机（132）的输出端。
9、更进一步的，所述连接环组件（21）包括连接卡环（211），所述连接卡环（211）和减震组件（22）连接，所述连接卡环（211）和电机座（122）卡接；
10、所述连接卡环（211）的侧壁开设有卡槽（212），所述电机座（122）的侧壁固定安装有配合卡槽（212）使用的卡块（123）。
11、更进一步的，所述减震组件（22）包括第二连接杆（221）、第三连接杆（222）和减震弹簧（223），所述第二连接杆（221）的一端和连接卡环（211）的侧壁固定连接，所述第二连接杆（221）的另一端和第三连接杆（222）铰接，所述减震弹簧（223）的一端固定安装于第二连接杆（221）靠近连接卡环（211）的侧壁上，所述减震弹簧（223）的另一端固定安装于连接卡环（211）的侧壁上，所述第三连接杆（222）和下连接组件（23）连接。
12、更进一步的，所述下连接组件（23）包括连接环（231），所述连接环（231）和第三连接杆（222）固定连接，所述连接环（231）的上端开设有通孔（232），所述通孔（232）和顶盖组件（3）可拆卸连接。
13、更进一步的，所述顶盖组件（3）包括上防撞支架（31）和上连接组件（32），所述上连接组件（32）固定安装于上防撞支架（31）上，所述上连接组件（32）和通孔（232）、底盖组件（4）均可拆卸连接。
14、更进一步的，所述上连接组件（32）包括连接柱（321）和卡环（322），所述连接柱（321）固定安装于上防撞支架（31）的外支架下端，所述连接柱（321）和通孔（232）插拔连接，所述卡环（322）固定安装于上防撞支架（31）的内支架上，所述卡环（322）和底盖组件（4）可拆卸连接。
15、更进一步的，所述底盖组件（4）包括下防撞支架（41），所述机身（11）嵌于下防撞支架（41）的内端，所述下防撞支架（41）的上端固定安装有配合卡环（322）使用的卡扣（43）。
16、更进一步的，所述底盖组件（4）还包括防撞台（42），所述防撞台（42）固定安装于下防撞支架（41）的前端，所述防撞台（42）用于保护的云台和摄像组件。
17、有益效果
18、本技术使用时，本无人机使用时，通过在旋翼保护罩组件起到防止无人机撞击物体时损坏旋翼，通过减震组件的减震作用起到下连接组件在发生碰撞时减缓碰撞作用力，通过顶盖组件和起到对无人机上端进行保护，通过底盖组件起到对无人机下端进行保护，同时旋翼保护罩组件和无人机主体之间可拆卸连接，顶盖组件和旋翼保护罩组件、底盖组件之间均可拆卸连接，使得用户可以根据无人机续航和保护程度之间灵活选择，例如需要增加续航可以拆除旋翼保护罩组件、顶盖组件和底盖组件；
19、通过旋翼保护罩组件的连接环组件的连接卡环和电机座卡接，在安装连接卡环到电机座上时，掰开安装连接卡环使得其上开设的卡槽刚好能插入卡块；通过第二连接杆和第三连接杆之间铰接，连接环和第三连接杆固定连接，从而连接环发生碰撞时带动第二连接杆绕第三连接杆转动，从而使得第三连接杆和连接卡环之间固定安装的减震弹簧发生弹性形变从而抵消部分冲击力，减少碰撞对旋翼的影响；
20、通过连接环上开设的通孔和连接柱插拔连接，从而实现顶盖组件和旋翼保护罩组件之间可拆卸，通过卡环和卡扣之间卡接，从而实现顶盖组件和底盖组件之间可拆卸，通过防撞台实现对无人机前端云台、摄像头等脆弱部件进行保护。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种保护罩便于拆卸的无人机，包括无人机主体（1），其特征在于：所述无人机主体（1）包括机身（11）和旋翼，所述旋翼包括连接组件（12）和驱动组件（13），所述连接组件（12）安装于机身（11）上，所述驱动组件（13）安装于连接组件（12）上；
2.根据权利要求1所述的保护罩便于拆卸的无人机，其特征在于:所述连接组件（12）包括第一连接杆（121）、电机座（122），所述第一连接杆（121）的一端和机身（11）的侧壁固定连接，所述电机座（122）和第一连接杆（121）另一端固定连接，所述驱动组件（13）安装于电机座（122）上。
3.根据权利要求2所述的保护罩便于拆卸的无人机，其特征在于:所述驱动组件（13）包括旋翼叶片（131）、电机（132），所述电机（132）固定安装于电机座（122）上，所述旋翼叶片（131）固定安装于电机（132）的输出端。
4.根据权利要求3所述的保护罩便于拆卸的无人机，其特征在于:所述连接环组件（21）包括连接卡环（211），所述连接卡环（211）和减震组件（22）连接，所述连接卡环（211）和电机座（122）卡
5.根据权利要求4所述的保护罩便于拆卸的无人机，其特征在于:所述减震组件（22）包括第二连接杆（221）、第三连接杆（222）和减震弹簧（223），所述第二连接杆（221）的一端和连接卡环（211）的侧壁固定连接，所述第二连接杆（221）的另一端和第三连接杆（222）铰接，所述减震弹簧（223）的一端固定安装于第二连接杆（221）靠近连接卡环（211）的侧壁上，所述减震弹簧（223）的另一端固定安装于连接卡环（211）的侧壁上，所述第三连接杆（222）和下连接组件（23）连接。
6.根据权利要求5所述的保护罩便于拆卸的无人机，其特征在于:所述下连接组件（23）包括连接环（231），所述连接环（231）和第三连接杆（222）固定连接，所述连接环（231）的上端开设有通孔（232），所述通孔（232）和顶盖组件（3）可拆卸连接。
7.根据权利要求6所述的保护罩便于拆卸的无人机，其特征在于:所述顶盖组件（3）包括上防撞支架（31）和上连接组件（32），所述上连接组件（32）固定安装于上防撞支架（31）上，所述上连接组件（32）和通孔（232）、底盖组件（4）均可拆卸连接。
8.根据权利要求7所述的保护罩便于拆卸的无人机，其特征在于:所述上连接组件（32）包括连接柱（321）和卡环（322），所述连接柱（321）固定安装于上防撞支架（31）的外支架下端，所述连接柱（321）和通孔（232）插拔连接，所述卡环（322）固定安装于上防撞支架（31）的内支架上，所述卡环（322）和底盖组件（4）可拆卸连接。
9.根据权利要求8所述的保护罩便于拆卸的无人机，其特征在于:所述底盖组件（4）包括下防撞支架（41），所述机身（11）嵌于下防撞支架（41）的内端，所述下防撞支架（41）的上端固定安装有配合卡环（322）使用的卡扣（43）。
10.根据权利要求9所述的保护罩便于拆卸的无人机，其特征在于:所述底盖组件（4）还包括防撞台（42），所述防撞台（42）固定安装于下防撞支架（41）的前端，所述防撞台（42）用于保护的云台和摄像组件。
...【技术特征摘要】
1.一种保护罩便于拆卸的无人机，包括无人机主体（1），其特征在于：所述无人机主体（1）包括机身（11）和旋翼，所述旋翼包括连接组件（12）和驱动组件（13），所述连接组件（12）安装于机身（11）上，所述驱动组件（13）安装于连接组件（12）上；
2.根据权利要求1所述的保护罩便于拆卸的无人机，其特征在于:所述连接组件（12）包括第一连接杆（121）、电机座（122），所述第一连接杆（121）的一端和机身（11）的侧壁固定连接，所述电机座（122）和第一连接杆（121）另一端固定连接，所述驱动组件（13）安装于电机座（122）上。
3.根据权利要求2所述的保护罩便于拆卸的无人机，其特征在于:所述驱动组件（13）包括旋翼叶片（131）、电机（132），所述电机（132）固定安装于电机座（122）上，所述旋翼叶片（131）固定安装于电机（132）的输出端。
4.根据权利要求3所述的保护罩便于拆卸的无人机，其特征在于:所述连接环组件（21）包括连接卡环（211），所述连接卡环（211）和减震组件（22）连接，所述连接卡环（211）和电机座（122）卡接；
5.根据权利要求4所述的保护罩便于拆卸的无人机，其特征在于:所述减震组件（22）包括第二连接杆（221）、第三连接杆（222）和减震弹簧（223），所述第二连接杆（221）的一端和连接卡环（211）的侧壁固定连接，所述第二连接杆（221）的另一端和第三连接杆（222）铰接，所述减震弹簧（223）的一端固定安装于第二连接杆（221）靠近连接卡环（211）的侧壁上，所述减震弹簧（223）的另一端固...
【专利技术属性】
技术研发人员：费旭锋，黄国柒，
申请(专利权)人：上海鲸鱼机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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