【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种目镜组装设备，特别涉及一种目镜自动装配机。
技术介绍
1、目镜用来观察前方光学系统所成图像的目视光学器件，是望远镜、显微镜等目视光学仪器的组成部分，主要作用是将由物镜放大所得的实像再次放大。为消像差，目镜通常由若干个透镜以及隔圈、光栏压圈等结构组合而成，具有较大的视场和视角放大率。
2、现有技术下，对于目镜的组装一般依靠人工，其组装效率不但低，而且由于人工操作，很容易导致镜片组装时倾斜，进而损坏，造成成品的不良率升高。
技术实现思路
1、为了解决现有技术的问题，本专利技术提供了一种目镜自动装配机，其能够实现目镜的全自动组装，提高了安装效率，减少了劳动强度，使得目镜生产实现了自动化的目的，大幅度提高了成品合格率。
2、本专利技术所采用的技术方案如下：
3、一种目镜自动装配机，包括工作台，所述的工作台上分别设置有第一凸轮分割器带动的第一转盘和第二凸轮分割器带动的第二转盘，所述的第一转盘位于所述第二转盘的一侧，所述的第一转盘上设置有镜片治具，所述的第二转盘上设置有中空的目镜座治具，第一转盘上沿逆时针分别设置有第一上镜片工位，第二上隔圈工位和第三上镜片工位，所述的第二转盘上相邻所述第三上镜片工位设置有第五上目镜座工位，并逆时针绕所述第二转盘依次设置有第六上光栏压圈工位、第七上目镜管工位和第八出成品工位，所述的第五上目镜座工位的顺时针方向上相邻设置有第四目镜座上机工位，所述的第二上隔圈工位一侧设置有隔圈振盘，第四目镜座上机工位一侧设置目镜
4、优选的，第一上镜片工位包括固定于所述工作台上的第一伺服电机，所述的第一伺服电机带动第一导轨上的镜片盘滑动，所述的镜片盘为两组，所述的镜片盘上方架设有第二伺服电机带动水平滑动的第三伺服电机，所述的第三伺服电机带动第一翻转电机上下滑动，所述的第一翻转电机联动有第一电爪。
5、优选的，第二上隔圈工位包括设置于工作台一侧的隔圈振盘，所述的隔圈振盘连接有第一传送带，所述的第一传送带末端上方设置导程装置和第四伺服电机带动的第二电爪，所述的第二电爪将第一传送带上传送来的隔圈放入镜片治具上，所述的第一传送带上方还设置有第一脉冲静电消除器。
6、优选的，第三上镜片工位包括固定于所述工作台上的第五伺服电机，所述的第五伺服电机带动第二导轨上的镜片盘滑动，所述的镜片盘为两组，所述的镜片盘上方架设有第六伺服电机带动水平滑动的第七伺服电机，所述的第七服电机带动第二翻转电机上下滑动，所述的第二翻转电机联动有第三电爪。
7、优选的，第四目镜座上机工位包括前端连接所述目镜座振盘的第二传送带，所述的第二传送带的末端上方设置有第二十一伺服电机驱动的第十三电爪，所述的第二传送带上方设置第二脉冲静电消除器。
8、优选的，第五上目镜座工位包括固定于所述工作台上的第八伺服电机，所述的第八伺服电机带动第四电爪，所述的目镜座治具一侧的第二转盘的上方和下方分别设置有第九伺服电机和第十伺服电机，所述的第九伺服电机带动上顶杆上下移动，所述的第十伺服电机带动下顶杆上下移动。
9、优选的，第六上光栏压圈工位包括设置于工作台上的第三传送带，所述的第三传送带前端连接光栏压圈振盘，所述的第三传送带末端上方设置第五电爪，所述的第五电爪通过第十三伺服电机带动旋转，所述的第十三伺服电机通过第十一伺服电机带动升降，所述的第十一伺服电机通过第十二伺服电机带动水平移动，所述的工作台上还固定有第十五伺服电机，所述的第十五伺服电机通过同步带带动第七电爪和第八电爪之间的旋转轴，所述的工作台上还固定有第十四伺服电机，所述的第十四伺服电机带动第六电爪，所述的第三传送带上方还设置有第三脉冲静电消除器。
10、优选的，第七上目镜管工位包括固定于工作台上的第十九伺服电机，所述的第十九伺服电机带动第二十伺服电机升降，所述的第二十伺服电机带动第十一电爪和第十二电爪旋转，所述的第十一电爪和第十二电爪为一体且呈九十度形状；所述的四轴机械臂连接第十三电爪和第十四电爪；所述的工作台上设置第十八伺服电机，所述的第十八伺服电机联动目镜管治具，所述的目镜管治具用于放置四轴机械臂的第十三电爪由目镜管盘夹取来的目镜管；所述的工作台上设置第十六伺服电机，所述的第十六伺服电机带动第十七伺服电机横向移动，所述的第十七伺服电机带动第九电爪运行，夹住目镜管治具中的目镜管；所述的工作台上还设置有第十八伺服电机，所述的第十八伺服电机用于带动目镜管治具逆时针旋转90度，将目镜管置于第十电爪正上方，第九电爪正下方，并在目镜管被夹取后复位。
11、优选的，第一上镜片工位和第三上镜片工位上分别设置有红外检测装置。
12、优选的，第五上目镜座工位设置有红外检测装置。
13、本专利技术提供的技术方案带来的有益效果是：
14、本专利技术的一种目镜自动装配机，其通过凸轮分割器带动转盘转动，配合转盘外围设置的上镜片工位、上隔圈工位、上目镜座工位和上光栏压圈工位、上目镜管工位，自动完成目镜的镜片、隔圈、目镜座、光栏压圈和目镜管的组装工序，替代人工，极大的提高了工作效率，降低了残次品率。
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1.一种目镜自动装配机，包括工作台，所述的工作台上分别设置有第一凸轮分割器带动的第一转盘和第二凸轮分割器带动的第二转盘，所述的第一转盘位于所述第二转盘的一侧，所述的第一转盘上设置有镜片治具，所述的第二转盘上设置有中空的目镜座治具，其特征在于，所述的第一转盘上沿逆时针分别设置有第一上镜片工位，第二上隔圈工位和第三上镜片工位，所述的第二转盘上相邻所述第三上镜片工位设置有第五上目镜座工位，并逆时针绕所述第二转盘依次设置有第六上光栏压圈工位、第七上目镜管工位和第八出成品工位，所述的第五上目镜座工位的顺时针方向上相邻设置有第四目镜座上机工位，所述的第二上隔圈工位一侧设置有隔圈振盘，第四目镜座上机工位一侧设置目镜座振盘，所述的第六上光栏压圈工位一侧设置有光栏压圈振盘，所述的第七上目镜管工位和第八出成品工位一侧分别设置有目镜管盘和成品盘，所述目镜管盘和成品盘之间的台面上设置有四轴机械臂，所述的四轴机械臂将目镜管盘中的目镜管转移至第七上目镜管工位进行上目镜管工序，并将上完目镜管的成品转移至成品盘。
2.根据权利要求1所述的一种目镜自动装配机，其特征在于，所述的第一上镜片工位包括固定于
3.根据权利要求1所述的一种目镜自动装配机，其特征在于，所述的第二上隔圈工位包括设置于工作台一侧的隔圈振盘，所述的隔圈振盘连接有第一传送带，所述的第一传送带末端上方设置导程装置和第四伺服电机带动的第二电爪，所述的第二电爪将第一传送带上传送来的隔圈放入镜片治具上，所述的第一传送带上方还设置有第一脉冲静电消除器。
4.根据权利要求1所述的一种目镜自动装配机，其特征在于，所述的第三上镜片工位包括固定于所述工作台上的第五伺服电机，所述的第五伺服电机带动第二导轨上的镜片盘滑动，所述的镜片盘为两组，所述的镜片盘上方架设有第六伺服电机带动水平滑动的第七伺服电机，所述的第七服电机带动第二翻转电机上下滑动，所述的第二翻转电机联动有第三电爪。
5.根据权利要求1所述的一种目镜自动装配机，其特征在于，所述的第四目镜座上机工位包括前端连接所述目镜座振盘的第二传送带，所述的第二传送带的末端上方设置有第二十一伺服电机驱动的第十三电爪，所述的第二传送带上方设置第二脉冲静电消除器。
6.根据权利要求1所述的一种目镜自动装配机，其特征在于，所述的第五上目镜座工位包括固定于所述工作台上的第八伺服电机，所述的第八伺服电机带动第四电爪，所述的目镜座治具一侧的第二转盘的上方和下方分别设置有第九伺服电机和第十伺服电机，所述的第九伺服电机带动上顶杆上下移动，所述的第十伺服电机带动下顶杆上下移动。
7.根据权利要求1所述的一种目镜自动装配机，其特征在于，所述的第六上光栏压圈工位包括设置于工作台上的第三传送带，所述的第三传送带前端连接光栏压圈振盘，所述的第三传送带末端上方设置第五电爪，所述的第五电爪通过第十三伺服电机带动旋转，所述的第十三伺服电机通过第十一伺服电机带动升降，所述的第十一伺服电机通过第十二伺服电机带动水平移动，所述的工作台上还固定有第十五伺服电机，所述的第十五伺服电机通过同步带带动第七电爪和第八电爪之间的旋转轴，所述的工作台上还固定有第十四伺服电机，所述的第十四伺服电机带动第六电爪，所述的第三传送带上方还设置有第三脉冲静电消除器。
8.根据权利要求1所述的一种目镜自动装配机，其特征在于，所述的第七上目镜管工位包括固定于工作台上的第十九伺服电机，所述的第十九伺服电机带动第二十伺服电机升降，所述的第二十伺服电机带动第十一电爪和第十二电爪旋转，所述的第十一电爪和第十二电爪为一体且呈九十度形状；所述的四轴机械臂连接第十三电爪和第十四电爪；所述的工作台上设置第十八伺服电机，所述的第十八伺服电机联动目镜管治具，所述的目镜管治具用于放置四轴机械臂的第十三电爪由目镜管盘夹取来的目镜管；所述的工作台上设置第十六伺服电机，所述的第十六伺服电机带动第十七伺服电机横向移动，所述的第十七伺服电机带动第九电爪运行，夹住目镜管治具中的目镜管；所述的工作台上还设置有第十八伺服电机，所述的第十八伺服电机用于带动目镜管治具逆时针旋转90度，将目镜管置于第十电爪正上方，第九电爪正下方，并在目镜管被夹取后复位。
9.根据权利要求1所述的一种目镜自动装配机，其特征在于，所述的第一上镜片工位和第三上镜片工位上分别设置有红外检测装置。
10.根据权利要求1所述的一种目镜自动装配机，其特征在于，所述的第...
【技术特征摘要】
1.一种目镜自动装配机，包括工作台，所述的工作台上分别设置有第一凸轮分割器带动的第一转盘和第二凸轮分割器带动的第二转盘，所述的第一转盘位于所述第二转盘的一侧，所述的第一转盘上设置有镜片治具，所述的第二转盘上设置有中空的目镜座治具，其特征在于，所述的第一转盘上沿逆时针分别设置有第一上镜片工位，第二上隔圈工位和第三上镜片工位，所述的第二转盘上相邻所述第三上镜片工位设置有第五上目镜座工位，并逆时针绕所述第二转盘依次设置有第六上光栏压圈工位、第七上目镜管工位和第八出成品工位，所述的第五上目镜座工位的顺时针方向上相邻设置有第四目镜座上机工位，所述的第二上隔圈工位一侧设置有隔圈振盘，第四目镜座上机工位一侧设置目镜座振盘，所述的第六上光栏压圈工位一侧设置有光栏压圈振盘，所述的第七上目镜管工位和第八出成品工位一侧分别设置有目镜管盘和成品盘，所述目镜管盘和成品盘之间的台面上设置有四轴机械臂，所述的四轴机械臂将目镜管盘中的目镜管转移至第七上目镜管工位进行上目镜管工序，并将上完目镜管的成品转移至成品盘。
2.根据权利要求1所述的一种目镜自动装配机，其特征在于，所述的第一上镜片工位包括固定于所述工作台上的第一伺服电机，所述的第一伺服电机带动第一导轨上的镜片盘滑动，所述的镜片盘为两组，所述的镜片盘上方架设有第二伺服电机带动水平滑动的第三伺服电机，所述的第三伺服电机带动第一翻转电机上下滑动，所述的第一翻转电机联动有第一电爪。
3.根据权利要求1所述的一种目镜自动装配机，其特征在于，所述的第二上隔圈工位包括设置于工作台一侧的隔圈振盘，所述的隔圈振盘连接有第一传送带，所述的第一传送带末端上方设置导程装置和第四伺服电机带动的第二电爪，所述的第二电爪将第一传送带上传送来的隔圈放入镜片治具上，所述的第一传送带上方还设置有第一脉冲静电消除器。
4.根据权利要求1所述的一种目镜自动装配机，其特征在于，所述的第三上镜片工位包括固定于所述工作台上的第五伺服电机，所述的第五伺服电机带动第二导轨上的镜片盘滑动，所述的镜片盘为两组，所述的镜片盘上方架设有第六伺服电机带动水平滑动的第七伺服电机，所述的第七服电机带动第二翻转电机上下滑动，所述的第二翻转电机联动有第三电爪。
5.根据权利要求1所述的一种目镜自动装配机，其特征在于，所述的第四目镜座上机工位包括前端连接所述目镜座振盘的第二传送...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍鹏飞，鲍金权，刘家海，
申请(专利权)人：宁波湛京光学仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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