【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力线路施工工程设备领域，特别是涉及一种光伏面板清洁装置。
技术介绍
1、光伏面板发电是新能源的一个方向，国内外都在积极发展，国内安装的场景越来越多，屋顶的太阳能面板容易积累灰尘、鸟粪甚至树叶，所以需要工作人员定期对表面进行清洁，但现有技术都是人工通过清理刷进行清洁，清洁效率低，劳动量较大，并且像鸟粪等排泄物粘附在面板上的话，会加重清理负担。公开号为cn 116388674 a的光伏面板的清洁设备，一定程度上解决了上述问题，但是还存在以下问题：第一：通过刮板干刮，并不能很好的清理鸟粪，且刮板损耗很快，来回干刮将本来不大的污染区人为扩大，而且房顶有砂粒的话，来回干刮会导致光伏面板刮伤，而且如果有树叶、干草的时候，干刮效果更差，冲洗后来回刮，容易将污染物刮向上方，汽车雨刮器刮玻璃，污染物是刮向两侧，但是本使用场景，污染物刮向上方是不允许的；第二，随着柔性光伏面板的推广以及可定制装配式建筑的发展，光伏面板并非仅以平面出现，具有弧面的房屋造型甚至折角的造型的房屋会越来越多，该申请的技术方案为柱状毛刷抡，且清洁部位只能虽然与后端是铰接连接，但是缺乏转动的动力源，即便是添加转动的动力源，前端的清洁结构也只能俯仰转动，应对水平平面或者倾斜面，无法应对凸面、凹面、折角进行清洗，应用灵活性大大降低。
技术实现思路
1、本专利技术的光伏面板清洁装置的技术方案是这样实现的：
2、光伏面板清洁装置，包括沿长方体各棱设置的主框架、固设于主框架前端下横杠的第一伺服电机、固设于主框架后
3、优选的，第一伺服电机上方的主框架一侧设置沿前后方向延伸的风管以及第一水管，风管和水管的两端均固定在第一横向支撑架上，第一横向支撑架固定在主框架上或通过转轴连接在主框架上，风管位于第一水管的外侧，所述风管的下方设置多个向外侧及后侧倾斜的出风口，所述第一水管的下方设置多个向后侧倾斜的喷嘴，所述第一伺服电机上方的主框架另一侧设置沿横向方向延伸的第二水管，各第二水管固定在主框架上或通过转轴连接在主框架上，各第二水管的下方设置多个向后侧倾斜的喷嘴，风管与气管相连，第一水管和各第二水管与供水管相连。
4、优选的，第一横向支撑架通过转轴连接在主框架上，转轴与固定在主框架上的第二伺服电机的输出轴链接，各第二水管过转轴连接在主框架上，转轴与固定在主框架上的第三伺服电机的输出轴链接。
5、优选的，主框架的顶部通过第三轴承固设连接杆，连接杆上同轴线设置被动齿轮，主框架的顶部还固定第四伺服电机，第四伺服电机竖向设置且输出轴上固设与所述被动齿轮啮合的主动齿轮，连接杆与固定筒铰接设置，固定筒上设有推动连接杆俯仰转动的电动推杆。
6、本专利技术的光伏面板清洁装置，由于采用多个万向节连接而成的鞭状转轴，转轴可以变形，平时在拉簧的作用下，鞭状转轴呈一条直线，在遇到屋脊等上凸的弧面时，在弧面的顶压下，鞭状转轴中部受力向上拱起形成贴合弧面的弧形清洁转轴，大大拓展了光伏面板清理范围，使用非常灵活，此过程中，拉簧被拉伸，第三套筒在第二套筒中向前滑动，给鞭状转轴的上拱提供长度，第二套筒俯仰铰接在第二u形架的底部，可以根据受力被动俯仰转动，方便第三套筒从第二套筒中向前滑动，避免形成力学死点。
7、更进一步的，设置风管、第一水管和第二水管，在使用的事后，风管先将浮尘、砂粒、树叶、干草吹响外侧和后方，大大降低后续清扫国内工作量，避免上述垃圾卡涩鞭状转轴以及损伤光伏面板，然后第一水管喷水，将附着在光伏面板上但容易清理的垃圾给冲刷掉，冲向后方，同时对鸟粪等粘贴在光伏面板上的难清理的污物进行加湿软化，接着涩鞭状转轴带动软毛刷高速擦洗，将鸟粪等污物与光伏面板脱离，最后，第二水管将软毛刷清理后的污物进行二次冲洗，直接冲向后方，朝一个方向冲洗，最终从建筑物是流水孔流出，无需安装刮片，避免了刮片来回刮擦导致污物涂成一片的问题。另外，风管、第一水管和第二水管设置的位置高于鞭状转轴，使得鞭状转轴向下相对突出，减少在鞭状转轴对墙壁夹角处清洁师时对鞭状转轴的干涉。
8、更进一步的，第一横向支撑架通过转轴连接在主框架上，转轴与固定在主框架上的第二伺服电机的输出轴链接，各第二水管过转轴连接在主框架上，转轴与固定在主框架上的第三伺服电机的输出轴链接，可以通过第二伺服电机和第三伺服电机将第一横向支撑架、风管、第一水管和第二水管向上翻折，使得光伏面板清洁装置较窄，方便鞭状转轴卡入折角部位进行清理。
9、更进一步的，主框架的顶部通过第三轴承固设连接杆，连接杆上同轴线设置被动齿轮，主框架的顶部还固定第四伺服电机，第四伺服电机竖向设置且输出轴上固设与所述被动齿轮啮合的主动齿轮，连接杆与固定筒铰接设置，固定筒上设有推动连接杆俯仰转动的电动推杆。第四伺服电机驱动主框架沿连接杆水平转动，电动推杆推动连接杆沿固定筒俯仰转动，使得光伏面板清洁装置能够多角度设置，方面清理一些死角、折角等，大大扩展了清理的对象。
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1.光伏面板清洁装置，其特征在于：包括沿长方体各棱设置的主框架、固设于主框架前端下横杠的第一伺服电机、固设于主框架后端下横杠的拉簧以及由多个万向节连接而成的鞭状转轴，第一伺服电机的后侧设有第一U形架,拉簧的前侧设有第二U形架，第一U形架的底部固设第一套筒，鞭状转轴的前端万向节通过第一套筒内的第一轴承与第一套筒转动连接，前端万向节的前端部与第一伺服电机的输出轴连接，第二U形架的底部俯仰铰接第二套筒，第二套筒中插接第三套筒，鞭状转轴的后端万向节通过第三套筒内的第二轴承与第三套筒转动连接，第三套筒的后端连接所述拉簧，前端万向节和后端万向节之间的万向节周面上均固设毛刷。
2.根据权利要求1所述的光伏面板清洁装置，其特征在于：第一伺服电机上方的主框架一侧设置沿前后方向延伸的风管以及第一水管，风管和水管的两端均固定在第一横向支撑架上，第一横向支撑架固定在主框架上或通过转轴连接在主框架上，风管位于第一水管的外侧，所述风管的下方设置多个向外侧及后侧倾斜的出风口，所述第一水管的下方设置多个向后侧倾斜的喷嘴，所述第一伺服电机上方的主框架另一侧设置沿横向方向延伸的第二水管，各第二水管固定在
3.根据权利要求2所述的光伏面板清洁装置，其特征在于：第一横向支撑架通过转轴连接在主框架上，转轴与固定在主框架上的第二伺服电机的输出轴链接，各第二水管过转轴连接在主框架上，转轴与固定在主框架上的第三伺服电机的输出轴链接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的光伏面板清洁装置，其特征在于：主框架的顶部通过第三轴承固设连接杆，连接杆上同轴线设置被动齿轮，主框架的顶部还固定第四伺服电机，第四伺服电机竖向设置且输出轴上固设与所述被动齿轮啮合的主动齿轮，连接杆与固定筒铰接设置，固定筒上设有推动连接杆俯仰转动的电动推杆。
...【技术特征摘要】
1.光伏面板清洁装置，其特征在于：包括沿长方体各棱设置的主框架、固设于主框架前端下横杠的第一伺服电机、固设于主框架后端下横杠的拉簧以及由多个万向节连接而成的鞭状转轴，第一伺服电机的后侧设有第一u形架,拉簧的前侧设有第二u形架，第一u形架的底部固设第一套筒，鞭状转轴的前端万向节通过第一套筒内的第一轴承与第一套筒转动连接，前端万向节的前端部与第一伺服电机的输出轴连接，第二u形架的底部俯仰铰接第二套筒，第二套筒中插接第三套筒，鞭状转轴的后端万向节通过第三套筒内的第二轴承与第三套筒转动连接，第三套筒的后端连接所述拉簧，前端万向节和后端万向节之间的万向节周面上均固设毛刷。
2.根据权利要求1所述的光伏面板清洁装置，其特征在于：第一伺服电机上方的主框架一侧设置沿前后方向延伸的风管以及第一水管，风管和水管的两端均固定在第一横向支撑架上，第一横向支撑架固定在主框架上或通过转轴连接在主框架上，风管位于第一水管的外侧，所述风管...
【专利技术属性】
技术研发人员：王华伟，魏望，张慕梅，朱泽熙，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司新县供电公司，
类型：发明
国别省市：
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