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本发明提出了光伏面板清洁装置，包括沿长方体各棱设置的主框架、固设于主框架前端下横杠的第一伺服电机、固设于主框架后端下横杠的拉簧以及由多个万向节连接而成的鞭状转轴，第一U形架的底部固设第一套筒，鞭状转轴的前端万向节通过第一套筒内的第一轴承与第...
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