一种内窥镜胶囊的控制方法、装置以及介质制造方法及图纸

技术编号:40086334 阅读:27 留言:0更新日期:2024-01-23 15:30
本申请公开了一种内窥镜胶囊的控制方法、装置以及介质,应用于人体胃部拍摄技术领域。该内窥镜胶囊的控制器在胶囊启动后控制胶囊以普通模式运行,此模式下控制器在控制摄像头拍摄照片后会确定亮度值,并根据亮度值调整摄像头的曝光参数。且控制器会监听特殊模式切换指令,当监听到指令后在本地获取特殊模式切换指令对应的图像处理动作,并控制胶囊以对应的特殊模式运行。在对应的第一特殊模式下,控制器控制摄像头以预设频率拍摄照片后直接发送至外部处理设备。在胶囊通过幽门时,控制器不需要计算亮度以及调整曝光参数,因此摄像头拍摄照片的频率更快,本方案能在保证照片亮度符合要求的前提下,避免漏拍幽门的照片。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及人体胃部拍摄,特别是涉及一种内窥镜胶囊的控制方法、装置以及介质


技术介绍

1、本申请所涉及的内窥镜设备一般由内窥镜胶囊、外部处理设备和外部控制磁体组成。内窥镜胶囊内部有一块小磁体,可通过外部控制磁体来控制内窥镜胶囊内部的小磁体,以控制胶囊在胃部的运动。人体吞服胶囊后,胶囊会随着消化道的蠕动、重力作用以及外部控制磁体的控制作用在体内运动,并实时拍摄照片发送到外部处理设备的记录仪上。胶囊在拍摄照片时,由于实际拍摄环境的变化,需要随时调整拍摄参数以获取正常曝光的图像。因此,当前方案下,每拍摄一张照片之后,都需要胶囊先计算一次照片亮度,当照片亮度在设定范围内时,将照片传输至外部处理设备;当照片亮度未在设定范围内时将这部分未正常曝光的照片丢弃,并将相关数据发送至外部处理设备,外部处理设备经过处理后发送调整信号至胶囊以调整胶囊拍摄照片的曝光参数。

2、但是,由于目前方案每次拍摄之后都需要计算照片亮度,这会导致拍摄的频率较慢,而胶囊位于幽门附近时,胶囊很容易被吸入幽门,而且吸入时间很快,这种情况下若仍为较慢的拍摄帧率,则容易导致漏拍幽门的照片。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种内窥镜胶囊的控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的内窥镜胶囊的控制方法,其特征在于,在所述普通模式下,若确定的亮度值在设定范围内,则所述控制器将对应的照片发送至所述外部处理设备;若确定的亮度值未在设定范围内,则所述控制器将对应的照片舍弃,并将对应的亮度值数据发送至所述外部处理设备,以便于所述外部处理设备根据接收的亮度值数据确定对应的调整信号并返回至所述控制器;

3.根据权利要求2所述的内窥镜胶囊的控制方法,其特征在于,所述特殊模式切换指令还包括第二特殊模式切换指令;

4.根据权利要求3所述的内窥镜胶囊的控制方法,其特征在于,所述...

【技术特征摘要】

1.一种内窥镜胶囊的控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的内窥镜胶囊的控制方法,其特征在于,在所述普通模式下,若确定的亮度值在设定范围内,则所述控制器将对应的照片发送至所述外部处理设备;若确定的亮度值未在设定范围内,则所述控制器将对应的照片舍弃,并将对应的亮度值数据发送至所述外部处理设备,以便于所述外部处理设备根据接收的亮度值数据确定对应的调整信号并返回至所述控制器;

3.根据权利要求2所述的内窥镜胶囊的控制方法,其特征在于,所述特殊模式切换指令还包括第二特殊模式切换指令;

4.根据权利要求3所述的内窥镜胶囊的控制方法,其特征在于,所述特殊模式切换指令在胶囊启动的预设时长后自动触发。

5.根据权利要求4所述的内窥镜胶囊的控制方法,其特征在于,在胶囊启动的第一预设时长后触发所述第二特殊模式切换指令,并在第二预设时长...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈容睿杨黎韦佩兰
申请(专利权)人:重庆金山科技集团有限公司
类型:发明
国别省市:

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