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本申请公开了一种内窥镜胶囊的控制方法、装置以及介质，应用于人体胃部拍摄技术领域。该内窥镜胶囊的控制器在胶囊启动后控制胶囊以普通模式运行，此模式下控制器在控制摄像头拍摄照片后会确定亮度值，并根据亮度值调整摄像头的曝光参数。且控制器会监听特殊模...
该专利属于重庆金山科技（集团）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆金山科技（集团）有限公司授权不得商用。

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