【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种光伏板无人机智能定点清洗装置及清洗方法。
技术介绍
1、集中式光伏场区占地面积较大，现有清洗方法为阶段性整体清洗，对于鸟类粪便等局部污物无法及时有效清除，若长期局部遮挡，一方面影响发电量，另一方面易引发光伏板黑斑，可能导致光伏板损坏。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种光伏板无人机智能定点清洗装置及清洗方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、上述目的通过以下方案实现：
3、一种光伏板无人机智能定点清洗装置，其组成包括支架，所述的支架为三层支架，所述的支架的第一层上固定有n排、m列升降器，第二层固定有电池、分析控制中心、喷水装置和数据采集器，所述的支架的第三层固定有水箱。
4、所述的一种光伏板无人机智能定点清洗装置，所述的喷水装置包括加压泵、出水管和喷水头，所述的加压泵的入水端与所述的水箱通过连通水管连接，所述的加压泵的出水端与所述的出水管连通，所述的出水管的端部固定有所述的喷水头。
5、所述的一种光伏板无人机智能定点清洗装置，所述的支架底部固定有四个脚架。
6、所述的一种光伏板无人机智能定点清洗装置，所述的升降器包括升降电机，所述的升降电机的输出轴与螺旋桨固定。
7、所述的一种光伏板无人机智能定点清洗装置，所述的n为正整数，1≤n≤2。
8、所述的一种光伏板无人机智能定点清洗装置，所述的m为正整数，2≤m≤4。
9、一种光伏板无人机智能定点清洗装置的清洗
10、（1）在给无人机预设检查坐标及高程，确定检查区域；
11、（2）设置声波发射装置与回波接收装置对比的上限及下限；
12、（3）当无人机智能定点清洗装置对回波数据分析后确认为污物时，则系统下达清洗指令，开启清洗系统加压泵，阀门，进行污物清洗；
13、（4）定时清洗完成后，重新对污物区域扫描，根据回波判断污物是否清洗完成，如未完成，反复冲洗；如判断冲洗干净，则继续扫描下一区域；
14、（5）如无人机电量达到返回下限或水箱无水时，则停止一些工作，立即返回基地辅助中心补给；
15、（6）如此反复进行，直至完成设定区域扫描。
16、有益效果
17、1.本专利技术实现了光伏板全自动化定点清洗，极大的节省了人力物力成本，并能及时发现并清理局部污物，有效避免因局部污物遮挡造成的光伏板黑斑。
18、2.本专利技术的分析控制中心能够通过对发出声波及接收回波对比，低于设置限值后判定为存在异物，开启清洁设备，进行定时清洗，清洗完成后重复进行探测、判定。
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1.一种光伏板无人机智能定点清洗装置，其特征是：其组成包括支架，所述的支架为三层支架，所述的支架的第一层上固定有N排、M列升降器，第二层固定有电池、分析控制中心、喷水装置和数据采集器，所述的支架的第三层固定有水箱。
2.根据权利要求1所述的一种光伏板无人机智能定点清洗装置，其特征是：所述的喷水装置包括加压泵、出水管和喷水头，所述的加压泵的入水端与所述的水箱通过连通水管连接，所述的加压泵的出水端与所述的出水管连通，所述的出水管的端部固定有所述的喷水头。
3.根据权利要求2所述的一种光伏板无人机智能定点清洗装置，其特征是：所述的支架底部固定有四个脚架。
4.根据权利要求3所述的一种光伏板无人机智能定点清洗装置，其特征是：所述的升降器包括升降电机，所述的升降电机的输出轴与螺旋桨固定。
5.根据权利要求4所述的一种光伏板无人机智能定点清洗装置，其特征是：所述的N为正整数，1≤N≤2。
6.根据权利要求5所述的一种光伏板无人机智能定点清洗装置，其特征是：所述的M为正整数，2≤M≤4。
7.一种权利要求1-6之一所述的一
...【技术特征摘要】
1.一种光伏板无人机智能定点清洗装置，其特征是：其组成包括支架，所述的支架为三层支架，所述的支架的第一层上固定有n排、m列升降器，第二层固定有电池、分析控制中心、喷水装置和数据采集器，所述的支架的第三层固定有水箱。
2.根据权利要求1所述的一种光伏板无人机智能定点清洗装置，其特征是：所述的喷水装置包括加压泵、出水管和喷水头，所述的加压泵的入水端与所述的水箱通过连通水管连接，所述的加压泵的出水端与所述的出水管连通，所述的出水管的端部固定有所述的喷水头。
3.根据权利要求2所述的一种光伏板无人机智能定点清洗装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，张月川，宋永胜，赵志军，李海鸥，王嘉丽，
申请(专利权)人：华能景泰热电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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