本技术涉及机械手设备领域，尤其涉及一种机械手防坠结构。本技术提供了这样一种机械手防坠结构，包括有底座、机械臂、机械手吸盘、固定板和第一电机等；底座顶部转动式地设置有机械臂，机械臂远离底座的一端部设置有若干机械手吸盘，机械臂末端一侧设置有连接杆，连接杆的两端部连接有对称的两托板，机械臂末端的另一侧通过固定板连接有第一电机。通过第一电机带动锥齿轮组转动，使得对称两托板以连接杆与托板的连接处为中心进行旋转运动，由此实现托板合围，由此在机械手吸盘的下方形成防坠结构，为机械手吸盘吸住的物件提供防坠落保护。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手设备领域，尤其涉及一种机械手防坠结构。
技术介绍
1、机械手指的是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。作为最早使用的工业机器人，机械手可以说是应用十分的广泛，机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门均有机械手的应用，机械手的使用可以有效的把人从危险的工作环境中解放出来。
2、机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型和吸附型等。目前吸附型机械手的吸盘在搬运物体时，一旦吸盘受损无法将物体牢牢吸住时，被搬运的物件易从机械手中滑落，从而造成物体损坏，造成经济损失。
技术实现思路
1、本技术为了克服吸盘型机械手的吸盘受损时易导致被搬运的物件从吸盘处滑落而受损的缺点，本技术要解决的技术问题是提供一种机械手防坠结构，以此实现为搬运的物件提供防损保护的功能。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种机械手防坠结构，包括有底座、机械臂、机械手吸盘、固定板、第一电机、锥齿轮组、连接杆和托板，底座顶部转动式地设置有机械臂，机械臂远离底座的一端部设置有若干机械手吸盘，机械臂末端一侧设置有连接杆，连接杆的两端部连接有对称的两托板，机械臂末端的另一侧通过固定板连接有第一电机，第一电机的输出轴与托板之间设置有用于将第一电机的驱动力转化为使两对称托板沿连接杆的端部进行相对旋转运动的锥齿轮组。
>3、优选地，还包括有安装板、第二电机和清洁刷，底座竖直的杆状部位上设置有安装板，安装板上设置有第二电机，第二电机的输出轴连接有清洁刷。4、优选地，还包括有护栏，托板开口方向的对称两侧设置有用于避免物件从托板内滑出的护栏。
5、优选地，还包括有气垫，托板内侧底部设置有用于对物件进行防护的气垫。
6、优选地，所述对称的两托板合围构成“u”字型构造。
7、优选地，所述底座的纵截面为“t”字型构造。
8、本技术的有益效果为：通过第一电机带动锥齿轮组转动，使得对称两托板以连接杆与托板的连接处为中心进行旋转运动，由此实现托板合围，由此在机械手吸盘的下方形成防坠结构，为机械手吸盘吸住的物件提供防坠落保护。
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【技术保护点】
1.一种机械手防坠结构，包括有底座（1）、机械臂（2）和机械手吸盘（3），底座（1）顶部转动式地设置有机械臂（2），机械臂（2）远离底座（1）的一端部设置有若干机械手吸盘（3），其特征在于，还包括有固定板（4）、第一电机（5）、锥齿轮组（6）、连接杆（7）和托板（8），机械臂（2）末端一侧设置有连接杆（7），连接杆（7）的两端部连接有对称的两托板（8），机械臂（2）末端的另一侧通过固定板（4）连接有第一电机（5），第一电机（5）的输出轴与托板（8）之间设置有用于将第一电机（5）的驱动力转化为使两对称托板（8）沿连接杆（7）的端部进行相对旋转运动的锥齿轮组（6）。
2.根据权利要求1所述的一种机械手防坠结构，其特征在于，还包括有安装板（9）、第二电机（10）和清洁刷（11），底座（1）竖直的杆状部位上设置有安装板（9），安装板（9）上设置有第二电机（10），第二电机（10）的输出轴连接有清洁刷（11）。
3.根据权利要求2所述的一种机械手防坠结构，其特征在于，还包括有护栏（12），托板（8）开口方向的对称两侧设置有用于避免物件从托板（8）内滑出的护栏（12）。
4.根据权利要求3所述的一种机械手防坠结构，其特征在于，还包括有气垫（13），托板（8）内侧底部设置有用于对物件进行防护的气垫（13）。
5.根据权利要求1所述的一种机械手防坠结构，其特征在于，所述对称的两托板（8）合围构成“U”字型构造。
6.根据权利要求1所述的一种机械手防坠结构，其特征在于，所述底座（1）的纵截面为“T”字型构造。
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【技术特征摘要】
1.一种机械手防坠结构，包括有底座（1）、机械臂（2）和机械手吸盘（3），底座（1）顶部转动式地设置有机械臂（2），机械臂（2）远离底座（1）的一端部设置有若干机械手吸盘（3），其特征在于，还包括有固定板（4）、第一电机（5）、锥齿轮组（6）、连接杆（7）和托板（8），机械臂（2）末端一侧设置有连接杆（7），连接杆（7）的两端部连接有对称的两托板（8），机械臂（2）末端的另一侧通过固定板（4）连接有第一电机（5），第一电机（5）的输出轴与托板（8）之间设置有用于将第一电机（5）的驱动力转化为使两对称托板（8）沿连接杆（7）的端部进行相对旋转运动的锥齿轮组（6）。
2.根据权利要求1所述的一种机械手防坠结构，其特征在于，还包括有安装板（9）、第二电机（10）和清洁刷（...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭龙保，
申请(专利权)人：河北卓著机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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