【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛，尤其涉及一种机器人码垛机。
技术介绍
1、码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。有很多个原因，包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，需要用到自动化的码垛机器人代替人力进行工作。
2、经检索，中国专利申请号为cn217534681u的专利，公开了一种机器人库卡码垛机，包括承重底座和旋转座，所述承重底座顶端中间位置处套接有缓冲柱，所述缓冲柱顶端位置处安装有缓冲座，所述缓冲座顶端中间位置处安装有旋转座，所述旋转座顶端位置处安装有主臂，所述主臂顶端位置处通过连接座b安装有副臂b，所述副臂b末端位置处通过连接座a安装有副臂a，所述副臂a末端位置处安装有旋转电机，所述旋转电机输出轴安装有码垛座,所述码垛座底端两侧位置处均安装有支撑板。上述专利中的一种机器人库卡码垛机存在以下不足：该装置抓取方式采用夹取方式进行固定物料，该方式的故障率较高，且老化后夹取容易造成掉落，可能会对人员造成伤害。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人码垛机。
2、为了实现上述目的
3、一种机器人码垛机，包括第一旋转电机，所述第一旋转电机外壁设置有第一旋转轴，第一旋转轴外壁设置有连接架，连接架外壁设置有第一机械臂，第一机械臂外壁可转动的设置有第一传动轴，第一传动轴外壁设置有第二机械臂，第一传动轴外壁设置有第一驱动电机，第二机械臂外壁可转动的设置有第二传动轴，第二传动轴外壁设置有第三机械臂，第二传动轴外壁设置有第二驱动电机，第三机械臂外壁可转动设置有第三传动轴，第三传动轴外壁设置有第三驱动电机，第三传动轴外壁设置有第四机械臂，第四机械臂外壁设置有第二旋转电机，第二旋转电机外壁设置有第二旋转轴，第二旋转轴外壁设置有气缸，气缸外壁设置有吸盘。
4、作为本技术再进一步的方案：所述第一旋转电机外壁设置有蓄电池。
5、作为本技术再进一步的方案：所述蓄电池外壁设置有底板，底板外壁可转动的设置有转向轴，转向轴平行设置有四组，转向轴外壁设置有滑轮。
6、作为本技术再进一步的方案：所述底板外壁设置有固定架，固定架设置有四组，通过螺栓固定于底板外壁，固定架外壁设置有电动升降杆。
7、作为本技术再进一步的方案：所述电动升降杆外壁设置有防滑垫，防滑垫底部设置有纹路。
8、作为本技术再进一步的方案：所述蓄电池外壁设置有显示面板，显示面板下方设置有控制按钮。
9、作为本技术再进一步的方案：所述蓄电池外壁设置有磁吸充电口。
10、作为本技术再进一步的方案：所述蓄电池外壁设置有急停按钮。
11、本技术的有益效果为：
12、1.在使用时，通过第一旋转电机转动带动第一旋转轴旋转调整装置移动的角度，通过第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机分别启动带动第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴转动调整装置机械臂移动的角度，通过气缸排出与吸收气体控制吸盘固定与放开物料，通过第二旋转电机带动第二旋转轴转动对物料的角度进行调节，从而便于码垛，该方式避免了传统方式采用夹取方式进行固定物料，该方式的故障率较高，且老化后夹取容易造成掉落，可能会对人员造成伤害的问题。
13、2.在使用时，通过底板对装置底部进行保护，通过滑轮进行前后的移动，通过转向轴控制移动的方向。
14、3.在使用时，开始码垛不需要移动设备时，通过电动升降杆进行升降，使滑轮离开地面，通过电动升降杆支撑装置保持平衡，从而进行码垛工作。
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1.一种机器人码垛机，包括第一旋转电机(15)，其特征在于，所述第一旋转电机(15)外壁设置有第一旋转轴(3)，第一旋转轴(3)外壁设置有连接架(16)，连接架(16)外壁设置有第一机械臂(2)，第一机械臂(2)外壁可转动的设置有第一传动轴(18)，第一传动轴(18)外壁设置有第二机械臂(1)，第一传动轴(18)外壁设置有第一驱动电机(17)，第二机械臂(1)外壁可转动的设置有第二传动轴(20)，第二传动轴(20)外壁设置有第三机械臂(28)，第二传动轴(20)外壁设置有第二驱动电机(19)，第三机械臂(28)外壁可转动设置有第三传动轴(26)，第三传动轴(26)外壁设置有第三驱动电机(27)，第三传动轴(26)外壁设置有第四机械臂(25)，第四机械臂(25)外壁设置有第二旋转电机(24)，第二旋转电机(24)外壁设置有第二旋转轴(23)，第二旋转轴(23)外壁设置有气缸(22)，气缸(22)外壁设置有吸盘(21)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人码垛机，其特征在于，所述第一旋转电机(15)外壁设置有蓄电池(5)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人码
4.根据权利要求3所述的一种机器人码垛机，其特征在于，所述底板(10)外壁设置有固定架(13)，固定架(13)设置有四组，通过螺栓固定于底板(10)外壁，固定架(13)外壁设置有电动升降杆(6)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人码垛机，其特征在于，所述电动升降杆(6)外壁设置有防滑垫(7)，防滑垫(7)底部设置有纹路。
6.根据权利要求5所述的一种机器人码垛机，其特征在于，所述蓄电池(5)外壁设置有显示面板(14)，显示面板(14)下方设置有控制按钮(9)。
7.根据权利要求6所述的一种机器人码垛机，其特征在于，所述蓄电池(5)外壁设置有磁吸充电口(11)。
8.根据权利要求7所述的一种机器人码垛机，其特征在于，所述蓄电池(5)外壁设置有急停按钮(4)。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人码垛机，包括第一旋转电机(15)，其特征在于，所述第一旋转电机(15)外壁设置有第一旋转轴(3)，第一旋转轴(3)外壁设置有连接架(16)，连接架(16)外壁设置有第一机械臂(2)，第一机械臂(2)外壁可转动的设置有第一传动轴(18)，第一传动轴(18)外壁设置有第二机械臂(1)，第一传动轴(18)外壁设置有第一驱动电机(17)，第二机械臂(1)外壁可转动的设置有第二传动轴(20)，第二传动轴(20)外壁设置有第三机械臂(28)，第二传动轴(20)外壁设置有第二驱动电机(19)，第三机械臂(28)外壁可转动设置有第三传动轴(26)，第三传动轴(26)外壁设置有第三驱动电机(27)，第三传动轴(26)外壁设置有第四机械臂(25)，第四机械臂(25)外壁设置有第二旋转电机(24)，第二旋转电机(24)外壁设置有第二旋转轴(23)，第二旋转轴(23)外壁设置有气缸(22)，气缸(22)外壁设置有吸盘(21)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人码垛机，其特征在于，所述第一旋转电机(15)外壁设置有蓄电池(5)。...
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