【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶仿真，特别是涉及一种基于数字孪生的自动驾驶仿真系统。
技术介绍
1、当前，全球汽车产业正处于深度变革时期，作为汽车与信息技术两大产业创新融合的代表，智能网联汽车是新一轮科技革命和产业变革背景下的新生事物。近年来，国内外科研机构，汽车厂商和科技公司都非常重视智能驾驶技术的研究，智能驾驶技术已经成为新一代汽车产业革命的主要突破点。
2、面对复杂的开发验证需求，如果直接进行实物验证将会面临着经济成本消耗高、安全性难以保障等诸多方面的困难。当所研究的系统造价昂贵、实验的危险性大或者需要很长时间才能了解系统参数变化所引起的后果时，仿真是一种非常有效的研究手段。仿真具有测试效率高，测试重复性强，过程安全，成本低等特点。目前基于虚拟自动驾驶仿真平台进行算法验证已经成为主流的软件在环开发思路。精心设计的仿真平台尽可能还原复杂多变的外部环境，使用逼真的场景训练ai系统并且可以测试车辆面对不同场景下的感知、决策等算法。然而，大多数主流的仿真平台并没有使用真实世界地图来建模其环境，例如carla、carsim、perscan等。...
【技术保护点】
1.一种基于数字孪生的自动驾驶仿真系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，根据基于真实地形地表数据、航拍数据以及地理数据，构建初步道路模型；
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，通过所述人机交互仿真模块在所述地表建模模块添加障碍物以及动态车辆，以此构建复杂动态场景。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，将预先测试的自动驾驶算法加载在所述车辆运动仿真模块，以此对所述自动驾驶算法进行测试。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述人机交互仿真模块还用于接收用户通过控制设备...
【技术特征摘要】
1.一种基于数字孪生的自动驾驶仿真系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，根据基于真实地形地表数据、航拍数据以及地理数据，构建初步道路模型；
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，通过所述人机交互仿真模块在所述地表建模模块添加障碍物以及动态车辆，...
【专利技术属性】
技术研发人员：布亚峰，孙振平，李晓辉，付浩，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：发明
国别省市：
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