温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请涉及一种基于数字孪生的自动驾驶仿真系统。所述系统包括：地表建模模块，用于根据真实数据，构建道路模型；车辆运动仿真模块，用于对车辆运动进行仿真，并且与地表建模模块进行交互，输出车辆的运动控制指令；激光雷达仿真模块，用于对激光雷达进行建模...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。