【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于多绳摩擦式提升机，具体为一种多绳摩擦式提升机绳槽测量及车削方法。
技术介绍
1、相对于单绳缠绕式提升机，多绳摩擦式提升机有提升能力大、提升高度高、安全系数高等优势，许多大型地下矿山采用多绳摩擦式提升机，可分为塔式和落地式。工作原理：多根提升绳(以4根或6根较为常见)搭放在摩擦轮、导向轮上，两端各悬挂一个提升容器，当电动机(或经过减速器)带动摩擦轮转动时，借助于安装在摩擦轮上的衬垫与多根钢丝绳之间摩擦力，使钢丝绳随摩擦轮一起转动，从而实现提升容器的上、下运行。多个衬块拼装在一起组成摩擦轮上的绳槽，钢丝绳搭设在摩擦轮上，并沿绳槽运行。在长时间的现场使用过程中，由于摩擦衬垫的各绳槽深度难以保持一致，导致滚筒摩擦衬垫在相同角速度的前提下，各钢丝绳移动的距离也不一致，各钢丝绳的松紧度也不相同，最终导致各钢丝绳受力不均匀、高差超标，各钢丝绳之间的张力不平衡，给提升安全和钢丝绳使用寿命造成了严重威胁。因此需要经常对绳槽深度进行测量，并进行车削的方式使其绳槽深度误差在允许范围内。
2、多绳摩擦式提升机滚筒绳槽的深度有2种常规测量方法，第一种是周长法，即沿着绳槽周长方向缠绕一根钢丝，通过测量绳槽的周长，利用数学公式计算绳槽实际直径；另一种是直接测量法，即沿着摩擦轮两挡板并与主轴方向平行，搭设一条水平基准线，用游标卡尺测量绳槽最深点到基准线的距离。以上2种测量方法都存在不同程度的缺陷，周长法缺陷：由于滚筒绳槽是一个圆弧，测量钢丝的位置很难落在绳槽最深点，因此测量偏差较大；直接法缺陷：游标卡尺的测量点很难落在滚筒绳槽的中心线
3、2019年2月6日，马宁等人发表的一篇期刊文章《多绳摩擦式提升机绳槽变化对运行影响及测量》公开了多绳摩擦式提升机滚筒绳槽深度的一种间接测量方法：张力平衡装置反馈法。即通过测量张力平衡装置的液压缸伸缩量间接计算绳槽深度，可以有效消除常规测量方法的测量误差。绳槽深度偏差产生的最直接影响是张力平衡装置液压缸的伸缩量。当绳槽直径大于程序标定滚筒直径的情况下，罐笼下行时，罐笼侧张力平衡装置液压缸会伸长；绳槽直径小于程序标定的滚筒直径情况下，罐笼下行时，罐笼侧张力平衡装置液压缸会收缩。液压缸的伸长量或者收缩量与绳槽直径的差值成正比关系，因此可通过液压缸的伸缩量来反向推导计算绳槽直径的偏差值。
4、实际测量方法简略如下：开始时罐笼顶部与井口平台对平，将每个张力平衡装液压缸的初始位置作好标记；罐笼慢下，记录罐笼转动的圈数。当罐笼运行至一定位置时，提升机停止，测量每个液压缸伸缩量，并做好记录。张力平衡装置液压缸的伸缩量记为l，多绳摩擦式提升机的摩擦轮的转动圈数记为n，程序标定滚筒直径为d，绳槽实际直径为d；绳槽深度偏差为r，其中l为矢量，液压缸伸长时l为正值，液压缸收缩时，l为负值。绳槽的偏差为r＝l/2πn，则绳槽的实际直径为d＝2r+d＝l/(πn)+d。
5、虽然方案解决了传统测量方法的准确度低，数据处理较复杂的缺陷，但是仍然存在其他缺陷：首先，该方法依赖于张力平衡装置的液压缸，多绳摩擦式提升机还有其他多种升张力平衡装置，有手动调整的，也有自动调整的提升绳张力平衡装置的。该方法不能适用于其他没有安装具有自动张力平衡装置的多绳摩擦式提升机。其次，提升绳在张力平衡装置的影响下其与自然状态下的长度变化情况存在差异，该状态下提升绳的高度差不能准确反应不同绳槽的实际深度，测量偏差仍然较大。第三，该方法的计算公式较为复杂，公式中含有无限不循环小数π(圆周率)，对于不同型号多绳摩擦式提升机或提升绳长度不同时，π取值小数位精确到多少，没有依据，难以判断。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种多绳摩擦式提升机绳槽测量及车削方法，解决了现有技术中，测量偏差较大，测量点较多，时间长，数据处理较复杂；依赖于张力平衡装置的液压缸，计算公式较为复杂，数据不够精确的问题。
2、为解决上述的技术问题，本专利技术提供如下技术方案：在多绳摩擦式提升机的提升滚筒上间隔设置有一组摩擦衬垫；所述摩擦衬垫的外圆面上设有绳槽，多绳摩擦式提升机的提升绳一一对应悬挂在绳槽中；在所述提升绳的端部连接有容器，所述提升绳与所述容器连接处通过张力平衡装置进行连接，在此基础上，本专利技术提供一种多绳摩擦式提升机绳槽测量及车削方法，其核心方法在于以下步骤：
3、第一步、对所述绳槽进行归圆操作，使用数控车削装置对所述绳槽进行车削，按照所述绳槽顺序依次进行车削，所述车削时进刀量根据需要调整保持在0.01～0.1mm；经多次进刀后，在所述绳槽底部整个圆周上都车削出刀痕，使绳槽在整个圆周上深度一致；所述归圆操作结束后记录所述数控车削装置的x轴和z轴坐标；
4、第二步、在所述提升绳上做参考标记：将所述容器开到中部位置停车，记录所述容器高度位置“m”；关闭所述张力平衡装置，使其失去补偿功能；在所述提升绳上做好标记，并保证所有提升绳上的标记位于同一水平位置；；
5、第三步、获取所述提升绳运行后高度误差值：匀速开动所述多绳摩擦式提升机，将所述标记下降32～33m高度到适合操作位置后停车，记录所述容器此时所在高度位置“n”；对比多根所述提升绳的标记，以所述提升绳上最高的所述标记为基准，测量其它所述提升绳的所述标记与之差值，检查所述差值是否在误差允许范围a÷((m-n)/卷筒半径)≤0.8mm内，并记录超出允许范围的所述提升绳的编号及对应所述差值“a”；下降32～33m高度能更大限度显现多根提升绳的高度差值，并且该位置所处环境最佳，最为适合进行相应操作。
6、第四步、计算绳槽车削值：找出所述标记位置最高的所述提升绳，设值为“0”，分别记录其他所述提升绳的差值为“a”；利用公式：a÷((m-n)/卷筒半径)分别计算出多个所述绳槽对应的车削值；
7、第五步、对所述绳槽进行车削操作：根据所述数控车削装置记录的x轴、z轴坐标为基础，z轴值分别与所述绳槽的车削值相加，分别设置为新的z轴值，依次对相应所述绳槽进行车削。
8、通过以上步骤实现对绳槽误差值的测量并按照误差值进行车削以消除绳槽所在圆直径的误差，定位准确，提高车削精度。
9、进一步的，在核心方法的基础上，重复进行第一步，所述第二步和所述第三步，分别计算得出所述差值，检查是否在误差允许范围a÷((m-n)/卷筒半径)≤0.8mm内，如果所述差值超出允许范围，则继续依次进行所述第四步和所述第五步。可以多次重复该5步操作，直至差值不超出允许范围，这样可以最终使得多个绳槽所在圆的直径尽量一致。
10、进一步的，在核心方法的基础上，在第一步中对所述绳槽进行归圆操作时，按照所述绳槽顺序依次进行车削，所述车削时进刀量根据需要调整保持在0.01～0.1mm，此进刀值是数控车削装置最佳值，效率高且不易出现故障。
11、进一步的，在核心方法的基础上，所述多绳摩擦式提升机还包括一个配重平衡装置，所述配重平衡装置与所述提升绳的另一端通过张力平衡装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多绳摩擦式提升机绳槽测量及车削方法，在多绳摩擦式提升机的提升滚筒上间隔设置有一组摩擦衬垫；所述摩擦衬垫的外圆面上设有绳槽，多绳摩擦式提升机的提升绳一一对应悬挂在绳槽中；在所述提升绳的端部连接有容器，所述提升绳与所述容器连接处通过张力平衡装置进行连接，其特征在于，还包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种多绳摩擦式提升机绳槽测量及车削方法，其特征在于：重复所述第一步，所述第二步和所述第三步，分别计算得出所述差值，检查是否在误差允许范围A÷((M-N)/卷筒半径)≤0.8mm内，如果所述差值超出所述允许范围，则继续依次进行所述第四步和所述第五步。
3.根据权利要求1所述的一种多绳摩擦式提升机绳槽测量及车削方法，其特征在于：所述第一步中对所述绳槽进行归圆操作时，按照所述绳槽顺序依次进行车削，所述车削时进刀量根据需要调整保持在0.01～0.1mm。
4.根据权利要求1所述的一种多绳摩擦式提升机绳槽测量及车削方法，其特征在于：所述多绳摩擦式提升机还包括一个配重平衡装置，所述配重平衡装置与所述提升绳的另一端通过张力平衡装置进行连接。
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