水果检测设备以及水果分级装置制造方法及图纸

技术编号:40082631 阅读:6 留言:0更新日期:2024-01-23 14:58
本技术涉及水果分级领域,提供一种水果检测设备及水果分级装置。水果检测设备包括:托盘,用于放置水果,托盘的底部设有沿托盘的高度方向贯通的贯通孔;第一输送装置,具有可转动的辊子组和并排套装在辊子组上的一对输送带,一对输送带之间具有间距,一对输送带用于共同输送托盘;光谱仪和光源,二者均与第一输送装置的机架连接,且光源和光谱仪分别设置在输送带的上下两侧,光源和光谱仪相对设置且二者均与一对输送带之间的间隙相对。在对水果检测的过程中,将托盘直接放置在一对输送带上即可,无需设置专用的连接结构对托盘和输送带进行连接固定,使得托盘的结构以及水果检测设备的整体结构更简单,从而降低了水果检测设备的成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水果分级,尤其涉及一种水果检测设备及水果分级装置。


技术介绍

1、水果采后分级筛选处理是提高产品竞争力和产品价值的重要手段,通过分级筛选处理,可大大提高果实的商品价值。在对水果进行分级筛选的过程中,通常需要通过水果检测设备先对水果内部或外部进行检测。

2、现有技术中的水果检测设备,通常包括链输送机构、托盘、外部品质检测装置和内部品质检测装置。其中,托盘与链输送机构的输送链连接,托盘用于放置待检测的水果。外部品质检测装置和内部品质检测装置均设置在链输送机构的机架上并且沿链输送机构的输送方向依次排布。现有技术中的水果检测设备采用链输送机构,托盘需要专用的连接结构才能够与输送链进行连接,导致托盘的结构复杂,水果检测设备的制造成本较高,并且链输送机构的噪音较大。


技术实现思路

1、本技术提供一种水果检测设备及水果分级装置,用以解决现有技术中托盘需要专用的连接结构与输送链连接导致托盘的结构复杂的缺陷,实现简化托盘的结构的效果。

2、本技术提供一种水果检测设备,包括:

3、托盘,用于放置水果,所述托盘的底部设有沿所述托盘的高度方向贯通的贯通孔;

4、第一输送装置,具有可转动的辊子组和并排套装在所述辊子组上的一对输送带,一对所述输送带之间具有间距,一对所述输送带用于共同输送所述托盘;

5、光谱仪和光源,二者均与所述第一输送装置的机架连接,且所述光源和所述光谱仪分别设置在所述输送带的上下两侧,所述光源和所述光谱仪相对设置且二者均与一对所述输送带之间的间隙相对,所述光源用于照射所述水果,所述光谱仪用于接收所述光源发射的光线。

6、根据本技术提供的一种水果检测设备,还包括图像采集装置,所述图像采集装置与所述第一输送装置的机架连接,所述图像采集装置用于采集所述水果的图像信息。

7、根据本技术提供的一种水果检测设备,还包括第一安装架,所述第一安装架设置在所述第一输送装置的输送面的上方并与所述第一输送装置的机架连接,所述图像采集装置高度可调地设置在所述第一安装架上。

8、根据本技术提供的一种水果检测设备,还包括第二安装架,所述第二安装架设置在所述第一输送装置的输送面的上方并与所述第一输送装置的机架连接,所述光源高度可调地设置在所述第二安装架上。

9、根据本技术提供的一种水果检测设备,还包括第一导向板,所述第一输送装置沿其输送方向的两侧均设有所述第一导向板,所述第一导向板与所述第一输送装置的机架连接并沿所述第一输送装置的输送方向延伸,所述第一导向板用于对所述托盘导向。

10、本技术还提供一种水果分级装置,包括第二输送装置、推送装置和如上所述的水果检测设备;

11、其中,所述第二输送装置与所述第一输送装置对接,所述第二输送装置用于承接并输送所述第一输送装置转移的所述托盘,所述推送装置的数量为至少两个,至少两个所述推送装置沿所述第二输送装置的输送方向依次设置且均与所述第二输送装置的机架连接,所述推送装置的推动方向朝向所述第二输送装置的一侧,以用于将所述第二输送装置的水果推出。

12、根据本技术提供的一种水果分级装置,还包括过渡输送装置,所述第一输送装置的输入端通过所述过渡输送装置与所述第二输送装置的输出端连接,所述第一输送装置的输出端通过所述过渡输送装置与所述第二输送装置的输入端连接,以使所述第一输送装置、所述第二输送装置和所述过渡输送装置排布形成环形输送结构。

13、根据本技术提供的一种水果分级装置,还包括第二导向板,所述第二输送装置沿自身输送方向的两侧均设有所述第二导向板,所述过渡输送装置沿自身输送方向的两侧均设有所述第二导向板,所述第二导向板用于对所述托盘导向。

14、根据本技术提供的一种水果分级装置,所述第二导向板位于所述环形输送结构的拐角处的部分设有弧形导向结构。

15、根据本技术提供的一种水果分级装置,还包括信息标签和读写器,所述托盘设有所述信息标签,所述第一输送装置和设有所述推送装置的所述第二输送装置均设有所述读写器,所述读写器能够读写所述信息标签的信息。

16、本技术提供的水果检测设备,通过托盘能够放置水果,通过将一对输送带套装在辊子组上,使得辊子组能够驱动输送带运转。通过第一输送装置的一对输送带共同输送托盘,以使托盘上的贯通孔能够与一对输送到之间的间隙相对。通过将光源和光谱仪分别设置在输送带的上下两侧,并且光源和光谱仪相对设置且均与一对输送带之间的间隙相对,当托盘运行至光源与光谱仪之间时,光源发射的光线能够穿过水果、托盘上的贯通孔以及一对输送带之间的间隙并进入到光谱仪。光谱仪能够获取水果内部的光谱信号,以便于对水果的内部质量进行检测分析。

17、如此设置,在对水果进行检测的过程中,将托盘直接放置在一对输送带上即可,无需设置专用的连接结构对托盘和输送带进行连接固定,使得托盘的结构以及水果检测设备的整体结构更简单,从而降低了水果检测设备的成本。并且相对于链输送机构,本技术采用输送带进行输送的噪音更小。

18、本技术提供的水果分级装置,由于包含了本技术中的水果检测设备,因此同时包含了水果检测设备的上述所有优点。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水果检测设备,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的水果检测设备,其特征在于,还包括图像采集装置(5),所述图像采集装置(5)与所述第一输送装置(2)的机架连接,所述图像采集装置(5)用于采集所述水果的图像信息。

3.根据权利要求2所述的水果检测设备,其特征在于,还包括第一安装架(9),所述第一安装架(9)设置在所述第一输送装置(2)的输送面的上方并与所述第一输送装置(2)的机架连接,所述图像采集装置(5)高度可调地设置在所述第一安装架(9)上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的水果检测设备,其特征在于,还包括第二安装架(11),所述第二安装架(11)设置在所述第一输送装置(2)的输送面的上方并与所述第一输送装置(2)的机架连接,所述光源(4)高度可调地设置在所述第二安装架(11)上。

5.根据权利要求1-3任一项所述的水果检测设备,其特征在于,还包括第一导向板(7),所述第一输送装置(2)沿其输送方向的两侧均设有所述第一导向板(7),所述第一导向板(7)与所述第一输送装置(2)的机架连接并沿所述第一输送装置(2)的输送方向延伸,所述第一导向板(7)用于对所述托盘(1)导向。

6.一种水果分级装置,其特征在于,包括第二输送装置(6)、推送装置(10)和如权利要求1-5任一项所述的水果检测设备;

7.根据权利要求6所述的水果分级装置,其特征在于,还包括过渡输送装置(14),所述第一输送装置(2)的输入端通过所述过渡输送装置(14)与所述第二输送装置(6)的输出端连接,所述第一输送装置(2)的输出端通过所述过渡输送装置(14)与所述第二输送装置(6)的输入端连接,以使所述第一输送装置(2)、所述第二输送装置(6)和所述过渡输送装置(14)排布形成环形输送结构。

8.根据权利要求7所述的水果分级装置,其特征在于,还包括第二导向板(8),所述第二输送装置(6)沿自身输送方向的两侧均设有所述第二导向板(8),所述过渡输送装置(14)沿自身输送方向的两侧均设有所述第二导向板(8),所述第二导向板(8)用于对所述托盘(1)导向。

9.根据权利要求8所述的水果分级装置,其特征在于,所述第二导向板(8)位于所述环形输送结构的拐角处的部分设有弧形导向结构(801)。

10.根据权利要求6所述的水果分级装置,其特征在于,还包括信息标签(12)和读写器(13),所述托盘(1)设有所述信息标签(12),所述第一输送装置(2)和设有所述推送装置(10)的所述第二输送装置(6)均设有所述读写器(13),所述读写器(13)能够读写所述信息标签(12)的信息。

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【技术特征摘要】

1.一种水果检测设备,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的水果检测设备,其特征在于,还包括图像采集装置(5),所述图像采集装置(5)与所述第一输送装置(2)的机架连接,所述图像采集装置(5)用于采集所述水果的图像信息。

3.根据权利要求2所述的水果检测设备,其特征在于,还包括第一安装架(9),所述第一安装架(9)设置在所述第一输送装置(2)的输送面的上方并与所述第一输送装置(2)的机架连接,所述图像采集装置(5)高度可调地设置在所述第一安装架(9)上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的水果检测设备,其特征在于,还包括第二安装架(11),所述第二安装架(11)设置在所述第一输送装置(2)的输送面的上方并与所述第一输送装置(2)的机架连接,所述光源(4)高度可调地设置在所述第二安装架(11)上。

5.根据权利要求1-3任一项所述的水果检测设备,其特征在于,还包括第一导向板(7),所述第一输送装置(2)沿其输送方向的两侧均设有所述第一导向板(7),所述第一导向板(7)与所述第一输送装置(2)的机架连接并沿所述第一输送装置(2)的输送方向延伸,所述第一导向板(7)用于对所述托盘(1)导向。

6.一种水果分级装置,其特征在于,包括第二输送装置(6)、推送装置(10)和...

【专利技术属性】
技术研发人员:王文秀赵丹阳胡泽轩张凡马倩云孙剑锋
申请(专利权)人:河北农业大学
类型:新型
国别省市:

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