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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及时钟弹簧,具体涉及一种时钟弹簧生产用的装配设备。
技术介绍
1、汽车时钟弹簧是安装在方向盘和转向管柱中间的连接件,作用是连接转向柱端和方向盘端的电路,其中包括安全气囊和多功能按键。目前,时钟弹簧的生产需要人工安装,或者由人工搬运到对应的各个装配装置中。
2、基于上述情况,本专利技术提出了一种时钟弹簧生产用的装配设备,可有效解决以上问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种时钟弹簧生产用的装配设备。本专利技术的时钟弹簧生产用的装配设备采用组装装置、配件安装装置和贴标签装置之间的配合设置,实现了时钟弹簧涂油、组装、装配件、贴标签的自动化生产过程,大大提高了生产效率,还能减少不良品产生。
2、本专利技术通过下述技术方案实现:
3、一种时钟弹簧生产用的装配设备,包括机架和机械手支撑架,所述机械手支撑架设于机架侧面,所述机架上依次设有组装装置、配件安装装置和贴标签装置;
4、所述组装装置包括组装机械手、组装支撑架,所述组装支撑架上依次设有ffc线卷涂油机构、旋转子涂油机构、上盖组装机构、上盖涂油机构,所述机架上设有组装座移动机构,所述组装座移动机构依次经过ffc线卷涂油机构、旋转子涂油机构、上盖组装机构、上盖涂油机构,所述机架上设有待装座,所述组装机械手设于机械手支撑架上;
5、所述配件安装装置包括配件机械手、配件入料机构、配件检测机构和配件产品放置机构,所述配件入料机构、配件检测机构均设于机架上,所述配件
6、所述贴标签装置包括贴标签机械手、标签出料机构、标签检测机构和标签产品放置机构,所述标签出料机构、标签检测机构均设于机架上,所述贴标签机械手、标签产品放置机构均设于机械手支撑架上;
7、所述组装机械手、配件机械手和贴标签机械手依次设于机械手支撑架上,所述组装机械手设于组装装置、配件安装装置之间,所述配件机械手设于配件安装装置、贴标签装置之间,所述贴标签机械手设于贴标签装置侧面。
8、本专利技术的目的在于提供一种时钟弹簧生产用的装配设备。本专利技术的时钟弹簧生产用的装配设备采用组装装置、配件安装装置和贴标签装置之间的配合设置,实现了时钟弹簧涂油、组装、装配件、贴标签的自动化生产过程,大大提高了生产效率,还能减少不良品产生。
9、优选的,所述组装座移动机构包括移动座,所述移动座上设有移动支撑架,所述移动座上设有旋转桶和旋转电机,所述旋转电机和旋转桶通过皮带传动连接,所述旋转桶顶部设有组装产品底座,所述机架上设有组装导轨,所述移动座滑动连接于组装导轨上。
10、优选的,所述ffc线卷涂油机构包括线卷涂油支撑架,所述线卷涂油支撑架上设有线卷涂油气缸,所述线卷涂油气缸的推杆上连接有线卷涂油连接板,所述线卷涂油连接板底部固设有线卷涂油压板,所述线卷涂油压板四周设有第一涂油器;
11、所述上盖组装机构包括按压支撑架,所述按压支撑架上设有按压升降气缸,所述按压升降气缸的滑块上固定连接有按压连接块,所述按压连接块上固定连接有按压件。
12、优选的,所述上盖涂油机构包括上盖涂油支撑架,所述上盖涂油支撑架上设有上盖涂油气缸,所述上盖涂油气缸的滑块与上盖涂油连接板连接,所述上盖涂油连接板上连接有竖向设置的第二涂油器,以及斜向设置的第三涂油器。
13、优选的,所述配件入料机构包括入料通道和料盒,所述料盒设于入料通道的尾端。
14、优选的,所述配件检测机构包括配件照相机和配件检测通道,所述配件照相机设于配件检测通道一侧。
15、优选的,所述配件产品放置机构包括配件产品底座和用于夹持产品的配件夹持气缸,所述配件夹持气缸设于配件产品底座一侧。
16、优选的,所述标签出料机构包括三个等距设置的标签出料组件。
17、优选的,所述标签检测机构包括标签照相机和标签检测通道,所述标签照相机设于标签检测通道一侧。
18、优选的,所述标签产品放置机构包括标签产品底座和用于夹持产品的标签夹持气缸,所述标签夹持气缸设于标签产品底座一侧。
19、本专利技术与现有技术相比,具有以下优点及有益效果:
20、1、通过ffc线卷涂油机构、旋转子涂油机构对ffc线卷、旋转子进行涂油,组装机械手将上盖放入底座上后,上盖组装机构将上盖和底座压合,再利用上盖涂油机构对上盖的表面和侧壁进行涂油,实现了对时钟弹簧涂油和组装上盖的自动化生产;
21、2、通过配件入料机构将配件放入料盒,配件机械手抓取配件在配件检测通道上方进行检测后,安装入时钟弹簧内,实现了配件的自动化安装;
22、3、通过贴标签机械手分别抓取三种不同的标签,每次贴标签前将标签放在标签检测通道上方进行检测,检测完毕后贴在时钟弹簧上,实现了自动化贴标签。
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1.一种时钟弹簧生产用的装配设备,其特征在于:包括机架和机械手支撑架,所述机械手支撑架设于机架侧面,所述机架上依次设有组装装置、配件安装装置和贴标签装置;
2.根据权利要求1所述的时钟弹簧生产用的装配设备,其特征在于:所述组装座移动机构包括移动座,所述移动座上设有移动支撑架,所述移动座上设有旋转桶和旋转电机,所述旋转电机和旋转桶通过皮带传动连接,所述旋转桶顶部设有组装产品底座,所述机架上设有组装导轨,所述移动座滑动连接于组装导轨上。
3.根据权利要求1所述的时钟弹簧生产用的装配设备,其特征在于:所述FFC线卷涂油机构包括线卷涂油支撑架,所述线卷涂油支撑架上设有线卷涂油气缸,所述线卷涂油气缸的推杆上连接有线卷涂油连接板,所述线卷涂油连接板底部固设有线卷涂油压板,所述线卷涂油压板四周设有第一涂油器;
4.根据权利要求1所述的时钟弹簧生产用的装配设备,其特征在于:所述上盖涂油机构包括上盖涂油支撑架,所述上盖涂油支撑架上设有上盖涂油气缸,所述上盖涂油气缸的滑块与上盖涂油连接板连接,所述上盖涂油连接板上连接有竖向设置的第二涂油器,以及斜向设置的第三涂油器
5.根据权利要求1所述的时钟弹簧生产用的装配设备,其特征在于:所述配件入料机构包括入料通道和料盒,所述料盒设于入料通道的尾端。
6.根据权利要求1所述的时钟弹簧生产用的装配设备,其特征在于:所述配件检测机构包括配件照相机和配件检测通道,所述配件照相机设于配件检测通道一侧。
7.根据权利要求1所述的时钟弹簧生产用的装配设备,其特征在于:所述配件产品放置机构包括配件产品底座和用于夹持产品的配件夹持气缸,所述配件夹持气缸设于配件产品底座一侧。
8.根据权利要求1所述的时钟弹簧生产用的装配设备,其特征在于:所述标签出料机构包括三个等距设置的标签出料组件。
9.根据权利要求1所述的时钟弹簧生产用的装配设备,其特征在于:所述标签检测机构包括标签照相机和标签检测通道,所述标签照相机设于标签检测通道一侧。
10.根据权利要求1所述的时钟弹簧生产用的装配设备,其特征在于:所述标签产品放置机构包括标签产品底座和用于夹持产品的标签夹持气缸,所述标签夹持气缸设于标签产品底座一侧。
...【技术特征摘要】
1.一种时钟弹簧生产用的装配设备,其特征在于:包括机架和机械手支撑架,所述机械手支撑架设于机架侧面,所述机架上依次设有组装装置、配件安装装置和贴标签装置;
2.根据权利要求1所述的时钟弹簧生产用的装配设备,其特征在于:所述组装座移动机构包括移动座,所述移动座上设有移动支撑架,所述移动座上设有旋转桶和旋转电机,所述旋转电机和旋转桶通过皮带传动连接,所述旋转桶顶部设有组装产品底座,所述机架上设有组装导轨,所述移动座滑动连接于组装导轨上。
3.根据权利要求1所述的时钟弹簧生产用的装配设备,其特征在于:所述ffc线卷涂油机构包括线卷涂油支撑架,所述线卷涂油支撑架上设有线卷涂油气缸,所述线卷涂油气缸的推杆上连接有线卷涂油连接板,所述线卷涂油连接板底部固设有线卷涂油压板,所述线卷涂油压板四周设有第一涂油器;
4.根据权利要求1所述的时钟弹簧生产用的装配设备,其特征在于:所述上盖涂油机构包括上盖涂油支撑架,所述上盖涂油支撑架上设有上盖涂油气缸,所述上盖涂油气缸的滑块与上盖涂油连接板连接,所述上盖涂油连接板上连接有竖向设置的第二涂油器,...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏亮,殷海迪,
申请(专利权)人:嘉兴日昌汽车配件股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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