【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种扫雷犁结构及扫雷车。
技术介绍
1、目前，扫雷工程设备通过机械扫雷的方式进行扫雷。机械扫雷结构是安装或悬挂在坦克、装甲车上的扫雷装置。一般可分为滚压式、锤击式、犁刀式和滚挖式等。犁刀式主要是依靠犁刀将地雷铲出地面并推至通路以外。正如上面所说，机械扫雷犁通常安装在坦克、装甲车前部，但是各型号的坦克、装甲车的车宽不同，其配套的扫雷犁的宽度也不同，因此，在不同的宽度作业环境中，需要更换不同的扫雷犁结构，特别是在野外作业时，更换扫雷犁结构是不现实的。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例期望提供一种扫雷犁结构及扫雷车。
2、本申请的技术方案是这样实现的：
3、根据本申请实施例的第一方面，提供一种扫雷犁结构，包括：
4、主犁，包括第一挡板和设置于所述第一挡板沿所述第一挡板一侧排列分布的两个以上的第一犁刀；
5、连接台，设置于所述第一挡板的非工作面，与车辆的前端部或后端部的升降连接架连接；
6、副犁，包括第二挡板和设置于所述第二挡板沿所述第二挡板一侧排列分布的两个以上的第二犁刀；所述副犁通过第一连杆结构连接于所述连接台；所述第一连杆结构能沿所述连接台旋转，使所述副犁沿所述第一犁刀分布的方向在所述第一挡板的一侧延展，将所述第二犁刀的至少一部分叠加所述第一犁刀作为有效作业犁刀。
7、上述方案中，所述扫雷犁结构还包括：
8、仿形靴，整体呈靴子状，具有一凹形底面；所述仿形靴连接于第二连杆结构的第一端，
9、上述方案中，所述第一连杆结构包括：
10、第一子连杆结构，具有第十连杆、第二连杆、第三连杆和第一旋转轴；所述第十连杆、所述第二连杆和所述第三连杆依次相互枢接形成连杆结构，所述第十连杆的自由端固定连接于所述第二挡板的非工作面的第一端；所述第三连杆的一端插置于所述第一旋转轴上，能够随所述第一旋转轴旋转而旋转，使所述副犁沿所述第一犁刀分布的方向在所述第一挡板的一侧延展；
11、第二子连杆结构，具有第四连杆、第五连杆、第六连杆和第二旋转轴；所述第四连杆、所述第五连杆和所述第六连杆依次相互枢接形成连杆结构，所述第三连杆的自由端固定连接于所述第二挡板的非工作面的第二端；所述第六连杆的一端插置于所述第二旋转轴上，能够随所述第二旋转轴旋转而旋转，使所述副犁沿所述第一犁刀分布的方向在所述第一挡板的一侧延展；所述第二旋转轴与所述第一旋转轴协同旋转。
12、上述方案中，所述第十连杆、所述第二连杆和所述第三连杆之间通过枢接连接结构，能改变所述第十连杆和所述第二连杆、所述第二连杆和所述第三连杆之间的相对角度；
13、所述第四连杆、所述第五连杆和所述第六连杆之间通过枢接连接结构，能改变所述第四连杆和所述第五连杆、所述第五连杆和所述第六连杆之间的相对角度；
14、其中，所述第十连杆和所述第二连杆之间的相对角度、所述第四连杆和所述第五连杆之间的相对角度协同改变；
15、所述第四连杆和所述第五连杆之间的相对角度、所述第五连杆和所述第六连杆之间的相对角度协同改变。
16、上述方案中，所述第二连杆结构包括：
17、第七连杆、第八连杆、第九连杆；所述第七连杆、所述第八连杆、所述第九连杆依次相互枢接形成连杆结构，所述第七连杆的自由端作为所述第二连杆结构的第一端，与所述仿形靴连接；所述第九连杆的中间部位与所述升降杆连接。
18、上述方案中，所述第七连杆、所述第八连杆和所述第九连杆之间通过枢接连接结构，能改变所述第七连杆和所述第八连杆、所述第八连杆和所述第九连杆之间的相对角度。
19、根据本申请实施例的第二方面，提供一种扫雷车，所述扫雷车上安装有所述的扫雷犁结构。
20、本申请实施例中，通过为扫雷犁结构的主犁设置副犁结构，该副犁通过第一连杆结构固定于连接台，通过使第一连杆结构沿连接台旋转，从而可以调整副犁沿第一犁刀分布的方向进行延展，相当于对主犁的作业宽度进行了加宽，通过调整副犁在第一犁刀分布的宽度，动态调整扫雷犁结构的作业宽度，能够适用于不同宽度的扫雷场景。本申请实施例的技术方案，扩展了扫雷犁结构的使用场景，能够应用于各种扫雷车辆，并能在多种作业环境中进行作业。
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1.一种扫雷犁结构，其特征在于，所述扫雷犁结构包括：
2.根据权利要求1所述的扫雷犁结构，其特征在于，所述扫雷犁结构还包括：
3.根据权利要求2所述的扫雷犁结构，其特征在于，所述第一连杆结构包括：
4.根据权利要求3所述的扫雷犁结构，其特征在于，所述第十连杆、所述第二连杆和所述第三连杆之间通过枢接连接结构，能改变所述第十连杆和所述第二连杆、所述第二连杆和所述第三连杆之间的相对角度；
5.根据权利要求3所述的扫雷犁结构，其特征在于，所述第二连杆结构包括：
6.根据权利要求5所述的扫雷犁结构，其特征在于，所述第七连杆、所述第八连杆和所述第九连杆之间通过枢接连接结构，能改变所述第七连杆和所述第八连杆、所述第八连杆和所述第九连杆之间的相对角度。
7.一种扫雷车，其特征在于，所述扫雷车上安装有权利要求1至5任一项所述的扫雷犁结构。
【技术特征摘要】
1.一种扫雷犁结构，其特征在于，所述扫雷犁结构包括：
2.根据权利要求1所述的扫雷犁结构，其特征在于，所述扫雷犁结构还包括：
3.根据权利要求2所述的扫雷犁结构，其特征在于，所述第一连杆结构包括：
4.根据权利要求3所述的扫雷犁结构，其特征在于，所述第十连杆、所述第二连杆和所述第三连杆之间通过枢接连接结构，能改变所述第十连杆和所述第二连杆、所述第二连杆和所述第三连...
【专利技术属性】
技术研发人员：海日瀚，王亚楠，张卫强，姜鲲，周可风，伍思宇，闫振展，刘鑫，
申请(专利权)人：中国万宝工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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