【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及炮管清扫，具体为一种适用于浅膛线炮管清洗机器人的往复式清扫装置。
技术介绍
1、炮管是现代军事武器常见的部件，炮管钢通常会由特殊的热处理和锻造工艺来进行卷起焊接，进而制成炮管，炮管在火炮射击时承受的瞬间压力极大，温度极高，所以需要经常对炮管进行维护，其中就需要对炮管内壁进行定期的清扫工作；
2、目前在对炮管进行清扫时，通常对炮管进行单向清扫，清扫不彻底，无法完全清洁到炮管的内壁，清扫速度较慢，需要较长时间和大量人力来完成，效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种适用于浅膛线炮管清洗机器人的往复式清扫装置，以解决上述
技术介绍
中清扫不彻底，无法完全清洁到炮管的内壁，清扫速度较慢，需要较长时间和大量人力来完成，效率较低的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种适用于浅膛线炮管清洗机器人的往复式清扫装置，包括：
3、主机；
4、立架，固定设置在所述主机的一侧；
5、伸缩杆，与所述主机的一侧顶端适配插接；
6、清扫刷，固定设置在所述伸缩杆的底端一侧；
7、固定座，固定设置在所述立架的顶端；
8、框体，所述固定座的顶端左右两侧均固定设置有框体；
9、炮管，与所述框体的内腔相插接；
10、限位转动机构，设置在所述框体的顶端；
11、往复驱动机构，设置在所述主机的内腔。
12、优选的，为了能够对所述炮管进
13、优选的，所述框体的内侧前后两端均沿上下方向开设有滑槽，所述滑槽的内腔插接有滑块，且所述滑块与所述压块的外侧固定连接。
14、优选的，所述限位固定机构还包括：第一减速电机，固定设置在所述立架的一侧；转轴，所述第一减速电机的输出端延伸进所述立架的内腔并通过联轴器锁紧有转轴；转轮，所述转轴的外壁左右两侧均键连接有转轮，且所述转轮的外壁延伸出所述框体的内侧并与所述炮管的外壁底端接触。
15、优选的，所述压块的底端形状为向内侧凹陷的弧形。
16、优选的，所述转轮的外壁设置有摩擦纹。
17、优选的，为了能够驱动所述清扫刷往复移动，所述往复驱动机构包括：第二减速电机，固定设置在所述主机的后侧；转盘，所述第二减速电机的输出端延伸进所述主机的内腔并固定设置有转盘；摆柱，转动设置在所述主机的内腔后侧底端；摆杆，与所述摆柱的顶端适配插接，且所述摆杆的顶端通过销轴与所述伸缩杆的底端一侧转动连接；推柱，所述摆柱的前侧开设有条形孔，所述转盘的前侧固定设置有推柱，且所述推柱与所述条形孔的内腔相插接。
18、优选的，启动所述第二减速电机，以使所述第二减速电机驱动所述转盘绕自身轴线顺时针转动，从而带动所述推柱做顺时针圆周转动，以使所述推柱通过推动所述条形孔的内壁，使所述摆柱绕着与所述主机内腔的连接处左右往复摆动，进而在所述摆杆的伸缩下带动所述伸缩杆在所述限位槽和所述限位块的限制下带动所述清扫刷左右往复移动，以使所述清扫刷移动至所述炮管内，并对其内壁进行往复清扫。
19、优选的，所述主机的内腔顶端沿左右方向开设有限位槽，且所述限位槽的内腔插接有限位块，所述限位块与所述伸缩杆的顶端一侧固定连接。
20、本专利技术提出的一种适用于浅膛线炮管清洗机器人的往复式清扫装置，有益效果在于：
21、1、本专利技术将炮管固定后，通过设置有往复驱动机构能够驱动清扫刷左右往复伸缩，从而能够对炮管内部进行往复清扫，相比于单向的清洁方式，能够更快速和高效地完成清洁工作；
22、2、本专利技术通过设置有限位转动机构，能够对炮管进行限位，并拨动炮管进行转动，从而使清扫刷可以全面清洁炮管内壁，确保清洁效果更加彻底，实现自动化清洁操作，降低了人工操作的需求，减少了人力资源成本，并且能够提高工作效率。
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1.一种适用于浅膛线炮管清洗机器人的往复式清扫装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种适用于浅膛线炮管清洗机器人的往复式清扫装置，其特征在于：所述限位固定机构(8)包括：
3.根据权利要求2所述的一种适用于浅膛线炮管清洗机器人的往复式清扫装置，其特征在于：所述框体(6)的内侧前后两端均沿上下方向开设有滑槽(85)，所述滑槽(85)的内腔插接有滑块(86)，且所述滑块(86)与所述压块(82)的外侧固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种适用于浅膛线炮管清洗机器人的往复式清扫装置，其特征在于：所述限位固定机构(8)还包括：
5.根据权利要求4所述的一种适用于浅膛线炮管清洗机器人的往复式清扫装置，其特征在于：所述压块(82)的底端形状为向内侧凹陷的弧形。
6.根据权利要求5所述的一种适用于浅膛线炮管清洗机器人的往复式清扫装置，其特征在于：所述转轮(89)的外壁设置有摩擦纹。
7.根据权利要求1所述的一种适用于浅膛线炮管清洗机器人的往复式清扫装置，其特征在于：所述往复驱动机构(9)包括：
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【技术特征摘要】
1.一种适用于浅膛线炮管清洗机器人的往复式清扫装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种适用于浅膛线炮管清洗机器人的往复式清扫装置，其特征在于：所述限位固定机构(8)包括：
3.根据权利要求2所述的一种适用于浅膛线炮管清洗机器人的往复式清扫装置，其特征在于：所述框体(6)的内侧前后两端均沿上下方向开设有滑槽(85)，所述滑槽(85)的内腔插接有滑块(86)，且所述滑块(86)与所述压块(82)的外侧固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种适用于浅膛线炮管清洗机器人的往复式清扫装置，其特征在于：所述限位固定机构(8)还包括：
5.根据权利要求4所述的一种适...
【专利技术属性】
技术研发人员：支晓伟，任磊，雷艳，豆伟丽，
申请(专利权)人：西安昆仑工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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