【技术实现步骤摘要】
本公开涉及计算机，具体涉及智能交通、自动驾驶等，尤其涉及一种评测数据的生成方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、自动驾驶系统依赖高精地图记录的车道线信息以及交通灯等先验信息，用于高精定位、运动规划以及交通灯灯色的快速检测识别，但是在路端常常出现修路或车道线重刷、交通灯设备更换等问题导致地图鲜度不足，进而影响自动驾驶车辆的运动控制，可能出现闯红灯、碾压车道线实线，不在规定车道行驶，定位精度不足等非预期情况。
2、车道线变更检测以及交通灯变更检测功能主要就是为解决上述问题，及早检测并发现路端发生的车道线变更或交通灯变更信息，及时更新高精地图。
技术实现思路
1、本公开提供了一种评测数据的生成方法、装置、电子设备及存储介质。
2、根据本公开的一方面，提供了一种评测数据的生成方法，包括：
3、基于第一高精地图和第二高精地图，获取指定交通环境要素的变更信息；所述第二高精地图的版本更新时间比第一高精地图的版本更新时间距离当前时刻更近；
4、基于所述指定交通环境要素的变更信息，获取采集车辆基于所述第二高精地图的环境，采集的传感器数据；
5、基于所述传感器数据、所述第一高精地图的标识信息以及所述指定交通环境要素的变更信息，生成评测数据。
6、根据本公开的另一方面，提供了一种评测数据的生成装置，包括：
7、变更信息获取模块，用于基于第一高精地图和第二高精地图，获取指定交通环境要素的变更信息；所述第二高精地图
8、传感器数据获取模块，用于基于所述指定交通环境要素的变更信息，获取采集车辆基于所述第二高精地图的环境，采集的传感器数据；
9、生成模块，用于基于所述传感器数据、所述第一高精地图的标识信息以及所述指定交通环境要素的变更信息，生成评测数据。
10、根据本公开的再一方面，提供了一种电子设备，包括：
11、至少一个处理器；以及
12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。
14、根据本公开的又一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。
15、根据本公开的再另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。
16、根据本公开的技术，能够有效地提高生成的评测数据的准确性和评测数据的生成效率。
17、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种评测数据的生成方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于第一高精地图和第二高精地图，获取指定交通环境要素的变更信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，对比所述第一高精地图和所述第二高精地图中相同位置区域内的交通环境要素的属性信息，获取所述指定交通环境要素的变更信息，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：
6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其中，所述指定交通环境要素的变更信息包括所述指定交通环境要素的变更位置，用于标识发生变更的指定交通环境要素的位置信息；所述指定交通环境要素的变更位置包括位置发生变更的指定交通环境要素的变更前和/或变更后的位置，或包括位置之外的其他参数属性信息发生变更的指定交通环境要素的位置。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，基于所述指定交通环境要素的变更信息，获取采集车辆基于所述第二高精地图的环境，采集的传感器数据，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中，基于所述
9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述指定交通环境要素的变更信息还包括指定交通环境要素的变更内容；基于所述传感器数据、所述第一高精地图的标识信息以及所述指定交通环境要素的变更信息，生成评测数据，包括：
10.根据权利要求7所述的方法，其中，基于所述传感器数据、所述第一高精地图的标识信息以及所述指定交通环境要素的变更信息，生成评测数据之前，所述方法还包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其中，基于所述目标时间段、所述采集车辆的传感器数据，对所述指定交通环境要素的变更信息进行验证，包括：
12.一种评测数据的生成装置，包括：
13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述变更信息获取模块，用于：
14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述变更信息获取模块，用于：
15.根据权利要求13所述的装置，其中，所述变更信息获取模块，还用于：
16.根据权利要求13所述的装置，其中，所述变更信息获取模块，还用于：
17.根据权利要求12-16任一所述的装置，其中，所述指定交通环境要素的变更信息包括所述指定交通环境要素的变更位置，用于标识发生变更的指定交通环境要素的位置信息；所述指定交通环境要素的变更位置包括位置发生变更的指定交通环境要素的变更前和/或变更后的位置，或包括位置之外的其他参数属性信息发生变更的指定交通环境要素的位置。
18.根据权利要求17所述的装置，其中，所述传感器数据获取模块，用于：
19.根据权利要求18所述的装置，其中，所述装置还包括：时间段确定模块，用于：
20.根据权利要求18所述的装置，其中，所述生成模块，用于：
21.根据权利要求18所述的装置，其中，所述装置还包括：
22.根据权利要求21所述的装置，其中，所述验证模块，用于：
23.一种电子设备，包括：
24.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-11中任一项所述的方法。
25.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-11中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种评测数据的生成方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于第一高精地图和第二高精地图，获取指定交通环境要素的变更信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，对比所述第一高精地图和所述第二高精地图中相同位置区域内的交通环境要素的属性信息，获取所述指定交通环境要素的变更信息，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：
6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其中，所述指定交通环境要素的变更信息包括所述指定交通环境要素的变更位置，用于标识发生变更的指定交通环境要素的位置信息；所述指定交通环境要素的变更位置包括位置发生变更的指定交通环境要素的变更前和/或变更后的位置，或包括位置之外的其他参数属性信息发生变更的指定交通环境要素的位置。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，基于所述指定交通环境要素的变更信息，获取采集车辆基于所述第二高精地图的环境，采集的传感器数据，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中，基于所述指定交通环境要素的变更位置，获取所述采集车辆的相机的内参和外参、所述采集车辆基于所述第二高精地图的环境进行采集时所述相机在目标时间段采集的视频数据、以及所述采集车辆的定位系统在所述目标时间段内的位姿信息之前，所述方法还包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述指定交通环境要素的变更信息还包括指定交通环境要素的变更内容；基于所述传感器数据、所述第一高精地图的标识信息以及所述指定交通环境要素的变更信息，生成评测数据，包括：
10.根据权利要求7所述的方法，其中，基于所述传感器数据、所述第一高精地图的标识信息以及所述指定交通环境要素的变更信息，生成评测数据之前，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李元，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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