一种三次元多工位送料机械手及其安装方法技术

本发明专利技术涉及机械手技术领域，具体为一种三次元多工位送料机械手，包括若干个立柱以及纵梁，纵梁上横向有纵向驱动安装板，纵向驱动安装板上有竖向驱动机械臂，竖向驱动机械臂上有驱动连接臂，驱动连接臂上有电动伸缩杆，电动伸缩杆上有机械手推动板，机械手推动板上有步进电机，步进电机上有送料机械手，送料机械手上转动设置有上夹板、下夹板、弹簧和夹板限位推板；本发明专利技术送料机械手通过上夹板和下夹板对板材进行机械式固定，减少了电动夹具的安装，通过电动伸缩杆进行放料，达到了了机械单向往复运动即可送料的目的，减少了机械的磨损，因此可以有效降低机械维修保养的频率，从而降低了机械的保养成本，提高了机械手的经济性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种送料机械手，特别是涉及一种三次元多工位送料机械手，属于机械手。

技术介绍

1、三次元多工位送料机械手又称三次元机械手，三次元机械手在工业生产中具有良好的应用前景，可适应于大吨位冲床冲压生产中，将板材或者成型料在多工序模具之间移送的传送装置，作为一台高效的精密冲压自动化设备，三次元机械手具有适用性广、机台效率高，安全性高，数字化程度高，智能化程度高，整机稳定性高等特性，三次元机械手给产品生产带来很大的方便，是现代热冲压生产技术的重要发展方向；

2、现有技术中，机械手一般固定在驱动连接臂上，通过驱动连接臂的滑动传动机械手取放或者送料，需要驱动臂进行双向往复运动，这种连接方式导致三次元多工位送料机械做工消耗较大，可能会提高了机械的磨损，因此可能使机械保养维修次数增加，进而提高了三次元多工位送料机械手的保养成本，导致三次元多工位送料机械手的经济性降低；

3、因此，亟需对三次元多工位送料机械手进行改进，以解决上述存在的问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种三次元多本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种三次元多工位送料机械手，包括若干个立柱（1）以及固定连接在两个立柱（1）之间的纵梁（2），其特征在于，所述纵梁（2）上横向滑动设置有纵向驱动安装板（3），所述纵向驱动安装板（3）上竖向滑动设置有竖向驱动机械臂（4），所述竖向驱动机械臂（4）的底端纵向滑动设置有驱动连接臂（5），所述驱动连接臂（5）上固定设置有若干个均匀分布的电动伸缩杆（6），所述电动伸缩杆（6）的输出端固定安装有机械手推动板（7），所述机械手推动板（7）上固定安装有步进电机（8），所述步进电机（8）的输出端固定安装有送料机械手（9），所述送料机械手（9）上转动设置有上夹板（901）和下夹板（902），所述送料机械...

【技术特征摘要】

1.一种三次元多工位送料机械手，包括若干个立柱（1）以及固定连接在两个立柱（1）之间的纵梁（2），其特征在于，所述纵梁（2）上横向滑动设置有纵向驱动安装板（3），所述纵向驱动安装板（3）上竖向滑动设置有竖向驱动机械臂（4），所述竖向驱动机械臂（4）的底端纵向滑动设置有驱动连接臂（5），所述驱动连接臂（5）上固定设置有若干个均匀分布的电动伸缩杆（6），所述电动伸缩杆（6）的输出端固定安装有机械手推动板（7），所述机械手推动板（7）上固定安装有步进电机（8），所述步进电机（8）的输出端固定安装有送料机械手（9），所述送料机械手（9）上转动设置有上夹板（901）和下夹板（902），所述送料机械手（9）的内部固定安装有弹簧（903），所述弹簧（903）的一端固定连接有夹板限位推板（904），所述夹板限位推板（904）的侧面与所述上夹板（901）和下夹板（902）的内侧相抵。

2.根据权利要求1所述的一种三次元多工位送料机械手，其特征在于：所述立柱（1）的上端固定安装有横梁（101），所述横梁（101）与所述纵梁（2）呈垂直分布。

3.根据权利要求1所述的一种三次元多工位送料机械手，其特征在于：所述纵梁（2）的一侧固定设置有安装板滑动导轨（201），所述纵梁（2）的上侧固定安装有第一拖链（202）。

4.根据权利要求3所述的一种三次元多工位送料机械手，其特征在于：所述纵向驱动安装板（3）上开设有第一滑槽（301），所述纵向驱动安装板（3）通过所述第一滑槽（301）滑动设置在所述安装板滑动导轨（201）上，所述第一拖链（202）远离所述纵梁（2）的一端固定连接在所述纵向驱动安装板（3）的上端，所述纵向驱动安装板（3）对应所述竖向驱动机械臂（4）的位置设置有驱动臂滑动导轨（302）。

5.根据权利要求4所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛林，祁欢，
申请(专利权)人：江苏多特机械有限公司，
类型：发明
国别省市：