【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，具体涉及一种多功能的全角度腔镜机械臂。
技术介绍
1、腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，是未来手术方法发展的一个必然趋势。腔镜手术传统方法是在病人身上且切开小创口，利用机械臂插入腔镜进行操作。当前使用的机械臂角度调节有限，不能对创口进行有针对性的调整，且腔镜探头下降时容易产生偏移，为此，现提出一种多功能的全角度腔镜机械臂。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提出一种多功能的全角度腔镜机械臂，能够根据创口的位置以及角度对腔镜探头进行全角度调节；便于固定腔镜探头，且避免腔镜探头下降时产生偏移。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：它包含底座和行走轮；底座的底部设有行走轮，行走轮通过底座内置发动机驱动；
3、它还包含：
4、调节机构，所述的调节机构设于底座上；
5、转动机构，所述的转动机构与调节机构连接；
6、固定机构，所述的固定机构设于转动机构上；
7、通...
【技术保护点】
1.一种多功能的全角度腔镜机械臂，它包含底座（1）和行走轮（2）；底座（1）的底部设有行走轮（2），行走轮（2）通过底座（1）内置发动机驱动；
2.根据权利要求1所述的一种多功能的全角度腔镜机械臂，其特征在于：所述的调节机构（3）包含：
3.根据权利要求2所述的一种多功能的全角度腔镜机械臂，其特征在于：连接盘（3-2）的底部外侧呈环形分布固定有数个一号连接杆（3-3），一号连接杆（3-3）的底部滑动卡设在底座（1）上的环槽（1-1）内。
4.根据权利要求2所述的一种多功能的全角度腔镜机械臂，其特征在于：所述的转动机构（4）包含：p>
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种多功能的全角度腔镜机械臂，它包含底座（1）和行走轮（2）；底座（1）的底部设有行走轮（2），行走轮（2）通过底座（1）内置发动机驱动；
2.根据权利要求1所述的一种多功能的全角度腔镜机械臂，其特征在于：所述的调节机构（3）包含：
3.根据权利要求2所述的一种多功能的全角度腔镜机械臂，其特征在于：连接盘（3-2）的底部外侧呈环形分布固定有数个一号连接杆（3-3），一号连接杆（3-3）的底部滑动卡设在底座（1）上的环槽（1-1）内。
4.根据权利要求2所述的一种多功能的全角度腔镜机械臂，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊，王飞，杨冲，
申请(专利权)人：江苏上智医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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