【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及产品外观检测，特别涉及一种产品外观检测设备。
技术介绍
1、现有的外观检测设备通常包括输送线、设置在输送线流动路径上的若干检测装置、设置在输送线输入端处的上料装置以及设置在输送线下料端的下料装置，上料装置将待检测的产品放至输送线的载具上，输送线带动产品依次流经多个检测装置后由下料装置进行下料。采用上述结构，检测设备无法根据需要拆分成多个独立的检测结构，以分别检测产品的不同区域，灵活性较差，难以适应不同的使用环境；且对于一些需要对整个外表面进行检测的产品，为了避免载具遮挡产品的底部，检测设备还需要设置额外的翻转装置，以在输送过程中将产品翻转180°后再放入载具，导致整个检测过程效率低下。
2、因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种产品外观检测设备，灵活性佳，检测效率高。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案实现：一种产品外观检测设备，包括：
3、输送装置，包括用于输送产品、且沿着x轴方向依次间隔布置的第一移动平台、第二移动平台和第三移动平台；
4、搬运装置，用于将产品搬运至所述输送装置，所述搬运装置包括第一搬运机构、第二搬运机构和第三搬运机构，所述第一搬运机构位于所述第一移动平台的输入侧，所述第二搬运机构承接在所述第一移动平台和所述第二移动平台之间，所述第三搬运机构承接在所述第二移动平台和所述第三移动平台之间；
5、检测装置，包括第一检测机构
6、其中，所述第一检测机构用于检测产品的正面，所述第二检测机构用于检测产品的背面，所述第三检测机构用于检测产品的侧面，所述第四检测机构用于检测产品的开孔。
7、进一步地，所述第一移动平台包括：
8、第一x轴移动模组；
9、第一安装板，与所述第一x轴移动模组传动连接，且沿着y轴方向延伸；
10、至少一个第一载具，设置在所述第一安装板上，且沿着y轴方向间隔布置，产品可正面朝上地置于所述第一载具；
11、其中，所述第一移动平台和所述第三移动平台结构相同。
12、进一步地，所述第一载具包括：
13、第一基座，与所述第一安装板固定连接；
14、第一支撑座，与所述第一基座固定连接；
15、第一定位组件，设置在所述第一基座上，所述第一定位组件数量为两个，且分设在所述第一支撑座在x轴方向的两侧；
16、第二定位组件，设置在所述第一基座上，所述第二定位组件数量为两个，且分设在所述第一支撑座在y轴方向的两侧；
17、其中，所述第一支撑座用于承载产品，两所述第一定位组件适于相向移动，以在x轴方向定位产品，两所述第二定位组件适于相向移动，以在y轴方向定位产品。
18、进一步地，所述第二移动平台包括：
19、第二x轴移动模组；
20、第二安装板，与所述第二x轴移动模组传动连接，且沿着y轴方向延伸；
21、角度调节结构，包括设置在所述第二安装板上的旋转台和设置在所述旋转台上的至少一个旋转组件；
22、第二载具，传动连接在所述旋转组件上，且与所述旋转组件一一对应，产品可正面朝上地置于所述第二载具；
23、其中，所述旋转台的旋转轴线方向与y轴方向一致，所述旋转组件的旋转轴线方向垂直于所述y轴方向。
24、进一步地，所述第二载具为真空吸附结构，产品的背面吸附于所述第二载具，且产品的侧面露出所述第二载具。
25、进一步地，所述第一搬运机构包括：
26、第三x轴移动模组；
27、取放组件，包括与所述第三x轴移动模组传动连接的第一z轴移动模组和与所述第一z轴移动模组传动连接的吸头；
28、其中，所述取放组件数量为至少一个，且与所述第一载具一一对应，所述取放组件适于在所述第三x轴移动模组和所述第一z轴移动模组的带动下将产品置于所述第一载具。
29、进一步地，所述第一搬运机构、所述第二搬运机构和所述第三搬运机构的结构相同。
30、进一步地，所述第一检测机构包括：
31、第一相机组件，位于产品的流动路径上，且朝下布置，所述第一相机组件数量为至少一个，且沿着y轴方向间隔布置；
32、第一y轴移动模组，与所述第一相机组件传动连接，且适于驱动所述第一相机组件沿着y轴方向移动；
33、其中，所述第二检测机构的结构与所述第一检测机构的结构相同，所述第一检测机构和所述第二检测机构在z轴方向上相对布置。
34、进一步地，所述第三检测机构包括：
35、第二相机组件，位于产品的流动路径上，且朝下布置，所述第二相机组件数量为至少一个，且沿着y轴方向间隔布置；
36、第二y轴移动模组，与所述第二相机组件传动连接；
37、第二z轴移动模组，承接在所述第二y轴移动模组和所述第二相机组件之间；
38、其中，不同的所述第二相机组件适于沿着y轴方向和z轴方向独立移动。
39、进一步地，所述第四检测机构包括：
40、第三相机组件，位于产品的流动路径上，且朝下布置，所述第三相机组件数量为至少一个，且沿着y轴方向间隔布置；
41、第三y轴移动模组，与所述第三相机组件传动连接，且适于驱动所述第三相机组件沿着y轴方向移动。
42、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术采用多个移动平台配合搬运装置和检测装置，设备可根据需要拆分成多个独立的检测结构，以分别检测产品的不同区域，灵活性佳，可以适用不同的使用环境；此外，本专利技术中第二检测机构设置在第一移动平台和第二移动平台之间，且位于第二搬运机构下方，第二搬运机构对产品进行流转过程中，第二检测机构可检测产品的背面，从而无需设置额外的翻转结构，简化结构，且检测过程更为高效。
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1.一种产品外观检测设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的产品外观检测设备，其特征在于，所述第一移动平台（110）包括：
3.如权利要求2所述的产品外观检测设备，其特征在于，所述第一载具（113）包括：
4.如权利要求1所述的产品外观检测设备，其特征在于，所述第二移动平台（120）包括：
5.如权利要求4所述的产品外观检测设备，其特征在于，所述第二载具（123）为真空吸附结构，产品的背面吸附于所述第二载具（123），且产品的侧面露出所述第二载具（123）。
6.如权利要求2所述的产品外观检测设备，其特征在于，所述第一搬运机构（210）包括：
7.如权利要求6所述的产品外观检测设备，其特征在于，所述第一搬运机构（210）、所述第二搬运机构（220）和所述第三搬运机构（230）的结构相同。
8.如权利要求2所述的产品外观检测设备，其特征在于，所述第一检测机构（310）包括：
9.如权利要求4所述的产品外观检测设备，其特征在于，所述第三检测机构（330）包括：
10.如
...【技术特征摘要】
1.一种产品外观检测设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的产品外观检测设备，其特征在于，所述第一移动平台（110）包括：
3.如权利要求2所述的产品外观检测设备，其特征在于，所述第一载具（113）包括：
4.如权利要求1所述的产品外观检测设备，其特征在于，所述第二移动平台（120）包括：
5.如权利要求4所述的产品外观检测设备，其特征在于，所述第二载具（123）为真空吸附结构，产品的背面吸附于所述第二载具（123），且产品的侧面露出所述第二载具（123）。
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：朱文兵，罗时帅，钱曙光，汪炉生，柳洪哲，柳云鸿，钱根，蒋朝伟，
申请(专利权)人：荣旗工业科技苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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