【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机遥感，特别是涉及一种基于自动充电站的无人机遥感路径规划方法。
技术介绍
1、无人机遥感技术是一种利用无人机搭载各种传感器和摄像设备，通过遥感技术获取、处理和分析地球表面信息的方法。这种技术已经在各种领域得到广泛应用，包括农业、林业、环境监测、地质勘探、城市规划、灾害管理等。无人机遥感技术相对于传统的有人飞机或卫星遥感具有成本低、高分辨率、灵活性高、响应速度快等优点。
2、由于无人机在空中续航能力和航程方面受到电池寿命的限制，无人机路径规划是遥感工程中的一项重要任务，影响着遥感数据采集的质量和效率，有效的路径规划设计对保证无人机完成自主飞行具有重大意义。对于无人机遥感任务来说，此前的大多数研究都集中在单个无人机的小规模操作上。然而，单一飞机操作效率低，覆盖范围有限，无法满足对于大面积目标区域的遥感任务需求。
3、研究人员面向磁共振耦合的无线电能传输技术设计开发了全自动无线充电站，可以对小型无人机进行能量补充。这为无人机路径规划提供了新的思路和研究方向，通过在遥感区域中进行充电站的部署，无人机在能...
【技术保护点】
1.一种基于自动充电站的无人机遥感路径规划方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于自动充电站的无人机遥感路径规划方法，其特征在于，在所述的步骤S201中，利用K-means聚类算法获得一组充电站的部署位置；
3.根据权利要求1所述的一种基于自动充电站的无人机遥感路径规划方法，其特征在于，在所述步骤S202中,充电站的最终部署集合满足充电站部署的覆盖性约束，包括：遥感区域中的每个目标点至少处在一个充电站的覆盖圆盘内，使得无人机可以到达区域中任一目标点进行遥感作业。
4.根据权利要求3所述的一种基于自动充电站的无人...
【技术特征摘要】
1.一种基于自动充电站的无人机遥感路径规划方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于自动充电站的无人机遥感路径规划方法，其特征在于，在所述的步骤s201中，利用k-means聚类算法获得一组充电站的部署位置；
3.根据权利要求1所述的一种基于自动充电站的无人机遥感路径规划方法，其特征在于，在所述步骤s202中,充电站的最终部署集合满足充电站部署的覆盖性约束，包括：遥感区域中的每个目标点至少处在一个充电站的覆盖圆盘内，使得无人机可以到达区域中任一目标点进行遥感作业。
4.根据权利要求3所述的一种基于自动充电站的无人机遥感路径规划方法，其特征在于，在所述步骤s202中,根据在s201获取的充电站部署位置，要对每个充电站进行覆盖性约束检查，需要检查每个目标点是否被一个充电站覆盖，即每个目标点与其最近的充电站距离是否小于等于充电站的覆盖范围；
5.根据权利要求4所述的一种基于自动充电站的无人机遥感路径规划方法，其特征在于，充电站的覆盖范围取决于以下公式：
6.根据权利要求1所述的一种基...
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