【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于增材制造，具体涉及一种增材制造成形过程中的缺陷模型数据在线修复方法。
技术介绍
1、增材制造技术可快速精密地制造出任意复杂形状的零件，从而实现了零件“自由制造”，解决了许多复杂结构零件的成形，并大大减少了加工工序，缩短了加工周期，随着增材制造技术的不断发展，成形良品率也越来越高，可成形的材料也日益丰富。增材制造技术加工工艺工序主要有5个步骤，模型制作、模型前处理、工艺包制作、打印成形、模型后处理。随着打印过程的进行，仍然存在诸多成形问题，例如大幅面吹风效果欠佳导致成形幅面不平整、长时间打印区域激光能量不足导致局部成形质量差、支撑开裂及脱离造成支撑功能缺失、大幅面应力引起的翘曲变形等等，当打印成形过程中存在翘曲变形、局部支撑坍塌、局部实体熔合差等情况时，已经影响到打印过程的顺利进行和产品质量，工艺人员通过修改模型、修改工艺参数、重新制作工艺包、嫁接打印等一系列操作可解决大多数成形问题，这一系列的打印拯救措施往往需要工艺人员重新处理模型，并结合打印存在问题的位置，进行局部修改，重新制作打印包，整个过程繁琐、费时费力，且较多依赖工艺人员的操作能力，尤其是大体积模型的工艺制作过程复杂费时，容易错失打印续接的最佳时机，就目前而言，仍没有较好的解决措施方法，因此，降低打印修补过程的繁琐性、提高处理模型的自动化能力是目前亟需解决的难题。
技术实现思路
1、有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术的目的在于提供一种增材制造成形过程中的缺陷模型数据在线修复方法，用于解决目前打印修补过程中的
2、本专利技术的目的采用以下技术方案来实现：
3、根据本专利技术的一方面，提供了一种增材制造成形过程中的缺陷模型数据在线修复方法，包括以下步骤：
4、s1，获取当前增材制造成形的实体层的图像，通过图像识别技术识别出当前实体层相比于增材制造模型中的当前增材层所存在的缺陷区域；
5、s2，在所述当前增材层中标定出所述缺陷区域，将所述当前增材层设定为待修复的起始层，并设定所述增材制造模型的待修复的结束层，以及划定所述增材制造模型的所述起始层和所述结束层之间的所有待修复的增材层的缺陷区域；
6、s3，根据所述缺陷区域中的缺陷类型，采用对应的缺陷修复策略来对所述增材制造模型的所述起始层和所述结束层之间的所有待修复的增材层的缺陷区域进行模型数据调整；其中，所述缺陷修复策略包括以下中的至少一种：增材层的局部模型数据删减、增材层的局部模型数据增加、增材层的局部模型数据修改。
7、优选地，若所述缺陷类型为翘曲类型或变形类型，则所述根据所述缺陷区域中的缺陷类型，采用对应的缺陷修复策略来对所述增材制造模型的所述起始层和所述结束层之间的所有待修复的增材层的缺陷区域进行模型数据调整，包括：
8、根据所述缺陷区域中的缺陷类型，在对每一待修复的增材层进行打印时，对所述起始层和所述结束层之间的所有待修复的增材层的缺陷区域进行模型数据删减。
9、优选地，若所述缺陷类型为所述当前增材层局部区域的网格支撑成形不理想，则所述根据所述缺陷区域中的缺陷类型，采用对应的缺陷修复策略来对所述增材制造模型的所述起始层和所述结束层之间的所有待修复的增材层的缺陷区域进行模型数据调整，包括：
10、根据所述缺陷区域中的缺陷类型，在对每一待修复的增材层进行打印时，对所述增材制造模型的所述起始层和所述结束层之间的所有待修复的增材层的缺陷区域进行模型数据填充。
11、优选地，若所述缺陷类型为包括以下中的至少一种：熔合质量差、表面挂渣、表面不平整、熔融能量不足，则所述根据所述缺陷区域中的缺陷类型，采用对应的缺陷修复策略来对所述增材制造模型的所述起始层和所述结束层之间的所有待修复的增材层进行模型数据调整，包括：
12、根据所述缺陷区域中的缺陷类型，在对每一待修复的增材层进行打印时，采用预设的模型数据修改规则，来对所述增材制造模型的所述起始层和所述结束层之间的所有待修复的增材层的缺陷区域进行模型数据修改。
13、优选地，所述在所述当前增材层中标定出所述缺陷区域，将所述当前增材层设定为待修复的起始层，并设定所述增材制造模型的待修复的结束层，以及划定所述增材制造模型的所述起始层和所述结束层之间的所有待修复的增材层的缺陷区域，包括：
14、在所述当前增材层中标定出所述缺陷区域，将所述当前增材层设定为待修复的起始层，并设定所述增材制造模型的待修复的结束层；
15、根据所述当前增材层的所述缺陷区域的位置，对所述增材制造模型的所述起始层和所述结束层之间的所有待修复的增材层的相同位置上进行缺陷区域划定，且所有待修复的增材层划定的缺陷区域，由所述起始层往所述结束层的方向依次按预设缩小比例进行缩小。
16、优选地，所述图像识别技术包括：接收摄像头采集的当前打印实体层的第一图像信息，并在后台调用所述增材制造模型的与当前打印实体层对应的当前增材层的第二图像信息，将第一图像信息和第二图像信息进行比较，进而划定打印存在缺陷区域的轮廓。
17、根据本专利技术的另一方面，提供了一种增材制造成形过程中的缺陷模型数据在线修复装置，包括：
18、获取模块，用于获取当前增材制造成形的实体层的图像，通过图像识别技术识别出当前实体层相比于增材制造模型中的当前增材层所存在的缺陷区域；
19、异常定位模块，用于在所述当前增材层中标定出所述缺陷区域，将所述当前增材层设定为待修复的起始层，并设定所述增材制造模型的待修复的结束层；
20、功能修复模块，用于根据所述缺陷区域中的缺陷类型，采用对应的缺陷修复策略来对所述增材制造模型的所述起始层和所述结束层之间的所有待修复的增材层进行模型数据修改；其中，所述缺陷修复策略包括以下中的至少一种：增材层的局部模型数据删减、增材层的局部模型数据增加、增材层的局部模型数据修改。
21、根据本专利技术的另一方面，提供了一种增材制造成形过程中的缺陷模型数据在线修复设备，所述设备包括：
22、至少一个处理器；以及
23、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
24、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的增材制造成形过程中的缺陷自动修复方法。
25、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现第一方面所述的增材制造成形过程中的缺陷自动修复方法。
26、本专利技术的有益效果为：
27、与现有技术相比，本专利技术方法在增材制造成形控制软件中增加局部模型数据删减功能、局部模型数据增加功能和局部模型数据修改功能，可直接在当前打印包基础上实现局部空间数据的增减、局部成形数据的工艺参数修改功本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种增材制造成形过程中的缺陷模型数据在线修复方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种增材制造成形过程中的缺陷模型数据在线修复方法，其特征在于，若所述缺陷类型为翘曲类型或变形类型，则所述根据所述缺陷区域中的缺陷类型，采用对应的缺陷修复策略来对所述增材制造模型的所述起始层和所述结束层之间的所有待修复的增材层的缺陷区域进行模型数据调整，包括：
3.根据权利要求1所述的一种增材制造成形过程中的缺陷模型数据在线修复方法，其特征在于，若所述缺陷类型为所述当前增材层局部区域的网格支撑成形不理想，则所述根据所述缺陷区域中的缺陷类型，采用对应的缺陷修复策略来对所述增材制造模型的所述起始层和所述结束层之间的所有待修复的增材层的缺陷区域进行模型数据调整，包括：
4.根据权利要求1所述的一种增材制造成形过程中的缺陷模型数据在线修复方法，其特征在于，若所述缺陷类型为包括以下中的至少一种：熔合质量差、表面挂渣、表面不平整、熔融能量不足，则所述根据所述缺陷区域中的缺陷类型，采用对应的缺陷修复策略来对所述增材制造模型的所述起始层和所述结束层之间的所有
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种增材制造成形过程中的缺陷模型数据在线修复方法，其特征在于，所述在所述当前增材层中标定出所述缺陷区域，将所述当前增材层设定为待修复的起始层，并设定所述增材制造模型的待修复的结束层，以及划定所述增材制造模型的所述起始层和所述结束层之间的所有待修复的增材层的缺陷区域，包括：
6.根据权利要求1所述的一种增材制造成形过程中的缺陷模型数据在线修复方法，其特征在于，所述图像识别技术包括：接收摄像头采集的当前打印实体层的第一图像信息，并在后台调用所述增材制造模型的与当前打印实体层对应的当前增材层的第二图像信息，将第一图像信息和第二图像信息进行比较，进而划定打印存在缺陷区域的轮廓。
7.一种增材制造成形过程中的缺陷模型数据在线修复装置，其特征在于，包括：
8. 一种增材制造成形过程中的缺陷模型数据在线修复设备，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的增材制造成形过程中的缺陷自动修复方法。
...【技术特征摘要】
1.一种增材制造成形过程中的缺陷模型数据在线修复方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种增材制造成形过程中的缺陷模型数据在线修复方法，其特征在于，若所述缺陷类型为翘曲类型或变形类型，则所述根据所述缺陷区域中的缺陷类型，采用对应的缺陷修复策略来对所述增材制造模型的所述起始层和所述结束层之间的所有待修复的增材层的缺陷区域进行模型数据调整，包括：
3.根据权利要求1所述的一种增材制造成形过程中的缺陷模型数据在线修复方法，其特征在于，若所述缺陷类型为所述当前增材层局部区域的网格支撑成形不理想，则所述根据所述缺陷区域中的缺陷类型，采用对应的缺陷修复策略来对所述增材制造模型的所述起始层和所述结束层之间的所有待修复的增材层的缺陷区域进行模型数据调整，包括：
4.根据权利要求1所述的一种增材制造成形过程中的缺陷模型数据在线修复方法，其特征在于，若所述缺陷类型为包括以下中的至少一种：熔合质量差、表面挂渣、表面不平整、熔融能量不足，则所述根据所述缺陷区域中的缺陷类型，采用对应的缺陷修复策略来对所述增材制造模型的所述起始层和所述结束层之间的所有待修复的增材层进行模型数据...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹亚桐，张树哲，刘永辉，吕忠利，
申请(专利权)人：山东创瑞激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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